AVP

【基于PSINS】误差计算函数

输入真值（参考值）、对比量、待比较值，输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin

Evand J·2024-03-17 03:37

探索虚拟与增强现实的无限可能：塑造未来的生活体验

美国当地时间2月2日，苹果首款头显VisionPro正式上市，当天，在员工高喊“AVP（AppleVisionPro）”呼声中，苹果首席执行官蒂姆‧库克（TimCook）在位于纽约曼哈顿第五大道的苹果旗舰店开门迎接首批取机的用户

wd90119·2024-03-07 10:32

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.

电气_空空·2024-01-28 07:00

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2目标车道线与动态障碍物的混合场景...44.2.3垂直泊车场景...44.2.4水平泊车场景...64.2.5倾斜车位泊车场景...64.2.6有可行使区域的目标车道线巡航场景...64.3决策与

电气_空空·2023-12-28 11:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

目录巡航规划详细设计...1修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划...143.3.1.3速度规划...203

电气_空空·2023-12-28 11:42

代客泊车AVP对HUT交互规范

目录1.版本记录...72.文档范围和控制...82.1目的/范围...82.2文档冲突...82.3文档授权...82.4文档更改控制...83.系统组成...93.1IPAS系统（环视和超声波雷达）...93.2融合泊车系统（环视和泊车）...104.AVM与HUT系统交互...114.1系统框图...114.2接口交互需求...124.3HUT和AVM上电初始化...154.4HUT支持AV

电气_空空·2023-12-18 20:23

AVP对纵向控制ESP（Ibooster）的需求规范

目录1.版本记录...32.文档范围和控制...42.1目的/范围...42.2文档冲突...42.3文档授权...42.4文档更改控制...43.功能概述...54.系统架构...65.主要安全目标...75.1握手条件限制...75.2档位许可...75.3信号要求...75.4其他...76.性能要求...86.1加速性能指标...86.2制动减速性能指标...87.信号交互...97.1纵

电气_空空·2023-12-16 06:08

AVP的技术路线

目前，AVP有两种主流技术路线，一种是纯车端路线(单车智能方案)，即所有的传感器和算法都跑在车上，不依赖停车场做适配；另一种是车-场端结合路线，需要停车场做适配，即停车场内安装设备，将可用的车位信息和停车场内其他信息如障碍物等

wenningshine·2023-12-15 22:20

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：引导类型二：重点地段增强类型三：全场感知V2XAVP感知位置精度要求地图数据规范 AVP

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之人机交互&云平台

文章目录人机交互车端人机交互车外人机交互灯光交互声音交互车内人机交互信号装置标示的交互声音交互场景左右转弯经过让行提示泊入泊出激活及退出条件激活条件退出条件场端人机交互V2X交互故障车提醒路口盲区预警弱势交通参与者提醒场端设施的预警车辆入场车辆故障APP人机交互APP功能的要求APP端UI的要求云平台要求车位分配全局路径分配地图管理实时监控远程遥控紧急停车信息提醒人机交互人机交互（HMI）：人机

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

GB28181学习（十六）——基于jrtplib实现tcp被动和主动收流

实时流的传输方式介绍：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/134255185tcppassive收流流程图注意：m字段指定传输方式为TCP/RTP/AVP

却道天凉_好个秋·2023-11-17 07:06

GB28181学习（十五）——流传输方式

前言基于GB/T28181-2022版本，实时流的传输方式包括3种：UDPTCP被动TCP主动UDP流程注意：m字段指定传输方式为RTP/AVP；抓包SIP服务器发送INVITE请求；INVITEsip

却道天凉_好个秋·2023-11-07 07:34

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统基础数据交互内容

文章目录系统架构系统功能描述云端子系统车辆子系统场端子系统用户APP工作流程基础数据交互内容AVP系统基础数据交互服务车/用户-云基础数据交互内容车位查询工作流程技术要求数据交互要求车位预约工作流程技术要求数据交互要求取消预约工作流程技术要求数据交互要求泊车请求工作流程技术要求数据交互要求取车请求工作流程技术要求数据交互需求车辆唤醒工作流程技术要求数据交互要求车

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-07 09:35

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

1.横向对标参数厂商威马车型W6(百度ANP+AVP车型)M7上市时间20212022方案11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11

门开了她来了·2023-10-02 17:25

机器学习的未来：半监督学习

姓名：韩宜真学号：17020120095转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/LsY8hWCv5TruC-Avp1jk0A【嵌牛导读】本文介绍了机器学习中半监督学习方法。

d5cc63d9e177·2023-10-02 12:41

PSINS组合导航工具箱基本概念与函数简介

文章目录习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv（globalvariable）坐标系定义姿态阵/姿态四元数/姿态角IMU采样数据AVP导航参数误差参数其他导入数据文件与数据提取转换导入文件数据有以下方式

十八与她·2023-10-01 09:38

VLC播放 RTP流的音频视频的 sdp描述文件

m=video6688RTP/AVP96//这里意

田伟博·2023-09-28 17:03

chaooooooo·2023-09-28 17:59

004.运营专业词汇介绍：人物缩写类

96.高层类VC，风投、CB，董事长、CEO，首席执行官、GM，总经理、VP，副总裁、FVP，第一副总裁、AVP，副总裁助理。

烤鸭娘·2023-09-24 09:16

ffmpeg rtp发送video和audio并播放

0o=-00INIP4127.0.0.1s=NoNamec=INIP4127.0.0.1t=00a=tool:libavformatLIBAVFORMAT_VERSIONm=video5006RTP/AVP96a

HUI的技术笔记·2023-08-29 17:30

rsync: mkstemp ... failed: Operation not permitted

需要指定目前账户有权限的tmpdir，原本的命令为rsync-avP-e"ssh-p***"***:/workspace/data/data.tar.gzdata.tar.gz修改后为rsync-avP

Aiah_Wang·2023-08-18 04:05

Centos Linux带进度条复制（同步）文件和文件夹

qiminghang·2023-08-11 07:15

C/C++学习笔记 Vantage Point Trees的C++实现

//AVP-Treeimplementation,bySteveHanov.

坐望云起·2023-08-09 19:48

代客泊车AVP_BLE_KBCM交互规范

RevisionRecord版本记录Revision版本Date时间Author作者Section#章节ChangeDescription修改记录TableofContents目录1RevisionRecord版本记录...22TableofContents目录...33功能逻辑...43.1系统概述...43.1.1泊入模式...43.1.2泊出流程...153.1.3智能召车流程...224H

电气_空空·2023-08-02 17:19

FFMPEG函数avformat_open_input()-输入url为rtmp

*/staticintinit_input(AVFormatContext*s,constchar*filename,AVDictionary**options){intret;AVP

weixin_34099526·2023-07-18 04:34

自动驾驶代客泊车AVP摄像头与ECU交互需求规范

目录1文档范围及控制方法...51.1目的....51.2文档授权...51.3文档变更管理...51.4缩写....51.5术语....52系统组成...62.1系统框图...62.2电源供应和时序要求...72.2.1摄像头供电控制...72.2.2摄像头上电时序要求...72.2.3重上电时序要求...73摄像头状态图....84摄像头初始化....94.1Serializer初始化说明..

电气_空空·2023-07-16 18:40

PSINS工具箱学习（一）下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示

工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数/欧拉角Cnb/qnb/att4、IMU采样数据imu5、AVP

李郑骁学导航·2023-06-17 16:49

用Kamailio修复FreeSWITCH的sdp

=0o=freeswitch16808343551680834356INIP4192.168.1.100s=freeswitchc=INIP4192.168.1.100t=00m=audio0RTP/AVP897

无名387·2023-04-17 12:40

年超2百万辆“替代升级”市场，行泊一体赛道持续“火热”

其中，搭载在P7上的德赛西威IPU03域控制器，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能。除了小鹏汽车的方案自研，过

高工智能汽车·2023-04-12 01:24

搞搞 slackware: 001. 创建安装盘

这次不直接下载ISO安装文件了，来做一个current版本的安装盘文件：slackware64-current.iso首先用rsync命令获取x86-64的安装盘源文件：rsync-avP--deletersync

jaloo·2023-04-08 13:30

杀毒软件背后的黑幕-如此杀毒!!!

（本文中若未经说明，那么KV就指KV2004，毒霸指增强版，瑞星指2004版,AVP就是卡巴斯基Kaspersky。另外由于本人向来不用邮件收发工具，所以

chinarefers·2023-04-05 19:04

那些你不知道的职位英文简写及意思

GM：General Manager 「总经理」.VP：Vice President 「副总裁」FVP：（First Vice President）「第一副总裁」AVP：Assistant Vice

乔奈松子·2023-04-04 00:05

gitlab-ce 迁移仓库

过程如下：1、将repositories目录下的所有目录复制到服务器B相应repositories下rsync-avP/path/a/repositories//path/b/repositories/

wo是大富·2023-04-01 23:00

新旧势力抢着上，AVP凭什么成为新卖点？

早在2021年1月，搭载百度AVP自主泊车方案的威马全新车型W6，就率先成为了国内具备该功能的消费级车型之一。不管是对开发L4级自动驾驶领域多年的百度，还是新势力威马，都是一次里程碑式的赢面。

高工智能汽车·2023-03-31 01:09

泊车路径规划——Reeds Shepp、应用

、前言二、舱泊概述三、RS概述四、RS基础实现五、直线圆弧泊车实现5.1垂直停车场景5.2垂直泊车规划实现一、前言随着自动驾驶程度不断提升，OEM提升汽车产品竞争力，越来越来的增加汽车的智能功能，其中AVP

注释远方·2023-03-30 06:27

rsync文件同步命令的使用

test/dm_web/sycm/文件同步排除某个文件件#--exclude后直接跟文件夹的名称(不需要是绝对路径或相对路径)#如果需要排除多个文件或文件夹，可以使用多个--excludersync-avP

EAST4021·2023-03-10 06:11

基于自适应逆透视变换的车道线SLAM

前言前段时间刚分享的AVP-SLAM文章中有一个知识点叫做IPM(逆透视变换)AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAMRoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉

Being_young·2022-12-30 07:10

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

语义SLAM论文以及code地址总结

备忘，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

【论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处

dulu_202·2022-12-22 18:44

自动驾驶技术中常用英文单词及缩略语整理

AVP(AutomatedValetParking)，自动泊车。在停车场入口司机下车，车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。

Demo_xxx·2022-12-01 22:33

AVP概述

0.引言在无人驾驶各低速场景中，与矿山、港口、环卫等ToB、ToG的业务相比，属于私家车体系的AVP(自主代客泊车)无疑有着更多的用户/关注者。

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-30 23:42

自动代客泊车AVP方案

导读：当前，汽车工业迎来百年未有之智能科技浪潮，自动代客泊车（AutomatedValetParking，AVP）系统作为智能驾驶的重要场景，可以实现第一公里和最后一公里的全自动驾驶，例如用户在电梯口下车

cs520zgg·2022-11-30 23:11

Autoware.Auto avp仿真详解

1.定位定位节点启动的是ndt_localizer=Node(package='ndt_nodes',executable='p2d_ndt_localizer_exe',namespace='localization',name='p2d_ndt_localizer_node',parameters=[LaunchConfiguration('ndt_localizer_param_file')

小鹿的先生·2022-11-27 02:03

从AVP的实际表现看“L3”自动驾驶商业化的可能性

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位在“L3级别”自动驾驶功能大规模推广之前，AVP

九章智驾·2022-11-26 17:14

AVP自主泊车总结（SLAM定位方向）

文章目录自主泊车背景简介感知方面AVP_SLAM激光雷达尝试直接提供的解决方案各个厂商目前的AVP方案参考自主泊车背景简介自主代客泊车AVP也可以解决移动出行公司面临的三大难题：2.取还车复杂，用户体验差

蒙牛铁观音·2022-11-22 19:31

AVP自主代客泊车规划算法学习

AVP泊车规划算法学习一、满足运动学的rrt算法输入：起始点和终止点车辆状态【x,y,朝向，线速度】输出：从起始点到目标点的路径【车辆状态序列：位置，朝向，速度，角速度等】原理：rrt最多进行70000

lijiaming550·2022-11-22 18:55

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