ADAS功能开发

关于车载 时间同步 的理解

消息的实际用法4.基于Autosar以太网时间同步4.1Autosar以太网时间同步说明4.2Autosar以太网时间同步原理4.3Autosar以太网时间同步消息格式1.时间同步的应用场景考虑自动驾驶/ADAS
AgingMoon·2022-11-28 22:07

AUTOSAR时间同步

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分为什么需要时间同步AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶/ADAS
钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

Yolov5不止于目标检测，在图像分类上的落地应用！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

轻量级多模态3D检测新思路！PointSee：使用图像增强点云

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/586824434点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

实例分割最全综述（上）：二阶段实例分割和一阶段实例分割

作者|fresher原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533568152点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1.实例分割简介实例分割是结合目标检测和语义分割的一个更高层级的任务
自动驾驶之心·2022-11-28 19:57

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

BEV语义分割新SOTA！CoBEVT

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

ECCV2022 | 多任务SOTA模型！分割/深度/边界/显著图四项任务

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

玩转水平集 | 弱监督实例分割新SOTA！（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成（BEVFormer/PersFormer等）

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自动驾驶之心·2022-11-27 15:32

从原理到实现 | 如何通过球面投影将点云转换为Range图像

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自动驾驶之心·2022-11-27 11:19

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取虽然已经从事自动驾驶领域多年，但一直忙于项目调研与落地，近期才有时间将自动驾驶领域方向的一些综述、经典论文进行汇总，供大家学习。
自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

最新综述！分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示（空间结构/光栅化/坐标系）...

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自动驾驶之心·2022-11-27 03:58

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。
大别山伧父·2022-11-27 02:31

香港大学最新 | 超越PointPillar：通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩
自动驾驶之心·2022-11-26 21:57

SOTA！目标检测新范式，扩散模型遇上目标检测！

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自动驾驶之心·2022-11-26 19:47

技术分享 | 多测试环境的动态伸缩实践

一、当前遇到的环境问题初期，根据实际研发需要，LigaAI主要应用了以下四套环境：Dev环境是开发环境，专供前/后端开发人员进行功能开发自测、联调等；Sit环境为测试环境，供测试成员进行迭代功能验收；Pre
LigaAI·2022-11-26 18:00

颠覆IoT行业的开发神器！涂鸦智能重磅推出TuyaOS操作系统【程序员必备】

具体涉及子设备、网关、中控屏、联网单品、IPC、蜂窝产品等功能开发，下面逐一为大家介绍下各个框架更新的重点内容。（拉到文末，可领取开发资料
智能物联实验室·2022-11-26 17:48

SfM、VO和SLAM介绍

前言在自动驾驶地图定位模块的功能开发中，主要研究方向分为三种：建图、里程计、定位。
NieBP·2022-11-26 15:37

IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

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自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

自动驾驶地图数据传输协议ADASISv3介绍

ADASIS（AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification）直译过来就是ADAS接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据
武魂殿001·2022-11-26 02:58

智能驾驶和ADAS及当前汽车域控制器MCU-AURIX TC397

AURIX微控制器TC3xx系列具有高达六核的高性能架构及其在连接性、安全性和功能安全方面的先进特性，非常适合于广泛的汽车和工业应用领域。除了发动机管理和变速器控制外，目标动力总成应用还包括电气和混合驱动的新系统。性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代自动驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。最新的AURIXTC3xx微控制器也非常适合安全关键型应
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。
小明师兄·2022-11-26 00:32

【观察】加速自动驾驶落地，华为OceanStor Pacific有何“独门秘籍”?

其中，以ADAS（高级驾驶辅助系统）为代表的智能化更成为目前业内外关注的新焦点。去年3月，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化
申耀的科技观察·2022-11-25 20:11

自动驾驶系统的传感器标定方法

作者|黄浴编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 18:21

ViT系列 | 24小时用1张GPU训练一个Vision Transformer可还好？

作者|小书童编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文
自动驾驶之心·2022-11-25 13:36

汇总！YOLOv1-v7全系列大解析（Tricks篇）

作者|RockyDing编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

纯视觉3D目标检测新SOTA！STS：基于Camera的深度估计新方法

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

SOTA！纯视觉多视图BEV下的地图生成和障碍物感知（CVPR2022）

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/511477453点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

最新！OMNI3D：3D目标检测的大型基准和模型（Meta AI）

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自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

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自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

云学习系统功能开发模块设计分享博奥智源科技

序号主模块子模块需求描述1云教学管理网络课程资源管理1.知识结构树、课件素材管理、课件慨况、模拟试题、特色栏目、复制课件、课程文件管理。2.网络课程资源包括成人高等教育网络课程资源及非学历培训网络课程资源。3.网络课程登录帐号与成人高等教育教务管理系统帐号以及非学历培训系统的帐号互通用户文件管理用户可以上传、查看、下载个人文件。课程进度跟踪可设置学生课程完成需要的条件，例如课程浏览程度，习题完成程
高校网站建设群系统EduCMS·2022-11-25 08:29

自动驾驶｜多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！
自动驾驶之心·2022-11-25 04:01

史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。
自动驾驶之心·2022-11-24 21:22

支付Demo,内网穿透

功能开发完成，项目上
@一叶之秋·2022-11-24 18:16

Windbg可以看到Visual Studio中看不到的有效函数调用堆栈

目录1、VisualStudio中看不到有效的函数调用堆栈2、使用Windbg调试运行主程序，看到了有效的函数调用堆栈3、根据函数名和行号去查看对应的C++源码，定位问题4、总结VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2022-11-24 15:13

解密滴滴黑科技：超低功耗桔视ADAS落地实践

本文重点介绍车载视觉团队是如何在滴滴的场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。
普通网友·2022-11-24 14:21

实践教程｜基于OpenVINO 2022.1 C++ API部署YOLOv7预训练模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读本文将分享如何基于OpenVINO™2022.1工具套件部署YOLOv7官方提供的预训练模型。
自动驾驶之心·2022-11-24 09:01

【QT课程设计】二：图片的多选功能与切换功能

课设第一篇前言上一章我们完成了选择图片并打开，细心的同学在做这一部分时候会发现，我们制作了一个多选图片并打开第一张图片显示的功能，但在多选时，我们打开图片将会因为图片命名原因，可能无法准确打开自己想要的图片，本章将开展打开多张图片并相互切换的功能开发
小羊咩咩咩嗷·2022-11-24 06:21

Android音乐App开发准备（ 简易音乐 一 ）

Android音乐App开发准备（简易音乐一）关于第一步，获取音乐来源第二步，开发环境第三步，引用三方第四步，添加唯一进程App.java关于  年前学习网易云因为app，想着学习网易云app的界面以及功能开发
雪の星空朝酱·2022-11-23 19:32

高通骁龙820A与DeepLearning相结合的ADAS解决方案

其中最突出的就是对自动驾驶的研究和实施ADAS，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶
weixin_44598169·2022-11-23 17:55

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r2KcX4VdwnyWO2x3ucAtbQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，
自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

stm32项目平衡车详解(stm32F407)

教学视频文章目录stm32项目前言一、平衡小车平衡小车的功能介绍平衡小车功能开发需求平衡小车整体框架小车环境数据采集进程1.平衡小车姿态信息介绍2.平衡小车项目工程框架搭建3.Mpu6050姿态传感器驱动
闰土小蒋·2022-11-23 10:52

SSD改进版本来啦！PSSD携实时性与高精度归来！

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自动驾驶之心·2022-11-23 08:24
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