Apollo自动驾驶

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

标题：LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA
一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

九州云承办“山东省智慧交通车路协同创新大赛”

大赛以“聚焦智慧交通行业前沿热点，探索车路协同技术创新高峰”为宗旨，围绕车路协同自动驾驶领域内的新技术、新产品及新
OpenInfra·2023-08-16 17:59

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看
SophieSophie·2023-08-16 16:17

剑指AIGC车载应用算力之殇，这家企业为何能拿下“全球首个车规级”？

吉利汽车也透露，目前公司已经具备了全栈自研的AI大模型技术，不仅覆盖绘画、音乐、语言等功能，也具备自动驾驶AI大模型能力，可实现十亿级别、百亿级、千亿级别数据大模型全覆盖。不过，
高工智能汽车·2023-08-16 16:59

BEV感知实时构建路口拓扑 觉非科技基于MapTR的优化与实践

对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息，有效提升模型输出地图元素的准确度与召回率；③加入车道中心线以及道路拓扑等要素的建模，系统化提升单车实时建图效率，易于自动驾驶规控使用
高工智能汽车·2023-08-16 16:28

德国汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名报道

近日，德国专业汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名文章报道“Wahrnehmungssystemeund3D-ObjekterkennungAllesimBlick
浪潮圈·2023-08-16 14:36

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel
Lee_5566·2023-08-16 14:05

凯文·凯利：先人一步，看到未来-谈AI人工智能和AR增强现实技术

凯文·凯利演讲的笔记如下：一、AI人工智能：计算机、导航、百度都比人类聪明，记忆比人类好，这不是智能而是智慧，智能很复杂，人类智力水平不同，脑子的想法不同，人类是复杂的生态系统，动物更简单，自动驾驶机不能够推理分析和对话
梁婷婷·2023-08-16 09:01

招募本地运营团队，部署中国市场全自动驾驶方案

特斯拉正在加大力度在中国市场推动其自动驾驶解决方案FSD的发展。据悉，特斯拉已经在中国组建了一个约20人的本地运营团队，该团队将致力于推进FSD在中国市场的落地。
博学的轮船Y·2023-08-16 09:16

禾赛科技Q2营收交付双新高，国产激光雷达从量变到质变

今年以来，自动驾驶公司、汽车制造商以及移动出行公司等各路人马积极推动城市级别的智能辅助驾驶全面落地，北京、上海、深圳、广州等多座城市发布相关政策。在产业+政策的推动下，自动驾驶有望实现商业化破局。
美股研究社·2023-08-16 08:00

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

Grid-CentricTrafficScenarioPerceptionforAutonomousDriving:AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar的栅格映射B.栅格深度融合1.多传感器融合2.多智能体融合四、三维占据映射（建图）A.基于Lidar的语义场景补全B
泽渊20·2023-08-16 05:47

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题
九章智驾·2023-08-16 05:45

CUDA、cuDNN以及Pytorch介绍

NVIDIA的产品和技术广泛应用于各个领域，包括游戏、虚拟现实、自动驾驶、数据中心、边缘计算等。作为全球最为知
心无旁骛~·2023-08-16 05:28

综述：计算机视觉中的图像分割

一、说明这篇文章是关于图像分割的探索，这是解决计算机视觉问题（如对象检测、对象识别、图像编辑、医学图像分析、自动驾驶汽车等）的重要步骤之一。让我们从介绍开始。
无水先生·2023-08-16 01:22

Autosar AP总结

1、快速入门文档简介AOSAUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实时运行框架，提供了通讯管理（CommunicationManagement，简称CM）、执行管理（ExecutableManagement
小火球2.0·2023-08-15 23:34

自动驾驶技术：改变交通出行的未来

自动驾驶技术，这个让人充满期待的技术，正在改变我们的交通方式，带来一种全新的出行体验。
QXWZ_IA·2023-08-15 08:50

虹科展会 | 自动驾驶展品：上海汽车测试展精彩回顾

雅名特是虹科旗下子公司，专注于自动驾驶领域，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足
虹科电子科技·2023-08-15 08:50

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo
伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

车载开发：Android程序员请好好的看着我

其实智能网联汽车行业除了传统汽车业务外，还包含自动驾驶、车联网、智能座舱三个实际业务方向，而我们Android程序员能很好就业方向就在智能座舱领域。
不秃头de程序猿·2023-08-15 00:10

自动驾驶数据集汇总

nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务；nuScenes数据集是一个具有三维目标注释的大型自动驾驶数据集
@BangBang·2023-08-14 11:34

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规
Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

作者简介：战威，UCBerkeley博士在读，主要研究方向为自动驾驶中的预测、决策与规划。自动驾驶行业已持续了多年的火热，但与之形成鲜明对比的是，业内对于实现相对复杂场景下的全自动驾驶的预期
城市中迷途小书童·2023-08-14 02:09

谁将成为Uber的最强挑战者？

前不久在特斯拉的电话会议上，马斯克再次宣布在2024年将量产上市，特斯拉的自动驾驶出租车。大家不要小看这个信号。
夜阑风声·2023-08-14 02:21

自动驾驶数据集汇总&下载链接

欢迎补充！下载数据集的官网有哪些？https://www.autodl.com/shareData深度估计NYU：单目深度估计NYU数据集注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的KITTI：链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u提取码：8b1u注：这是BTS的存放
凌青羽·2023-08-13 20:04

（6）(6.3) 复合连接的故障处理

文章目录6.3复合连接的故障处理6.4相关话题6.3复合连接的故障处理带有F7或H7处理器并有CAN接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个USB接口。
EmotionFlying·2023-08-13 18:55

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限
java_t_t·2023-08-13 09:56

Diffusion Model Noise Schedule

题解|#牛的品种排序II#大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。作为自动驾驶系统工程师，必须要有最好的C++基础，让我们来一起刷题吧。
2301_78234743·2023-08-13 06:22

论文阅读：《Waymo Public Road Safety Performance Data》

文章目录1背景2方法2.1数据来源2.2碰撞数据3碰撞事件分析4讨论1背景  这篇文章是讲waymo道路安全性能数据分析的，主要想表达的是waymo自动驾驶系统在安全上面的出色表现，以向政府、大众提高自己产品的公信力
就叫昵称吧·2023-08-13 05:14

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶——驶向未来的革命性技术自动驾驶的组件自动驾驶的优势自动驾驶的应用自动驾驶的未来中国的自动驾驶自动驾驶是一种技术，它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下自主地进行行驶。
Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！
自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

关于人工智能的高新项目与技术

关于人工智能的高新项目与技术关于人工智能的高新项目：OpenAIGPT-3：AlphaFold：Waymo自动驾驶:DeepMind医疗项目关于人工智能的高新技术深度学习（DeepLearning）：自然语言处理
大余小牛成长记·2023-08-12 23:56

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b
Prejudices·2023-08-12 16:28

端到端自动驾驶前沿论文盘点（pdf+代码）

现在的自动驾驶，大多数还是采用的模块化架构，但这种架构的缺陷十分明显：在一个自动驾驶系统里，可能会包含很多个模型，每个模型都要专门进行训练、优化、迭代，随着模型的不断进化，参数量不断提高，所需的研发人员也跟着涨
深度之眼·2023-08-12 15:07

95个优秀深度学习公共数据集分享，涵盖目标检测、自动驾驶、图像分类等12个大方向【附下载】

近年来，随着人工智能的快速发展，我们对数据集的需求越来越多，一方面，数据集可以帮助我们做练习实践，另一方面，这些数据集同样也能帮助更多研究机构进行更深入的数据挖掘。对于人工智能领域的同学来说，数据集是实验的必要条件，当我们准备跑算法的时候，首先要解决的问题就是数据集。由于我们大多数人是没有自己的数据集的，所以公共数据集就成了最好的选择，但如何搜索、找到适合的数据集？仍然是困扰很多人的问题。这次我就
深度之眼·2023-08-12 15:07

解锁园区交通新模式：园区低速自动驾驶

在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶技术成为了备受关注的领域之一。尤其是在园区内部交通管理方面，自动驾驶技术的应用正在日益受到重视。
QXWZ_IA·2023-08-12 09:26

自动驾驶 —— 面向服务的车规级通信协议 SOME/IP 通讯原理 学习笔记

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。笔记资料仅供学习交流使用，转载请标明出处，谢谢配合。如果存在相关知识点的遗漏，可以在评论区留言，看到后将在第一时间更新。作者：Aliven888文章目录1、简述2、VSOME/IP协议网络架构3、VSOME/IP的几种服务接口3.1、Metho
Aliven888·2023-08-12 08:29

YOLOv8太卷啦 | YOLOv8官方正式支持RT-DETR训练测试及推理

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群RT-DETR由百度开发，是一款端到端目标检测器，在保持高精度的同时提供实时性能
自动驾驶之心·2023-08-12 08:55

通用人工智能操作系统

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居系统，人工智能技术已经渗透到了我们生活的方方面面。
LAXCUS分布式操作系统·2023-08-12 07:37

UNET 架构综合指南 | 掌握图像分割--附源码

图像分割是将图像分割成有意义的区域或对象的过程，在从医学成像到自动驾驶和对象识别等各种应用中至关重要。准确和自动的分割长期以来一直面临挑战，传统方法经常在准确性和效率方面达不到要求。
TD程序员·2023-08-12 07:08

使用 Torchvision 探测器进行实时深度排序

如果没有跟踪，实时监控和自动驾驶系统等应用就无法充分发挥其潜力。无论是人还是车辆，物体跟踪都起着重要作用。然而，测试大量的检测模型和重新识别模型是很麻烦的。
TD程序员·2023-08-12 07:38

英伟达发布重磅新品；金蝶发布苍穹GPT大模型；大兴机场引入自动驾驶；网信办：人脸识别要获得个人同意才行丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态谷歌发布AI代码编辑器IDX：借助云虚拟机简化开发环境配置8月9日消息，谷歌公布“ProjectIDX”项目，官宣这是一款融合了AI技术的代码编辑器。官方表示开发人员当前面临的一个痛点就是，很难配置运行特定项目的技术环境和堆栈。ProjectIDX项目基于云端的Linux虚拟机运行，并提供了Flutter、Angular、React和Nex
数据猿·2023-08-12 05:21

AI自动驾驶

AI自动驾驶一、自动驾驶的原理二、自动驾驶的分类三、自动驾驶的挑战四、自动驾驶的前景五、关键技术六、自动驾驶的安全问题七、AI数据与自动驾驶八、自动驾驶的AI算法总结自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题
Sirius·Black（有关必回）·2023-08-12 03:39

图像多目标跟踪

目标跟踪（ObjectTracking）是自动驾驶中常见的任务，根据跟踪目标数量的不同，目标跟踪可分为：单目标跟踪（SingleObjectTracking，SOT）多目标跟踪（Multi-ObjectsTracking
小宋001·2023-08-12 03:59

[Kubernetes]Kubeflow Pipelines - 基本介绍与安装方法

1.背景近些年来，人工智能技术在自然语言处理、视觉图像和自动驾驶方面都取得不小的成就，无论是工业界还是学术界大家都在惊叹一个又一个的模型设计。
奇思闻影的舒克与贝克·2023-08-12 01:28

嵌入式是大坑吗？

单片机叫嵌入式，开发板叫嵌入式，摄像头叫嵌入式，手机、平板电脑、通讯基站、无人机、机器人、自动驾驶汽车……这么多东西，都叫嵌入式。就连最近炒的很火的元宇宙，也是嵌入式。任何一个行业，都分三六九等。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-11 20:44

展会直击丨虹科实车上展，展会首日汽车行业解决方案备受青睐！

开展首日虹科展位现场实况一览↓↓↓↓↓↓虹科展位前人头攒动，实车展示自动驾驶等汽车相关解决方案引来各位客户与同行纷纷驻足观赏。
虹科电子科技·2023-08-11 19:54

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

文章目录前言6.1设置连接6.2故障处理6.3复合连接的故障处理6.4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！
EmotionFlying·2023-08-11 16:49

Ubuntu 20.04 中安装docker一键安装脚本

直接上脚本，依次执行如下命令即可wgethttp://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbashdocker_install.shdockerinstalldockeroperationsystemUbuntu18.04
grant-ADAS·2023-08-11 13:22
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