Apollo课程学习第24页

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。

wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

百度Apollo自动驾驶

百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。如今，百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用。

jakeonil·2023-10-14 20:03

想做就去做，别想那么多

想学画插画，还报了一个课程，课程学习时间长，家里有孩子不好抽单独的时间，一直想着我先把课程看完，有时间再

帕艾怡·2023-10-14 19:35

如何开发孩子的阅读能力

接下来我把课程学习的内容整理分享给大家。一、翻书期：让孩子认识“书”并爱上他首先翻书期是什么时候：整个儿童的阅读行为是从什么时候开始呢？——答案是6个月这个阶段的孩子，其实并

先涛聊读书·2023-10-14 12:38

Make it happen----线上引导技术课程学习心得

2019年末的时候纠结过三个课程，《AL加速式学习法》，《4C学习体验设计》和《当培训撞见引导技术》。因为疫情的关系，4C课程取消，加速式学习取消，且一直到上半年过去了也没有开课的消息，恰逢此时，引导技术开了线上课。线上引导？很好奇，再加上薛老师和五阿哥极力推荐，抱着试试看的心理，云端相见，确实满载而归。本篇毫无保留滴分享下我自己特别喜欢也打算在近期的会议或培训课程中使用的几个工具。工具一：Som

甯蜜糖·2023-10-14 12:41

2018-8-2晨间日记

点45就寝：12点天气：晴心情：一般纪念日：明天老妈生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成:喝水8杯以上打卡Day1周目标·完成进度学习·信息·阅读学习:尤克里里学习day1,唯库课程学习

f3a0adc00bce·2023-10-14 07:32

CS224W课程学习笔记（三）：DeepWalk算法原理与说明

引言什么是图嵌入？图嵌入（GraphEmbedding，也叫NetworkEmbedding）是一种将图数据（通常为高维稠密的矩阵）映射为低微稠密向量的过程，能够很好地解决图数据难以高效输入机器学习算法的问题。以及图嵌入是将属性图转换为向量或向量集。嵌入应该捕获图的拓扑结构、顶点到顶点的关系以及关于图、子图和顶点的其他相关信息。更多的属性嵌入编码可以在以后的任务中获得更好的结果。为什么要使用图嵌入

submarineas·2023-10-14 07:15

每日思考：每月一书与人才培养

阅读与课程学习不同，课程是直接提供萃取后的工具/方法论，而阅读则需要学员自己花更多的时间去消化吸收体会感悟，一万个人有一万

魏小草_9861·2023-10-14 00:12

构建你的知识体系--让你的学习效能倍增

图片发自App在过往的认知里，也不知道为什么学习，没有目标，自从参加思维导图课程学习，了解了学习的含义，认识了学习的三个阶段（知识，技能，意识）图片发自Ap从听完课程开始，要开始建立自己的知识体系。

Zheng11·2023-10-13 20:01

第二期用户运营大学总复盘

5班-刘Xiao，第二期用户运营大学学员总复盘内容如下：1（学习心得）第二期用户运营大学课程学习期间，你最大的收获是什么？

5班4队44号刘小米·2023-10-13 19:52

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar

Howinfun·2023-10-13 14:54

宁静心态——不断复习知识整体

1、考霸课程学习极致的去学习，自然就会达到宁静心态的境界。如何极致的去学习？玲玲师姐用了11个小时去梳理一套数学试卷，达到忘我上瘾的境界。那么极致学习的具体步骤有那些呢？

tang小米·2023-10-13 14:22

2022-12-12

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第1337天20221212（约练总424）焦点解决督导的研究者1997整理前人的督导架构，提出着重于开发受督者之能力与资源的一个SFS模式：1.建立积极正向、支持、合作及重视受督者能力资源的督导气氛

2018心如止水·2023-10-13 12:20

2019-05-13

上周课程学习了使用日历记录日程事件，也就是重要的，有明确截止日期的事件。今天学习的是弹性清单，也就是没有严格要求截止日期的事件。

琉璃沫0629·2023-10-13 12:40

20190911《静悄悄的革命》第一次听课随记

因为今天参加学习的有许多是今年的新学员，今晚参加课程学习的老师又很多，如果没有一些规则，估计课程学习就会成为“虚假的主体性”，各自只

在水一方198158·2023-10-13 08:30

关于死亡的思考

就是这样对于死亡不负责任的思想，导致了千百年来中国人对于死亡的课程学习的太少。伊能静在星光演讲里说：我们能做的就是用浪漫来对抗衰老和死亡。蒋勋说“如果没有死亡

加油妹妹·2023-10-13 03:30

2019-08-28

一级建造师市政课程学习。2、其家:1.与家人孩子视频。3、建功：1.安排木工连廊排架搭设，模

潘苏川_1bf1·2023-10-13 02:26

好课‖如何实现人生突破，获得更好的人生

有人说，在课程学习中，几

简尔读书·2023-10-13 02:03

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1

Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

家庭教育||心得体会

经过了整整一个月的家庭教育指导师的课程学习，让我了解到不同年龄段的孩子有不同的的特点和相处方式。同时也让我明白了家庭教育的重要性。我是一名初中老师，在我的教学生涯中，从七年级到九年级的学生我都接触过。

小min的花园·2023-10-12 23:06

第一阶段学习复盘

在第一阶段的学习中，无论每天的工作是否忙碌，我都记得要完成课程学习，进行思考题的输出。

籽螺蓝·2023-10-12 22:58

慕课网笔记-阶段3-分布式消息队列-RabbitMQ-分布式消息队列（MQ）认知提升

在大模块中，我们其实主要围绕这两个业界非常主流的开源消息中间件为主，第一个就是我们的RabbitMQ，也就是兔子，第二个就是我们的apache的kafka，这两个mq也是业界非常主流的mq，当然在课程学习过程中还会涉及到比如说像

╭⌒峰·2023-10-12 22:59

用记录成就2020｜2020年第七周成就事件梳理复盘17件

二、学习方面（2项）1，统计了一下，一共有40个地方的在线课程学习，大部分是APP，有一些在社群里，2

格格亲子共读·2023-10-12 22:07

蜜棠商学院创业课学习心得

机缘巧合在喜马拉雅，搜索艾灸养生课程学习，听到轻松甜蜜的二妹姐主播的声音，就深深的爱上她的声音。在疫情的当下，健康养生应该更加让引起我们国名的这个意识。

好孩纸轩彤·2023-10-12 21:46

No.3 课程综述｜ Flink 知其然，知其所以然

让大家在进行课程学习之前对课程有一个整体了解。课程综述《ApacheFlink知其然，知其所以然》课程，在内容上会先对Flink整体架构和所适用的场景做一个基础介绍，让你对Flink有一个整体的认识！

开源社·2023-10-12 17:42

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac

旷野九思·2023-10-12 16:07

情绪课程学习收获

学习收获通过这六天的课程和四晚的夜训课程学习，让我对情商有了新的理解和对情绪有了新的认识，同时也非常感谢多多老师、晓丹老师、Tina老师及家人们的互动交流。

f7b0c1853a57·2023-10-12 10:06

Linux操作系统常见指令理解（2）

讲本章之前先复习一下前面所学的知识Linux背景发展史本门课程学习Linux系统编程，你可能要问Linux从哪里来？它是怎么发展的？在这里简要介绍Linux的发展史。

Return _My_Offer·2023-10-12 09:43

图灵学院java架构师VIP课程学习总结

最近加入了图灵学院java架构师的学习，着重学习高并发分布式核心架构技术学习，觉得很不错，分享架构大纲和总结的设计模式给大家，想要提升的同学可以在这些方面下点功夫，课程资料一：概念及理解二、单例分类及详解1、饿汉式单例2、懒汉式单例3、注册式单例4、ThreadLocal单例单例模式小结：单例模式关键点：一：概念及理解单例模式（SingletonPattern）是指确保一个类在任何情况下都绝对只有

it1841371628·2023-10-12 05:35

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j

丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever

静之随笔·2023-10-12 03:34

课程学习--JavaSE--第5讲--String

第5讲--String不可改变不可改变String对象不可修改指的是对象本身不可修改，而不是引用不可修改。Stringa="你好";这行代码的意思是声明一个String类型的引用变量叫做a，在内存中创建一个String对象（值为"你好"），然后把这个对象的引用赋值给变量a。a="hello";这行代码执行的效果是在内存中另外创建了一个String对象（值为"hello"），然后把这个新对象的引用赋

charliejohn·2023-10-12 00:28

Junit5 + YAML 轻松实现参数化和数据驱动，让 App 自动化测试更高效(一)

本文为霍格沃兹测试学院优秀学员课程学习笔记，想一起系统进阶的同学文末加群交流。**1.何为数据驱动**什么是参数化？什么又是数据驱动？

霍老湿·2023-10-11 21:33

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-10-11 15:10

2020-4-6晨间日记

，因为陪家人看了一会电视，就寝时间超过了11点钟，忏悔天气：今天多云️，4～20度心情：平和而清明纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.陪伴爸爸妈妈去公园2.读《精进》1小时3.人力资源课程学习改进

修行日更2020·2023-10-11 15:35

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见

Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

碎碎念|2019.02.22

在每天的科研中，穿插课程学习或者体育锻炼，有助于refresh。将可量化和不可量化的工作穿插安排，避免不可量化的工作进展缓慢，而导致情绪沮丧。生活上，切忌交叉传播朋友的私事，切忌扩

旺仔本仔吖·2023-10-11 07:39

想要提高自己的英语听力

1、听喜欢的英文歌曲2、看喜欢的美剧3、报一门课程学习提高听力的技巧4、开通一些平台的外教课程5、听一些ted哪一种方式适合自己？

一点想法·2023-10-11 05:08

2021-09-25

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第894天20210925本周第2次（约练327）把精力用在对自己来说更重要的事情上，认真去做。

2018心如止水·2023-10-11 03:03

你不必委曲求全

夏令营活动主要安排军事训练、团队素质拓展和小升初语数英衔接课程学习，目的是让学生尽快适应初中生活，磨练孩子意志，培养其独立生活能力，让他们养成良好的生活

井上葵·2023-10-11 02:17

身，心，灵，会是最后的追求

七彩课程学习分享记录有句话说，男人负责掠夺，女人负责付出！一个男人可以去打天下她只需要拥有掠夺的能力，一个女人要让这个男人所打的天下，他所拥有的能力变成一种付出，给予才会突出这个国家的治理是正确的！

周慢1748·2023-10-10 20:11

复盘+1.雷军人生有多少次选择？2.雷军为什么选择放弃。

你不能想象的是，他居然用两年完成了四年的课程学习，还包揽了所有奖学金。毕业后，雷军也是一路摸爬滚打，起起伏伏。

DanDan__ea65·2023-10-10 18:56

自我践行1000天1.0 ～D25

运动饮食体重运动～早起瑜伽拉伸饮食～早餐：一杯美式咖啡中餐：韭菜鸡蛋饼生酮蛋糕晚餐：猪脚和鸡爪坚果体重～未称体重二：阅读➕听书做点实事《樊登讲论语》每日朗读分享三：三只青蛙1）：工作排程执行2）：财籽课程学习

星月格格·2023-10-10 18:00

2021-02-15

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第672天20210215本周约练第1次（约练总248）角色：咨询师收获如下：今天这场咨询是后续咨询，是要接着上周的问题进行。

2018心如止水·2023-10-10 17:10

《说服力》课程学习收获 2021.12.1

随着《说服力》课程学习的不断深入，我们面对不同类型的听众，从承担情绪、承诺改变的道歉中走到求得谅解的辩护环节;进而在负面情绪正向表达的换词运用中瞬时转化，就像换了脑袋似的从黑暗走向光明，感觉在不断削弱对方情绪中实现说服

幸福有约·2023-10-10 14:51

784-790 2022年第9周复盘

3.成长：①早起第1550天（自2016.10早起1900+天）；②冥想放松；③看书《卓有成效的管理者》；④周末MBA课程学习--HR部分；⑤思考新的行动计划。

回归自己的成长·2023-10-10 12:41

2019-5-31晨间日记

今天是课程第五天起床：8：30就寝：23：30天气：阴心情：一般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.复盘2.课程学习3.打卡完成改进：做好规划，有目标，有思路；做好总结，有反思，有改进习惯养成

TOMORROW_cf35·2023-10-10 12:28

【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第一周复盘

通过一周的学习与探索，有了以下两点体会：1.在课程学习的过程中，两位老师的语音语调各不相同，产生的听课的专注度也是有所不同的，成年人都是如此，更何况幼儿，所以在英文启蒙的过程中，家长自己一定要投入其中，

大苹果仍是气质女·2023-10-10 03:10

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