ADAS功能开发第34页

ModStartBlog v6.1.0 界面显示优化，富文本升级

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议。

·2022-11-16 23:16

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现

盒子君~·2022-11-16 18:35

速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！

自动驾驶之心·2022-11-16 16:16

IROS2022 | 4D车载雷达自监督场景流估计（上汽、爱丁堡大学）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-15 23:26

用于跨平台应用程序开发的 Qt 与 HTML5（2022 年更新）

Qt和Felgo我们最初构建Felgo是为了利用QtQuick的强大功能开发游戏。Qt的这种声明性脚本语言非常强大，与其他编程语言相比，它可以节省高达60%的代码行。

开源技术·2022-11-15 14:27

即插即用 | Fast-ParC：CNN和ViT通用Trick！即插即涨，即提速！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！

自动驾驶之心·2022-11-14 13:39

Java项目实战——瑞吉外卖day01

目录1、后台登录和退出功能开发1.1、需求开发1.2、代码开发2、完善登录功能（在未登录或其他特定情况拦截某些登录请求）2.1、问题分析2.2、代码开发1、后台登录和退出功能开发1.1、需求开发--数据模型

我想学习啊！·2022-11-13 19:28

Qt Creator 源码学习笔记03，大型项目如何管理工程

阅读本文大概需要6分钟一个项目随着功能开发越来越多，项目必然越来越大，工程管理成本也越来越高，后期维护成本更高。

流浪的鹅卵石·2022-11-12 16:27

2022最新综述！稀疏数据下的深度图补全（深度学习/非引导/RGB引导）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2022-11-11 18:17

微信小程序订阅通知

目录编辑背景：开发步骤：1.在微信公众平台添加订阅功能配置2.代码开发3.常见的坑背景：为了让小程序有通知的功能，就要添加小程序的订阅功能开发步骤：1.在微信公众平台添加订阅功能配置选用模板可以选用里面的字段

时光机上敲代码·2022-11-10 16:50

openlayers自定义坐标系&加载自定义坐标系图层

此篇博客主要介绍openlayers自定义坐标系及过程中的一些坑.功能开发的过程比预计复杂的多,主要是要彻底弄明白GIS相关开发图层分辨率矩阵集原理,图层加载行列号缩放等级其实都是由此计算出来的.自己也是因此走了许多弯路

花自飘凌水自流·2022-11-10 11:33

万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战

作者|小作坊钳工编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-10 10:16

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

YOLOX部署实战 | 重写TensorRT版本（代码开源）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群公众号后台回复关键字【YOLOX】获取本文代码链接前言YOLOX是前段时间旷视开源的一个目标检测算法，据说效果很好

自动驾驶之心·2022-11-09 09:37

手把手教学！TensorRT部署实战：YOLOv5的ONNX模型部署

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码！！

自动驾驶之心·2022-11-09 09:06

python fastapi 强大简单的后端框架

高效编码：提高功能开发速度约200％至300％。*更少bug：减少约40％的

时尚灬IT男·2022-11-09 08:36

面试题总结

能力要求：1.有一定项目经验，能够呈现出项目中的亮点，对项目中使用到的技术有自己的见解2.能够答对大部分基础问题，熟悉前端基础知识3.提炼个人技术亮点，思维反应能力4.对代码抽象设计能力，需要胜任日常功能开发对代码质量的最低要求

朝阳若蓝·2022-11-09 03:49

多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！

自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

一文详解视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向（分类/检测/分割/多传感器融合）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！

自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

分割新SOTA！U-HRNet：UNet与HRNet碰撞会产生怎样的火花？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料！

自动驾驶之心·2022-11-08 13:20

多传感器融合新思路！CRAFT：一种基于空间-语义信息互补的RV融合3D检测方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！

自动驾驶之心·2022-11-08 13:49

前端工具-webpack生产模式优化介绍

拨云见日在webpack4中新增了，很多生产模式优化的功能，这些功能都是开箱即用的，大大提高了开发效率这些开箱即用的功能开发体验很友好，但是对于初学者容易造成混淆，在本篇文章将仔细介绍一下DefinePluginDefinePlugin

ZhandsomeZ·2022-11-07 09:55

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260707853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022

自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

猿创征文｜C++软件开发值得推荐的十大高效软件分析工具

ProcessExplorer2.6、PrcoessMonitor2.7、APIMonitor2.8、调试器Windbg2.9、反汇编工具IDA2.10、抓包工具Wireshark3、总结VC++常用功能开发汇总

dvlinker·2022-11-05 20:35

小程序登录功能开发记录

小程序登录功能开发记录前言1.main.vue页面点击登录按钮,执行main.vue中定义的submit()方法2.收集登录信息后,submit()中调用store.dispatch('Login',{

YZRHANYU·2022-11-05 07:48

java点云处理_3D点云算法工程师

深度学习应用到点云处理是比较有研究价值的，像3D检测，点云分割，语义定位都还不错jd岗位职责：负责点云数据的预处理、分类、分割、矢量提取等功能的开发负责Lidar设备数据采集、预处理、后处理过程中的相关点云算法研究，承担核心算法和核心功能开发

毛琳Michael·2022-11-04 06:35

ModStartCMS v5.1.0 数据采集接口，登录自动注册

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议，免费且不限制商业使用。

ModStartCMS·2022-11-03 10:47

宵夜杂谈：BEVFormer治好了我的精神内耗！

作者|战斗系牧师编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/539925138点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文：https://

自动驾驶之心·2022-11-03 08:13

MYSQL存储流程-用于批量存储数据

apip-MYSQL特效语法改造MYSQL存储流程-用于批量迁移存储数据一、背景10月延后版-内管行外API开通申请菜单功能迁移支持平台+审批流程变更10月延后版-互联网门户行外API开通申请流程变更功能开发

❥๛ก(ｰ̀ωｰ́ก)·2022-11-02 15:19

ModStartBlog v6.0.0 博客标签页面，采集接口增强

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议。

·2022-10-30 22:37

MMDet3D 1.1 | 统一易用的 3D 感知平台（数据集/预处理/评估/可视化）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽

自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

SOTA！FlowFormer: 光流估计遇上Transformer（ECCV2022）

作者|泡泡机器人编辑|泡泡机器人SLAM点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群标题:FlowFormer:ATransformerArchitectureforOpticalFlow

自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

多传感器融合 | 详解PointPainting和MVP

作者|谷溢编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！

自动驾驶之心·2022-10-28 20:26

史上最全 | BEV感知算法综述（基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【BEV综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

Yolov5-6.2 正式发布 | Yolov5 也可以训练分类模型啦，语义分割+实例分割很快到来...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

一文彻底搞懂激光雷达原理！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取最近一直在搞激光雷达相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！

自动驾驶之心·2022-10-28 20:55

温故而知新 | 基于双目视觉的深度估计综述（顶刊TPAMI）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【深度估计综述】获取单目、双目深度估计等近5年内所有综述！

自动驾驶之心·2022-10-28 20:24

国内自动驾驶车辆传感器方案哪家强？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-10-26 08:07

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？

Mega_Li·2022-10-25 19:45

离线识别率最高的Python人脸识别系统

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。

蚂蚁爱Python·2022-10-25 12:00

CVPR 2022 | UniDet：通用的多数据集目标检测

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2022-10-24 17:07

【微信小程序】小程序功能开发

文章目录1.用户登录1.1发送短信1.2登录2.页面传值2.1父页面向子页面传值2.2子父页面3.腾讯云的对象存储3.1快速使用4.发布4.1发布流程的问题4.2组件：进度条4.3修改data中的局部数据4.4闭包4.5小程序4.6API4.7规则5.restfulapi回顾5.1APIView（可以）5.2ListAPIView5.2.1用户传递某些值5.2.2fields和exclude的区别

亮点菌·2022-10-24 17:36

Windbg调试命令汇总

目录1、Windbg调试器介绍2、Windbg版本说明3、Windbg命令汇总VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly

dvlinker·2022-10-24 12:52

HTML5是什么工作,HTML5工程师的职业要求

HTML5工程师负责前台页面的美化和布局，程序员负责后台控制程序的编写，一个负责用户体验的视觉感官，一个负责后台数据的功能开发。HTML5工程师要会什么技术呢？一名优秀的HTM

李白涛·2022-10-21 08:21

超越YOLOv7 | YOLOv6论文放出，各种Tricks大放异彩

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！多年来，YOLO系列一直是高效目标检测的行业标准。

自动驾驶之心·2022-10-21 07:20

仅15%的L2智能驾驶搭载DMS，「安全」背后的市场爆发在即

无论是功能开发，还是法规，保证L2尤其是L2+/L3系统的高效安全运行，就必须配备驾驶员监控系统（DMS）。

高工智能汽车·2022-10-21 07:50

基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）

一、概述感知模块在实现具有ADAS系统的车辆的完全自主性方面发挥着重要作用。激光雷达和摄像头是感知工作流程中

珞瑜··2022-10-21 07:20

专业系统开发流程有多少步骤？如何进行系统开发？

专业系统开发流程通常分为以下步骤：开发公司与项目公司共同制定开发计划、进行系统开发前期调研与需求分析、功能开发设计、系统测试、系统交付验收等主要流程，因此从人员配备上看，一个完整的系统开发流程也需要项目经理

·2022-10-19 19:35

ModStartCMS v5.0.0 模块市场优化，模型类型修改