ADAS智能驾驶第14页

车载测试：详解ADAS传感器（相机）标定数据采集方法

1.基本原理相机外参标定，通过拍摄多角度棋盘格标定相机外参。2.外参标定板设计标定板分为垂直标定板和水平标定板，由于地面的水平标定板不容易被检测到，本文采用垂直标定板进行相机标定。在标定过程中标定板需要和车身坐标成正交状态，也就是标定板垂直边需要和地平面垂直、水平边需要和水平面垂直，且与车身中轴线保持水平状态，这里推荐设计标定板支架，利用支架调整标定板位置，具体的标定板设计如下图所示，标定板通过底

软件测试小仙女·2023-06-10 02:30

车企招聘高薪车载开发岗位，如何抓住机会进入该领域？

未来的车载应用将会实现智能驾驶、舒适性、智能信息娱乐等领域的创新，为车辆和车主带来更好的用户体验。从行业来看，车载应用的相关企业不断涌现，特别是各大汽车企业都开始加强车载应用的研发和投资。

Android每日一讲·2023-06-10 00:24

Python的开源人脸识别库：离线识别率高达99.38%

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。

Python方正·2023-06-09 00:07

《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、高精地图

1.高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。高精地图与感知模块的关系开发者可以把高精地图看作是

Ray Song·2023-06-08 14:00

开源大盘点 | 各国车牌识别开源数据集汇总

编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2023-06-08 13:35

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取OccupanyNetwork相关论文干货资料

自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

分割一切还不够，还要检测一切、生成一切，SAM二创开始了

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文刚发布两天，「二创」就开始了。AI技术的迭代，已经以天为单位。

自动驾驶之心·2023-06-07 08:15

底盘电控系统仿真测试解决方案

特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。

经纬恒润·2023-04-21 21:05

觉非科技发布：基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案

2023年上海车展期间，觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。

高工智能汽车·2023-04-21 18:18

NXP公司K20+PF8100实现硬件窗口看门狗

PF81/PF82为PMIC系列专为高性能处理应用而设计，如娱乐中控、车载信息服务、仪表板、汽车网络、ADAS、视图和传感器融合，内部集成了硬件看门狗等功能。

十六宿舍·2023-04-21 15:57

首个开源室外点云分割工具箱，多篇算法均已复现！（已开源）

作者|ADLab编辑|OpenDataLab点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割

自动驾驶之心·2023-04-21 12:53

“行泊舱”+出海全面发力，这家ADAS厂商跑出规模化“新速度”

对于智能驾驶赛道的各层级玩家来说，不仅要快速抢占L2级市场高速发展带来的市场红利，还需要及时占位L2+/L3级市场，为后续的发展打下基础。佑驾创新（MINIEYE）作为

高工智能汽车·2023-04-20 15:50

2020-12-09新能源汽车市场火爆，碳化硅电路板事态也疯狂

随着国家政策的扶持，车联网及智能驾驶汽车逐步推广。并且全球主要国家禁售燃油车进程加快，新能源汽车替代燃油车已成大势所趋。

斯利通陶瓷电路板·2023-04-19 16:39

百度发布Apollo城市智驾，距离AI智能驾驶还有多远？

工具集：NSDT简石数字孪生随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶已经成为了汽车行业的一个重要领域。

ygtu2018·2023-04-19 13:45

亮剑「驾舱」产品矩阵，百度要做智能化「卷王」

伴随着汽车行业变革从“电动化”的上半场进入“智能化”的下半场，中国正成为智能驾驶技术领域的引领者和汽车智能化的核心战场。

高工智能汽车·2023-04-19 13:43

华为ADS2.0智能驾驶系统正式发布

4月16日，华为常务董事余承东宣布，华为ADS2.0智能驾驶系统正式发布。余承东表示，2025年将成为燃油车、新能源车的分水岭。

CSDN 程序人生·2023-04-19 09:00

多款新品亮相！一文看懂nova 11系列及全场景新品发布会

同时，华为智能门锁系列带来焕新升级，AITO问界M5系列华为高阶智能驾驶版本及新品也在发布会上重磅亮相，并预告了全尺寸旗舰SUV问界M9将于202

趣味科技v·2023-04-19 05:53

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

2023最新！3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

CVPR 2023｜UniDetector：7000类通用目标检测算法（港大&清华）

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读论文中仅用了500个类别参与训练，就可以使UniDetector

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

车企围攻整车OS，这张“新王牌”怎么打？

据悉，基于覆盖芯片到云端的全新架构，MB.OS整车操作系统将全面打通车辆功能，包括信息娱乐功能、智能驾驶辅助及自动驾驶功能、车身与舒适功能、行驶与充电功能。这并非是第一家要自研整车操作系统的车企。

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

榜单！智能车控进入「新周期」，BCM份额TOP10供应商都有谁

和智能座舱、智能驾驶等增量ECU及域控制器相比，BCM本身既属于传统汽车电子产品，又几乎是所有车辆几乎标配的ECU，

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

乐视回应四天半工作制：体感非常好；OpenAI CEO 否认在训练 GPT-5；iOS 17 或增加更多灵动岛功能|极客头条

极客日报·2023-04-17 09:45

自动驾驶/ADAS系统的第一步:对人类驾驶行为的理解

自动驾驶或者说辅助驾驶系统(ADAS),这类系统的目的是设法模仿人类的驾驶行为，以帮助或减轻人类驾驶任务,从最终达到提高社会资源利用率（Robot-Taxi、智能交通ITS）和更加安全的交通环境（各类安全系统

Ello艾洛·2023-04-17 03:23

CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式

小明师兄·2023-04-16 15:34

ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战

前言原文发表于我的公众号：ADAS之眼，链接原文连接“CIS可见光相机是ADAS的眼睛，而相机标定则是其应用的基础，本文为初学者讲述了相机标定的模型以及逻辑，最后使用opencv中自带的例程演示了相机标定的

Joker.Mao·2023-04-16 00:39

ADAS-GPS定位原理概述

前言“GPS传感器在无人机、室外物流车以及诸多机器人应用中经常出现，它们机器人的定位、导航中发挥着重要的作用，而今天的L2～L5级别自动驾驶系统更是离不开它们，今天我们走进它们的世界，探索其背后原理以及本质。”GPS定位原理“GPS的应用，仅受人们的想象力制约”，自GPS问世以来，已充分显示了其在导航定位领域的霸主地位，许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化，如航空航天、军事、工业、民用等领域

Joker.Mao·2023-04-16 00:09

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。

Joker.Mao·2023-04-16 00:39

BEV常见开源算法 | BEV下的多模态融合（BEVFusion/AutoAlignV2等）

作者|MolarTeam编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的

自动驾驶之心·2023-04-15 12:45

自动驾驶开发如何起步

汽车基础自动驾驶级别高度自动驾驶(HAD)—通过高级驾驶员辅助系统(ADAS)支持驾驶员。这些系统包括导航、安全、安全监测、图像识别和处理，以及传感

intel_news·2023-04-15 11:08

智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD

1.概述本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能操作设计域，本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。

此墨言非彼莫言·2023-04-15 10:33

智驾软件系统mbd架构

智能驾驶系统是一个非常复杂的系统：复杂的行泊车功能高算力的感知规控算法异构的计算平台复杂的电子电气架构安全、灵活、可诊断、可升级、可仿真等等如何设计一个如此复杂的系统？

lm19880204·2023-04-15 10:32

智能驾驶中预期安全系统的架构

目录一、简介1.硬件安全2.软件安全3.环境安全二、系统架构1.系统功能的局限性：2.环境干扰：三、驾驶场景和系统安全1.驾驶场景的构建2.预期安全熵四、未来发展和总结智能驾驶作为未来的发展方向，其关键技术的研究取得了重大进展

上海控安·2023-04-15 10:01

二、自动驾驶概述

…2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff

Saurfangg·2023-04-15 06:38

智能汽车进入3.0时代，双目立体视觉「打通」智驾与底盘

几个月后，英特尔以153亿美元收购Mobileye，基于视觉感知的ADAS解决方案成为市场主角。这被视为智能汽车的1.0时代，典型特征就是在传统汽车电子架构基础上实现功能和用户体验的升级。而从分布式E

高工智能汽车·2023-04-14 12:50

20+汇总｜计算机视觉深度学习训练推理框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2023-04-13 11:23

中国智能网联汽车（ICV）行业发展态势及十四五发展前景预测报告2021年版

中国智能网联汽车行业概念界定及发展环境解析1.1智能网联汽车行业概述1.1.1智能网联汽车的概念界定1.1.2智能汽车、智能网联汽车与车联网等的相互关系1.1.3智能网联汽车（ICV）发展的4个阶段（1）自主式驾驶辅助（ADAS

qq_1106715599·2023-04-13 01:10

何为智能驾驶的「摩尔定律」？这家芯片方案商给出自己的答案

“我觉得（高速NOA）价格下降的速度可能会是非常快的，”4月6日，地平线技术开放日上，地平线副总裁、软件平台产品线总裁余轶南在与高工智能汽车沟通中称，“到2024年底，约100TOPS的高速NOA（系统）的价格，将与当前10TOPS左右的入门级高速NOA价格相当。”地平线副总裁、软件平台产品线总裁余轶南博士事实上，地平线正尝试加速基于征程5的NOA落地节奏，推动放量。高工智能汽车注意到，当前NOA

高工智能汽车·2023-04-13 01:24

7nm+跨域计算+极致性价比，这家芯片厂商助攻车企「降本增效」

而类似Mobileye这样的ADAS视觉感知系统方案（EyeQ5之前），也仅仅是辅助驾驶的入门级。在高工智能汽车研究院看来，汽车

高工智能汽车·2023-04-13 01:54

5G/V2X赛道「重启」

在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上，除了激光雷达、高精度地图及定位，还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。

高工智能汽车·2023-04-13 01:54

2023年度智能驾驶开发者大会启动！供应商竞争力评选同步开启

对于智能驾驶赛道来说，2023年将是至关重要的一年。芯片短缺影响正在逐步得到缓解，但车市不确定性正在加剧，同时，车企在智能化普及上的成本压力也在凸显。

高工智能汽车·2023-04-13 01:23

部标JT808JT1078车载终端模拟器【2022版】

pwd=9057提取码：9057功能特色：1、支持JT808定位数据上报，支持JT808报文分析2、支持JT1078-2016视频协议，可以上传实时视频流3、支持苏标主动安全功能，可以主动上报ADAS报警与

lingx_gps·2023-04-12 15:18

蔚来试水辅助驾驶订阅，NOP+能否吃蟹？

作者|德新编辑|王博2021年的NIODay上，随着当时ET7发布，蔚来最早宣布了智能驾驶订阅服务：NAD，月费680元。

HiEV·2023-04-12 15:15

【车道线检测】Hough变换视频车道线检测【含Matlab源码 274期】

⛄一、Hough变换图片车道线检测简介1引言随着人们生活水平的提高,科技的不断进步,智能驾驶技术逐渐受到了研究者们的广泛研究和关注。

Matlab领域·2023-04-12 08:34

华为自动驾驶域控制器：现货PK期货，工程能力PK只有算力

北汽ARCFOX阿尔法Ｓ上搭载的智能驾驶计算平台，是华为针对这款车定制开发的MDCPro610，算力高达400+TOPS。

九章智驾·2023-04-12 01:58

中国「本土」供应商出位，智能驾驶域控制器TOP10榜单发布

随着汽车智能化进程加速，传统的分布式ADASECU（比如，智能摄像头一体机、泊车控制器、全景环视控制器）正在为具有集中式、大算力、更集成的ADAS域控制器让路。

高工智能汽车·2023-04-12 01:25

国产智能驾驶域控制器市场竞争力TOP10供应商

传统前向摄像头一体机、分布式ADASECU正在为更集成的智能驾驶域控制器让路。作为未来整车的大脑之一，域控制器融合来自相机、激光雷达、雷达、定位和地图等传感器数据，用于感知和决策。

高工智能汽车·2023-04-12 01:55

年超2百万辆“替代升级”市场，行泊一体赛道持续“火热”

从多传感器融合、功能集成（通过智能控制器进行数据融合、决策控制），再到大算力域控制器量产上车，行泊一体方案正在成为中国市场的智能驾驶主赛道之一。

高工智能汽车·2023-04-12 01:24

量化番外篇 | TensorRT-8的量化细节

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群好久不见各位~这篇文章很久之前写完一直没有整理，最近终于是整理差不多了

自动驾驶之心·2023-04-12 00:55

大盘点！NeRF系列工作全面回顾

作者|氵景页编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/614008188点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【