Apollo自动驾驶第49页

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame

wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod

yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记

bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo

yuan〇·2023-08-21 04:33

一块GPU就能训练语义分割网络，百度PaddlePaddle是如何优化的？

比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。

PaddleWeekly·2023-08-21 04:32

自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型

文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中

自动驾驶Adriving·2023-08-21 00:15

NVIDIA Omniverse与GPT-4结合生成3D内容

3D工作流程是工业数字化的核心，开发实时模拟来测试和验证自动驾驶车辆和机器人，操作数字孪生来优化工业制造，并为科学发现铺平新的道路。如今，3D设计和世界构建仍然是高度手动的。

Omer_·2023-08-20 17:14

单车技术方案

研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。

极术社区·2023-08-20 12:55

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf

linyb极客之路·2023-08-19 18:42

ICCV23 | Ada3D：利用动态推理挖掘3D感知任务中数据冗余性

https://arxiv.org/abs/2307.08209项目主页：https://a-suozhang.xyz/ada3d.github.io/01.背景与动因3D检测(3DDetection)任务是自动驾驶任务中的重要任务

TechBeat人工智能社区·2023-08-19 17:34

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。

globalcoding·2023-08-19 11:09

2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：mail：[email protected]年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括

代码多少钱一两·2023-08-19 10:14

一个小练习，让大脑找回它集中注意力的能力

我们每天各种各样的行为如吃饭、走路、刷牙、乘车等，大多数都是处于一种“自动驾驶状态”。这种看

静待芬芳molly·2023-08-19 10:17

自动驾驶中地图匹配定位技术总结

引言汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术，在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。

可即·2023-08-19 08:58

无人直播系统：探索未来的交互式媒体体验

一、无人直播系统的定义与原理1.定义：无人直播系统是一种通过无人机或其他自动驾驶设备搭载摄像设备，实时传输视频信号至用户端，实现远程观看和操控的交互式媒体系统。2.原理：无人直播

mykj1551·2023-08-19 06:37

如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）

其中在知乎上有人介绍这个概念，是自动驾驶芯片性能常用的评价指标（自动驾驶芯片性能评价指标:DMIPS,TOPS-知乎）。如何计算DMIPS？

liuweiiqiang·2023-08-19 05:07

一文看懂车载SONY大小Pixel技术

本文首发于我的公众号ADAS之眼，其他平台自动更新引言“由于自动驾驶场景需要，一般ADAS系统对于车载CIS(CMOSImageSensor)传感器的HDR性能以及LFM功能有一定的要求。

Joker.Mao·2023-08-19 03:55

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。

Joker.Mao·2023-08-19 03:54

浅谈: 强化学习从人类反馈（RLHF）[AI生成]

例如，在自动驾驶中，环境可能只在发生事故时给出负向的奖励，而忽略了

Anhen_·2023-08-19 00:33

车企自研智驾域控，一场少数玩家参与的高端局

作者|张祥威编辑|德新根据弗若斯特沙利文的估算，2022年国内自动驾驶域控制器市场规模为98亿元，其中第三方供应商收入为33亿元，占整个市场的33.1%。

HiEV·2023-08-18 23:14

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-08-18 21:05

ShowMeBug X 吉利集团 | 打造技术人才完整招聘链路，提升人才甄别精准度

吉利集团通过使用ShowMeBug丰富的岗位题库来进行自动驾驶、车联网等岗位的技术人才测评，并借助在线编程面试，以此了解候选人的代码能力，最终形成完整招聘链路，有效提升面试官面试效率，为全集团技术人才的招聘

·2023-08-18 19:42

巨头纷纷下场百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。

社区超零售·2023-08-18 16:15

第二章-自动驾驶卡车-自动驾驶卡车前装量产的要求

1、自动驾驶卡车的特点与挑战重卡主要运行在相对封闭的高速公路，相较城市道路场景看似更简单。

电气_空空·2023-08-18 11:03

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo

Jack Ju·2023-08-18 11:31

自动驾驶，一次道阻且长的远征｜数据猿直播干货分享

‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业在6月的世界人工智能大会上，马斯克在致辞中宣称，到2023年底，特斯拉便可实现L4级或L5级的完全自动驾驶（FSD）。

数据猿·2023-08-18 11:29

自动驾驶卡车量产-第一章-用户需求

1、中国干线物流行业现状万亿级市场，规模巨大。由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台1，市场规模达4.6万亿元1，体量全球第一，超过同城物流及乘用出租市场规模之和。同样，在世界上其他主要经济体，干线运输都是规模最大的物流细分市场。运营成本非常高，成本管理以TCO（TotalCostofOwnership，全生命周期成本）为导向。油耗和干线物流主要痛点人力成

电气_空空·2023-08-18 11:59

8月15日，每日信息差

1、抖音新成立一个文娱部门，整合直播节目、音乐等多个业务2、首届自动驾驶快闪月在上海开幕，在上海不眠书店，观众可免费试驾智能驾驶车辆，参与试驾体验的车型包括特斯拉Model3、蔚来ET7、小鹏G6、理想

今日信息差·2023-08-18 11:16

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。

AYu~·2023-08-18 10:22

花花少年·2023-08-18 09:11

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo

厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

软件测试学术顶会——ISSTA 2023 论文（网络安全方向）清单、摘要与总结

一些较冷门的研究方向包括:嵌入式固件安全、自动驾驶系统安全测试、多媒体内容审核软件验证。这些方向研究的系统及应用场景较为专业。一些值得深入研究的方向包括

riusksk·2023-08-18 06:26

openpilot 项目解析及 xgnpilot

什么是openpilotOpenpilot是L2.5级的自动驾驶辅助系统，由comma.ai公司研发并开源，它主要使用Python/C++语言开发，地址：https://github.com/commaai

IT回忆录·2023-08-17 23:00

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景

kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

Apollo8.0系统下载指南前言步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo环境管理工具1.添加apt源2.安装apollo-neo-env-manager

辭七七·2023-08-17 18:02

【深入了解PyTorch】PyTorch模型解释性和可解释性：探索决策过程与预测结果的奥秘

尤其是对于一些关键应用领域，如医疗诊断、金融风险评估和自动驾驶等，了

prince_zxill·2023-08-17 15:50

《清醒思考的策略》

自动驾驶系统每秒钟都会数千次计算飞机实际航线和预设航线间的偏差，然后将校正的指令传导到副翼。要是手动驾驶也是一样，进行微小修正的任务便是双手，只要放开操纵杆一秒钟，飞机便会偏移。开车也是一

我不是恶棍·2023-08-17 15:31

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

自动驾驶对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮、随机运动甚至室外光线等问题都会影响到检测的准确性。

·2023-08-17 11:09

三个小方法，教你开启越来越好的亲子关系

留佩瑄在《快乐养育法》中将之称之为大脑的“自动驾驶模式”，只不过，她是用在父母对孩子的教养方式上：在教养上，如果父母习惯用冲动、情绪化的方式响应孩子——像打骂威胁、吼叫咆哮——这些行为会变成身体

晴阳爱阅读·2023-08-17 09:05

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic

朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

辭七七·2023-08-17 08:09

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。

Inspire2023·2023-08-17 08:36

5G技术对我们的健康有害吗？

将会对机器人、自动驾驶汽车和医疗设备等集成应用程序乃至我们的日常生活发挥重大的作用。5G技术的主流是在

CHCPA·2023-08-17 07:35

流程挖掘in汽车丨宝马的流程效能提升实例

电动化、智能化、共享化和自动驾驶等方面的趋势可能给企业流程带来以下挑战：供应链管理-电动化和智能化的发展可能导致供应链中的零部件和系统结构发生变化，企业需要重新评估和优化供应链流程。

RPA中国·2023-08-17 03:24

计算机视觉五大核心研究任务全解：分类识别、检测分割、人体分析、三维视觉、视频分析

1.2.11960s-1980s:初期阶段1.2.21990s-2000s:机器学习时代1.2.32010s-现在:深度学习的革命1.3应用领域概览1.3.1工业自动化1.3.2医疗图像分析1.3.3自动驾驶

TechLead KrisChang·2023-08-16 22:17

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

自动驾驶数据回传需求

1、需求分析用户用户需求实时性要求需回传数据数据类型采样周期数据量大小数据回传通道研发工程师分析评估系统性能表现，例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等当天车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等结构化数据

电气_空空·2023-08-16 22:33

我国农机自动驾驶系统需求日益增长，北斗系统赋能精准农业

中国现代农业的发展，离不开智能化、自动化设备，迫切需要自动驾驶系统与农用机械的密切结合。

QXWZ_IA·2023-08-16 22:02

自动驾驶港口车辆故障及事故处理机制

自动驾驶电动平板传感方案为冗余设置，有其他传感器能够覆盖故障传感器观测区域，感知/定位模块将数据异常情况发给到规划决策模块，由“大脑”向中控平台上报故障，同时继续进行当前任务，任务完成后自主前往预设维修地点

电气_空空·2023-08-16 22:32

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