ADAS智能驾驶

基于BDD100k数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）

摘要：基于BDD100k数据集的智能驾驶检测系统可用于日常生活中检测汽车（car）、公共汽车（bus）、行人（person）、自行车（bike）、卡车（track）、摩托车（motor）、列车（train
BestSongC·2023-07-24 16:45

基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）

摘要：基于Kitti数据集的智能驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位行人（Pedestrian）、面包车（Van）、坐着的人（PersonSitting）、汽车（Car）、卡车（Truck）、骑自行车的人
BestSongC·2023-07-24 16:40

openGauss学习笔记-14 openGauss 简单数

24届地平线提前批，秋招来啦地平线24届校招提前期正式开启【关于地平线】地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案免测评！
愤怒的小青春·2023-07-24 10:54

智凯：三分钟解读车联网到底是个什么样的概念。

简单来说就是：车内是个局域网，车跟车组成车际网，车网与互联网相连，三者基于统一的协议，实现人、车、路、云之间数据互通，也就是V2X，真正的车联网就是车连万物并最终实现智能汽车、智能交通、智能驾驶。
非凡李超杨·2023-07-23 18:27

23款奔驰AMG GT50升级23P智能驾驶辅助系统，提升您行车安全性

为什么要升级23P驾驶辅助系统呢？23P驾驶辅助系统功能有什么作用呢？首先23P驾驶辅助系统功能有9个，相互结合让行车更安全，长途开车更轻松。提升驾驶的安全性。所以选择装这套23P驾驶辅助系统的用户也比较多，现在道路错综复杂，车辆也非常多，我们也需要一套功能来辅助行车的安全。23P驾驶辅助系统功能有：233：加强版智能巡航控制237：主动式盲点辅助系统238：主动路线偏离警告235：后端碰撞警告及
Xjh4899·2023-07-22 22:39

汽车架构-工作流程 以及相关协议解读

全车架构（E/E）车载测试阶段：台架测试HIL测试（硬件在环测试）ADAS智能辅助驾驶测试OTA测试（远程升级测试）测试工具：Can协议工具：CanoePcanZcanpro辅助工具：万用表（测试电压电流电路通断
小赖同学啊·2023-07-22 03:21

毫米波雷达技术的发展趋势

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）随着ADAS普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+中+短”多颗毫米波雷达，到了最终L5级自动驾驶阶段甚至超过10颗，预计
6842fa0d3f0f·2023-07-21 19:58

最新综述！AIGC到底是什么？都有哪些应用？一文尽览！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【AIGC】技术交流群摘要为了应对数字经济中数字智能的挑战，人工智能生成内容（AIGC）应运而生。
自动驾驶之心·2023-07-20 14:45

LabelImg标注的VOC格式xml标签与YOLO格式txt标签相互转换

xml中的信息如下：矿区图像0066.jpg/home/zhy/Documents/智能驾驶项目/标注/矿区图像/0066.jpgUnknown128072030carUnspecified108122231280557xml
程序员假的·2023-07-19 23:52

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。
HiEV·2023-07-19 14:14

电车时代，火了空悬

 新能源汽车潮到来之后，各大厂商将比拼的重点放在了动力系统、软件系统，尤其是智能驾驶、智能座舱等智能化技术。对于大部分从燃油车转到到电车的“真香党”来说，他们也极为关注底盘。
HiEV·2023-07-17 18:53

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

作者|德新编辑|王博比亚迪明显加快了智能驾驶上车的步伐。销量基本盘快速增长、国产智驾方案成熟以及实现高端品牌突破的需求，是比亚迪推进智驾方案上车的三大动力。
HiEV·2023-07-17 18:52

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-5-XP行泊一体方案功能规范

XPilotDriving智能驾驶系统十、超级自适应巡航（SuperACC）•自适应巡航（AdaptiveCruiseControl）-产品定义⾃适应巡航系统可帮助驾驶员与前方的车辆保持足够安全距离的情况下
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-6-XP行泊一体方案功能规范

XPilotDriving智能驾驶系统十一、AutoDriveBasic（L2）•车道居中控制（LaneCenteringControl）-产品定义LCC是指系统接管车辆的方向盘，使车辆持续维持在车道中央行驶的自动跟随能力
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-7-XP行泊一体方案功能规范

XPilotDriving智能驾驶系统十三、红绿灯智能辅助（TrafficLightsIntelligentAssist）-产品定义识别红绿灯的当前状态，辅助驾驶员提前感知红绿灯，仅作视觉提示；后续支持红绿灯区域对车辆进行减速提醒
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

综述文章报名了百度apollo智能驾驶星火计划课程的学习，写文章记录以下，方便日后复习。Apollo简介下图是Apollo6.0EDU系统架构图。
David小伟同学·2023-07-17 14:00

诚迈科技子公司智达诚远精耕智能驾驶，为商用落地注入创新力量

近期，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。根据工信部最新消息，《智能网联汽车标准体系指南》即将正式发布，加快制定十多项重点急需的标准，其中就包括支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用。自动驾驶行业一直受到国家高度重视，相关法规与标准不断出台。今年以来，深圳、北京、上
IT观察·2023-07-16 23:17

DP83TG720RWRHARQ1汽车以太网PHY，NTHL020N120SC1 通孔 N-CH 1200V 103A（MOSFET）

应用：远程信息处理控制单元（TCU、TBOX）网关和车身控制ADAS（LIDAR、RADAR和前置摄像头）详细描述：全，半收发器1/1IEEE802.336-V
Mandy_明佳达电子·2023-07-16 15:42

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization
逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

2020～2030年 中国智能驾驶市场和技术趋势分析及主流芯片方案概述

分析及主流芯片方案概述智能驾驶已经成为中国用户买车时首选的配置之一，从L0到L2++的整个产品布局，已经是车厂卖车时候的重点宣传点，智能驾驶不同于自动驾驶，无论是法律法规和产品定义都有着明确且清晰的定义
怿星科技·2023-07-16 08:19

展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会，涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI（电磁干扰）和NVH（噪声、振动和舒适性）测试及分析及其他测试和验证技术
怿星科技·2023-07-16 08:48

CNN的反击！InceptionNeXt: 当Inception遇上ConvNeXt

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读受Inception的启发，本文作者提出将大Kernel的Depth-Wise
自动驾驶之心·2023-07-15 18:35

智能汽车再陷路线之争？

近期，在四维图新的战略研讨会上，明确将围绕“汽车智能化”主赛道，以地图数据、导航产品为基座，以智能驾驶、人车交互为主要应用场景，提供面向智能汽车的软硬件产品组合，加速形成以“芯片+算法+数据+云”的数据驱动创新闭环
liukuang110·2023-07-15 13:06

榜单！高精定位模块/系统「争夺战」，份额Top5供应商都有谁

对于高阶智能驾驶而言，通俗来说需要解决的问题是：“我在
高工智能汽车·2023-07-14 20:17

几何伙伴行泊一体解决方案入选浦东人工智能十大创新技术

浦东新区作为全国首个人工智能创新应用先导区，正打造上海人工智能产业发展高地，论坛期间更是发布了十大人工智能创新技术，上海几何伙伴智能驾驶有限公司G-PAL1.0行泊一体智能驾驶解决方案，作为十大创新技术之一
高工智能汽车·2023-07-14 20:47

智驾芯片新战事：抢夺ADAS存量，豪赌城市NOA/舱驾融合增量

作为辅助驾驶的天花板，城市NOA的黎明已至。6月21日，工业和信息化部对外披露，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶（L3级），及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。据统计，在乘用车自动驾驶应用方面，城市地区驾驶占据了大部分的行驶场景，驾驶里程占比高达90%；不过，城市道路的复杂多变，尤其是行人、电瓶车甚至是动物等各种交通元素的参与，亦衍
高工智能汽车·2023-07-14 20:46

百度Apollo的智驾「变数」

按照计划，集度将搭载点到点领航辅助PPA（PointtoPointAutopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。
高工智能汽车·2023-07-14 20:16

觉非科技李东旻：智能驾驶向大模型的进化与感知决策新范式的诞生

觉非科技CEO李东旻受邀发表了“智能驾驶向大模型的进化与感知决策新范式的诞生”主题演讲，从产业趋势结合技术发展特点以及在感知决策中的能力应用等角度进行了系统化介绍。
高工智能汽车·2023-07-14 20:12

首篇全面综述！分割一切大模型SAM：28页、200+篇参考文献

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-07-14 18:54

利用DETR模型实现Gaze Tracking

注视追踪是指监测和预测人眼的注视点位置，能够为人机交互、认知研究和智能驾驶等领域提供有价值的信息。
网创学长·2023-07-14 13:15

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

百度Apollo“裂变”本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。
何玺·2023-07-13 23:27

2023（WAIC）智能驾驶科技峰会丨拓数派大模型下的数据计算系统，助力汽车智能化产业数据增值

2023智能驾驶科技峰会在上海圆满落幕，本次大会由世界人工智能大会（WAIC）组委会办公室指导，浦东新区人民政府支持，浦东新区科技和经济委员会、中国（上海）自由贸易试验区管理委员会金桥管理局主办，海内外院士和业界重磅嘉宾齐聚一堂
OpenPie｜拓数派·2023-07-13 22:55

硬核盘点 | 站在2022尾巴上，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|HiEV大蒜粒车研所点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群2022年，科技日/TechDay/AIDay成为汽车行业一种新的潮流
自动驾驶之心·2023-07-13 18:29

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4
自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

官方披露全美自动驾驶事故报告，特斯拉占70%，马斯克：这恰恰说明Autopilot最安全

美国联邦政府首次披露了涉及自动驾驶汽车(AV)和配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的汽车碰撞和死亡事故统计数据。在本篇文章中，将带大家了解美国官方披露的自动驾驶事故报告，探讨自动驾驶技术能否真正让驾驶变
墨墨mo很努力·2023-06-23 18:33

理想吹响城市NOA号角：激光雷达车型又火了

作者|德新编辑|王博2023下半年，以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高阶辅助驾驶全面进城。在过去短短一周时间里，蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。
HiEV·2023-06-22 16:56

一套哪都能开的系统，就是智驾的ChatGPT时刻

高阶智能驾驶，也跟对话式人工智能类似，迎来高光时刻：新技术涌现，主流车企纷纷推BEV大模型、Occupancy占据格栅等技术上车；头部车企决战城市NOA，为下半
HiEV·2023-06-22 16:55

看完这篇，立马看懂理想首款纯电MEGA

下面我们就从智能驾驶、智能座舱与补能三个方面，来共同描绘MEGA能够给用户带来哪些「划时代」的产品体验。一、
HiEV·2023-06-22 16:54

Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。对此，Softing中国推出的Q-Vision软件，不仅可支持ADAS测试，而且可基于国内客户需求进行定制开发。
SoftingChina·2023-06-22 01:35

众大咖论道鹏城 智能汽车商业化提速需突破3大关卡

随着先进驾驶辅助系统（ADAS）技术不断演进且日趋成熟，汽车自动化程度得以逐步提升，成为汽车迈向全自动驾驶的重要基石。
qq_43106513·2023-06-21 12:22

互联网摸鱼日报（2023-04-19）

互联网摸鱼日报（2023-04-19）InfoQ热门话题传统网关的云原生策略|InfoQ《极客有约》华为发布高阶智能驾驶系统ADS2.0；百度发布旗舰产品城市智驾ApolloCityDrivingMax
每日摸鱼大王·2023-06-20 22:40

深度解析车载域控制器

文章目录域控制器域控制器的组成ADAS域控制器智能座舱域HUD仪表盘IVI域控制器的发展域控制器对传统ECU的挑战域控制器随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ECU也越来越多，从引擎控制、转向助力、仪表、
天行者_fly·2023-06-20 17:31

李德毅：希望智能驾驶成为我国继高铁之后又一张新名片

5月19日，在WIC2021第五届世界智能大会的分论坛“智能交通峰会”上，中国工程院院士，欧亚科学院院士李德毅发表了主题演讲《探索新一代人工智能产业发展》。以下是演讲实录。李德毅：各位领导、各位专家，特别是交通产业界的朋友们，今天很高兴参加交通峰会。我们迎来一个智能时代，在见证历史的同时，也在创造历史，我是一个人工智能工作者，今天想讲一讲新一代人工智能产业发展应该怎么做，等到人工智能诞生100年的
智能交通技术·2023-06-20 06:59

22款23款新款奔驰E300升级23P智能驾驶辅助系统案例分享

23P智能驾驶辅助系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、中网的镜面大标、控制模块及相
奔之升小志bzs878·2023-06-18 17:02

缓解驾驶疲劳，22款奔驰GLB200升级23P智能驾驶辅助系统

大家好，我是小志bzs878，专注名车原厂升级，欢迎戳戳右上角“+”号关注一下，持续为您带来精彩改装案例23P智能驾驶辅助是非常实用且提高行车安全的一个很不错的黑科技配置。
奔之升小志bzs878·2023-06-18 17:32

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

小魔驼3.0下探至9万元背后，是毫末智行的“高位再进化”

典型地，智能驾驶领域，就已经到了需要这种“高位再进化”的时候了。以末端物流自动配送为例，5月19日，在第七届世界智能大会，毫末智行董事长张凯发布了称为“小魔驼
曾响铃·2023-06-17 23:15

Tesla Open AI Day解读

智能驾驶三要素：安全、舒适、高效。
wang-jue·2023-06-17 05:18

7年憋出最强头显，苹果Vision Pro一夜封神！革了计算机的命

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取新智元报道编辑：编辑部【新智元导读】终于来了！
自动驾驶之心·2023-06-17 03:51

华秋亮相汽车电子研讨会，展出智能座舱方案、高可靠PCB板

包括基于高带宽视频流数据的ADAS环视辅助系统、基于互联网应用的智能座舱信息娱乐系统、基于5G热点连接的云数据存储、车联网端边云的车载网管系统等等都将会进入汽车。
深圳华秋电子·2023-06-16 22:07
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