AV1代码学习

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程问题以及解决方案如何运行代码学习参考代码实例讲解将低版本tensorrt
鼾声鼾语·2022-12-27 09:17

第2周学习笔记：卷积神经网络基础

卷积神经网络的应用1.2传统神经网络vs卷积神经网络2.基本组成结构2.1卷积2.2池化2.3全连接3.卷积神经网络典型结构3.1AlexNet3.2ZFNet3.3VGG3.4GoogleNet3.5ResNet二代码学习
冷鲜肉·2022-12-27 07:33

【优秀的NLP/多模态】优秀讲解资料汇总

NLP等比较优秀的资料例如：[1]讲解transformer的transformer百度讲解各种预训练模型百度讲解huggingface上bert的输出：bert输出讲解学习的代码：提示：NLP/多模态等代码学习例如
浪漫的数据分析·2022-12-27 03:31

【深度强化学习】MAPPO 代码学习

【深度强化学习】MAPPO代码学习MAPPO的开源代码库：https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现，接下来逐一对MAPPO
见见大魔王·2022-12-26 15:34

PoS Tagging代码学习与应用

文章目录代码学习（模型训练）新数据集代入（模型应用）此阶段总结未来改进代码学习（模型训练）PyTorchPoSTaggingimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim
反科研pua所所长·2022-12-25 16:36

语义分割代码学习笔记

代码来源：憨批的语义分割重制版9——Pytorch搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客网络结构：首先需要根据自己的电脑的性能决定下采样多少倍，一般会下采样16倍或者8倍获取到高级的语义特征，但是这样的特征丢失了细粒度特征，所将低层的语义特征与之结合，然后再通过双线性插值或者上采样将结果输出成与输入图片大小一致，通道数为分类个数加上背景数。下面是以m
一名不想学习的学渣·2022-12-24 12:09

ET框架-服务端-Program学习笔记

这里是客户端代码学习笔记的入口。通过LandlordsCore学习ET框架。//异步方法全部会回掉
Norman_Lin·2022-12-23 20:10

I3D代码学习笔记（一）——配置环境

文章目录前言一、I3D是什么？二、配置环境详细步骤1.创建anaconda虚拟环境2.安装相关依赖库结果前言对视频行为识别感兴趣的同学们欢迎交流~当你打开本文后，默认你已经安装了anaconda和pycharm一、I3D是什么？I3D是deepmind在2017年提出了视频动作识别模型。开源地址为https://github.com/deepmind/kinetics-i3d论文地址为https:
pd162·2022-12-19 08:45

多目标遗传算法NSGAII求解环境经济调度（Python代码实现）

目录1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据编辑2.2Python代码学习3一点拓展知识1电力系统环境经济调度数学模型2算例——IEEE10节点2.1数据我弄成一个表格，方便编程读写
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 15:09

2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition 代码学习

一,大致框架二,零散的代码学习一,大致框架data-get(N,C,T,V,M)(已经包含时间和空间信息)(样本数，channel，时间帧数，num_node,人数)。
傻傻的小幸福go·2022-12-17 14:16

YoloV5 工程文档 学习自记

目录YoloV5工程代码学习YOLOv5工程文件中的需要注意的文件python类相关定义python的作用域和命名空间关于self的代码关于类的继承关于super函数描述python基础知识asserta
define_mine·2022-12-15 08:01

CNN模型搭建代码学习

CNN卷积网络搭建代码学习1.Python中sys.argv[]用法详细DATA_DIR=sys.argv[1]#外部输入的第一个参数CLASS_NUM=int(sys.argv[2])TRAIN_ROUND
33的史努比·2022-12-15 07:31

Towards-Realtime-MOT源代码学习之JDETracker中的update()函数

该函数主要作用是将模型的预测输出进行处理，计算当前帧所检测到的目标对象与已有目标对象（前一帧所跟踪到的、一定时间内跟丢的、前一帧新出现的目标）之间的特征距离、iou距离，得到当前帧目标对象与已有目标对象的最佳匹配，然后根据目标对象的状态（跟住、跟丢、新出现、跟丢又出现、新出现但跟丢）进行相应的处理self.frame_id+=1activated_starcks=[]#activated_star
想成为书呆子·2022-12-14 14:07

PointNet代码学习(pytorch版本)

源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch)s@s:~/pointnet.pytorch$tree-d.├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156││├──points││├──points_labe
suyunzzz·2022-12-13 23:09

【图形学】27 透明度混合

来源：《UNITYSHADER入门精要》文章目录1、Unity实现透明度混合2、代码学习3、透明度混合可能存在的问题4、开启深度写入的透明度混合1、Unity实现透明度混合  正如之前所说，为了实现透明度混合
纸境止境·2022-12-12 22:40

win10（64位）python xgboost 详细安装教程

win10（64位）pythonxgboost安装教程在看一些数据挖掘比赛的经验分享，看到很多都用到了xgboost并取得不错效果,于是down了大神们的解决方案，结合他们的代码学习数据挖掘比赛流程。
我曾经被山河大海跨过·2022-12-12 21:56

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc/.h实现从类名来看，应该是Trajectory1dGenerator是1维轨迹生成器类？从代码来看Trajectory1dGenerator类主要是实现：1.储存纵向初始
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看，应该是预测查询器类？从代码来看PredictionQuerier类主要是实现：1.储存障碍物id和障碍物对象的映射map;2.获取类成员障碍物对象的接口；3.将t时刻障碍物速度投影到类成员参考
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。注：/nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？sl_boundary_理解为障碍物的SL边界，其实就是边界盒坐标转化为SL坐标形式？ObjectDecisionTypemodules
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

2021-08-24

nnUNet代码学习——预处理代码学习之前在实验室用了一段时间nnUNet代码，当时学习了一段时间，不过半途而废了。现在开始工作，感觉有必要将nnUNet的代码全部重新过一遍。
潮月·2022-12-12 18:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。在论文中，作者也提到了本次ORB_SLAM3
BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

第十三周周报

学习目标：一、论文：VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesis二、修改VITGAN代码学习内容：论文学习时间：11.28-12.2学习产出
童、一·2022-12-11 15:54

python学习笔记（四）之列表，数组各种切片比较X[:,0]、X[:,1]、X[:,:,0]、X[:,:,1]、X[:,m:n]

（一）列表切片最近从github中下拉别人的python代码学习处理卷积神经网络模型，但是由于自己是个刚上手的小白，对python代码也不是特别熟悉，刚刚入门。
叫我大聪明·2022-12-11 12:43

Monodepth2代码学习记录1

1先看一下readme一些来源如下：[ClémentGodard](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/C.Godard/),[OisinMacAodha](http://vision.caltech.edu/~macaodha/),[MichaelFirman](http://www.michaelfirman.co.uk)and[GabrielJ.Brostow](h
CarsimLn·2022-12-11 11:24

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

视觉问答——使用预训练模型提取特征以及特征融合的代码学习（未完待续，tensorflow实现）

一、背景本教程用于记录自己学习视觉问答代码编写的学习过程。二、VQA关键部分代码标准VQA模型包括3个模块，分别是图像特征提取模块，文本特征提取模块，以及特征融合后的分类模块。标准VQA模型如下图所示：1.图像特征提取一般我们用预训练好的CNN模型，这里常用的包括vgg16/19，resnet-152/101，fasterrcnn。主要的是这三类，当然你也可以自己写cnn或者用其他模型。（1）使用
全部梭哈迟早暴富·2022-12-10 08:40

用C语言实现ping命令

文章目录前言代码学习完整代码Demo演示❤前言最近在跟着小菜学编程温习网络方面的知识，正好看了其中一章《用C语言实现ping命令》，觉得蛮有意思的，还能更进一步加深网络方面的理解。
pengege666·2022-12-10 04:55

2022个人计划

阅读几篇经典论文（cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,vins-mono等）年底之前投稿一篇论文二、对于代码学习深度学习相关知识学习pytorch相关知识三
howtoloveyou·2022-12-09 10:37

DETR代码学习笔记（一）

按照训练流程首先介绍backbone以及数据进入encoder之前的部分当训练时，使用torch.manual_seed(seed)函数，只要网络参数不变的情况下，网络的参数初始化每次都是固定的；如果没有设置，每次训练时的初始化都是随机的，导致结果不确定。例如：要训练自己的数据集通常需要对num_classes进行设置。（其中num_classes的设置根据自己数据集类别数量+1，也就是说，假设c
athrunsunny·2022-12-09 00:30

Idea代码自动补全，良心插件推荐：Codota，再也不用担心写不出代码了。

代码补全示例代码本地代码学习这款插件就是Codota。基于AI技术，通过对大量开源的项目学习，帮助开发者提供更可靠的智能推荐，让编程变得更easy！
爱上纯净的蓝天·2022-12-08 15:14

python代码学习1

\n换行符号\r回车\b后退一个格\t制表符（4个字符为一组，当不字符被占有时，重新生成一个制表符。如果被占据，不满4个字符时，生成剩余部分空格。）#原字符不希望字符串中转义字符起作用，字符串前加r或Rprint(r'hello\r\tworld')importkeyword#查询关键字print(keyword.kwlist)print(0b101)#0b是二进制print(0o21)#0o是八
李劭卓保护美好一切·2022-12-08 10:21

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法

快乐的强化学习2——DQN及其实现方法学习前言简介DQN算法的实现具体实现代码学习前言刚刚从大学毕业，近来闲来无事，开始了机器学习的旅程，深度学习是机器学习的重要一环，其可以使得机器自我尝试，并通过结果进行学习
Bubbliiiing·2022-12-08 02:35

python股票指标计算库_GitHub - unclevicky/stock: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
weixin_39714528·2022-12-07 23:52

股票分析平台 python_GitHub - pythonstock/stock: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
weixin_39575937·2022-12-07 23:22

python后台操作炒股软件下载_GitHub - lipq525/stock-1: stock，股票系统。使用python进行开发。...

pythonstockV1项目简介特别说明：股市有风险投资需谨慎，本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。
其实我是老莫·2022-12-07 23:21

多示例图像包生成器代码学习

多示例图像包生成器代码学习时间：2022年11月9日文章目录多示例图像包生成器代码学习1.python图像读取方法2.图像处理中常用的滤波方法3.相关工具4.ROW生成器5.SB生成器6.SBN生成器7
木桷·2022-12-07 21:20

代码学习笔记 | rdkit| psi4 | GNN | df | 命令随手记 | 持续更新.......

1.RDKit1.1smile与mol对象的转化smile="O=C1c2ccccc2C(=O)c3c1ccc4c3[nH]c5c6C(=O)c7ccccc7C(=O)c6c8[nH]c9c%10C(=O)c%11ccccc%11C(=O)c%10ccc9c8c45"mol=Chem.MolFromSmiles(smile)smile=Chem.MolToSmiles(mol)mol,smile1
啊啦灯神叮·2022-12-07 05:48

深度学习第四周培训

文章目录一、视频学习和论文阅读1.MobileNetV1&V22.MobileNetV33.SENet二、代码学习1.使用SENet对CIFAR10数据集进行分类1.1定义网络结构1.2训练数据1.3测试数据
OUCER_K·2022-12-05 09:19

StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习（下）

前请提要：StyleGAN2代码PyTorch版逐行学习（上）今天的代码学习就从StyleGAN2生成器的forward函数开始吧~~有什么建议/问题/修正please评论区见~——插一个有关forward
三思为上策·2022-12-05 08:01

resnet+Attention项目完整代码学习

项目名称：CBAM.PyTorch-master来源论文：CBAM:ConvolutionalBlockAttentionModule--CVPR2018项目路径信息：train.pyimportosfromcollectionsimportOrderedDictimportargparseimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimf
东城西阙·2022-12-03 07:32

第十三次作业 卷积神经网络相关代码学习

物联202邱郑思毓2008070213作业要求：根据学习知识以及paddlepaddle中的代码进行学习编写。完成情况：通过初步了解卷积神经网络，我了解到卷积神经网络计算时，是如下的方式：以及每个featuremap的计算公式为：通过改变filter中数值（即w）和移动的步数，可以获取多种的卷积结果。卷积神经网络中运用到的relu函数的python编写：#ReLU和Sigmoid激活函数示意图im
Prins!·2022-12-03 03:37

DAFormer代码学习

DAFormer复现1、demo文章：链接先下载tools/download_checkpoints.sh，运行demo文件python-mdemo.image_demodemo/demo.pngwork_dirs/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c/211108_1622_gta2cs_daformer_s0_7f24c.jsonwork_dirs/2111
Joanna_呀·2022-12-02 20:58

网站变灰代码如何让网页变灰

2.网站变灰代码学习/操作前言:今天是2020年4月4日.打开朋友圈看到很多朋友在发'2020年4月4日举行全国性哀悼活动',也跟着发了朋友圈,'悼念逝者,
yetaoseo·2022-12-01 20:36

《Learning High-Speed Flight in the Wild》代码学习记录

Git：https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy论文：LearningHigh-SpeedFlightintheWild训练自己的网络+测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch打
UESTC_phy·2022-12-01 16:23

2.rocketmq源代码学习---客户端消息发送

通过上一篇demo，发送消息关键方法为：DefaultMQProducer.send()方法通过send()方法，进入到内部关键代码，sendDefaultImpl();方法有点长，我们先通过一个时序图，简单看一下方法的大致流程接下来，对图中重点的方法进行解析：1、tryToFindTopicPublishInfo()，获取主题的队列配置该方法主要是获取主题的队列信息，当从本地内存中，获取不到时，
phoenix8888888·2022-12-01 13:29

rocketmq源代码学习

1.rocketmq源代码学习—消费者生产者demo2.rocketmq源代码学习—客户端消息发送3.rocketmq源代码学习----客户端消息消费（概览）4.rocketmq源代码学习----客户端消息消费
phoenix8888888·2022-12-01 13:59

cartographer代码学习-回调函数与传感器数据走向

1、里程计数据走向：里程计的回调函数为：/***@brief处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理**@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]sensor_id里程计的topic名字*@param[in]msg里程计的ros格
一叶执念·2022-12-01 12:28

GG-CNN代码学习

文章目录1、源码网址：https://github.com/dougsm/ggcnn2、数据集格式转化，下载后的康奈尔数据集解压完之后里面的格式：里面的.tiff图像通过.txt文件转化得到。python-mutils.dataset_processing.generate_cornell_depth/home/kd/whp/cornell-grasp3、pcd文件的格式含义FIELDS：指定一个
偃师千乘·2022-12-01 10:29

RLFN代码学习：

1、def_make_pair(value):ifisinstance(value,int):#isinstance()函数来判断一个对象是否是一个已知的类型，类似type()。value=(value,)*2#将value的值变成元组(value,value)returnvalue#关于isinstance()与type()区别：#type()不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系。#isi
爱玩的菜菜一定顺利毕业·2022-12-01 09:36
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