Apollo

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape
整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

自动驾驶出行，进入下半场

就在这个月初，百度Apollo自动驾驶出租车在北京海淀、亦庄等区域向用户全面开放自动驾驶出行业务，虽然车内还配备了安全员，但是自动驾驶的体验仍然让很多尝鲜的用户点赞。
脑极体·2023-01-22 15:51

自动驾驶各学习资料收集

一、自动驾驶开源学习平台1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

Apollo-感知介绍2*

课程习题：简单总结一下两个检测算法：启发式的Ncut和深度学习算法CNNSeg感知算法启发到头，就需要数据驱动（机器学习）——CNNseg确定一个方向，收集大量的数据，将市面上主流的方法进行组合，做一个精密的实验，最后得到一些结果。ADAS：高级驾驶辅助系统（是辅助驾驶，而非自动驾驶）辅助驾驶：核心是环境感知自动驾驶：核心是人工智能环视：比如变道需要知道后方以及两边的情况检测（detection）
肖浩然·2023-01-19 04:23

apollo lidar 模块3.0&6.0

1.旧版cnn_segmentation百度开源的旧版点云网络是cnn_segmentation，是三维语义分割网络，apollo3.0-apollo5.0一直沿用，由于采用了百度的大规模数据集训练，其检测性能
云秋水慢·2023-01-19 04:23

使用离线数据测试apollo7.0

https://zhuanlan.zhihu.com/p/510712104cd/apollo/视觉测试：1.启动dreamview,并选择车辆和地图.
u010647296·2023-01-19 03:51

Apollo7.0系统概述

目录Apollo概述通信框架代码结构代码目录总览canbus模块示例环境的搭建ubuntu系统的安装Nvidia显卡的安装安装docker安装docker工具包操作命令启动apollodocker容器进入
liebecl·2023-01-19 03:20

【Apollo解读代码系列之perception】lidar模块tracker逻辑分析

lidar模块之trackerApollo感知代码之激光雷达模块的追踪使用的是SORT算法架构。
AutoSleep·2023-01-19 03:50

Apollo学习笔记6-lidar感知

Apollo学习笔记6-lidar感知lidar感知介绍架构lidar感知介绍链接:Apollo官方文档介绍.架构
hello1268·2023-01-19 03:50

Apollo 7.0——percception：lidar源码剖析（万字长文）

文章目录组件启动实现组件类实现组件头文件实现组件源文件设置配置文件启动组件激光感知目录结构源码剖析detection——initInitAlgorithmPlugindetection——Proc点云预处理高精地图定位信息获取障碍物检测障碍物边框构建Bounding_box过滤本文先以感知模块perception_lidar为例，先讲解组件component如何启动，后对lidardetectio
令狐少侠、·2023-01-19 03:49

【apollo6.0安装全教程】

apollo6.0（开发版）安装教程可能全网最全！0关于apollo安装的版本提示！1电脑推荐配置！！非常重要！！
✨光光光光✨·2023-01-18 17:11

【apollo6.0发行版（可以理解为简化版）安装全教程】

apollo6.0（发行版，简单理解为简化版）安装教程可能全网最全！0关于apollo安装的版本提示！1电脑推荐配置！！非常重要！！
✨光光光光✨·2023-01-18 17:11

apollo如何添加第三方库，以pylon为例

1.在apollo/third_party/里面增加pylon文件夹workspace.bazel"""LoadstheOpenCVlibrary"""#Sanitizeadependencysothatitworkscorrectlyfromcodethatincludes
studieren666·2023-01-17 18:33

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

Apollo Planning 中的 Decider

我们首先看一下Apollo中决策环节的整体思路：1、参考路径2、交规决策3、路径边界决策4、速度边界决策5、决策场景的分类和调度具体到应用，要复杂的多！
牛仔很忙^·2023-01-17 11:16

Apollo_ADS_路径规划1_道路中心线表示& 平滑_Reference Line Smoother

参考何为二次规划：https://wenku.baidu.com/view/41788a34f61fb7360a4c6584.htmlMustknow：我们有n个点（x,y），在笛卡尔坐标系下,可以拟合一条曲线。Y关于X同样的，如果在frenetframe坐标下，ego的坐标（0,0），传感器拍摄到n个车道中心线（曲线）的坐标，一段一段，采样时间也是固定的。--不变道，这条参考线保持不变，在此基础
chepwavege·2023-01-16 21:02

自动驾驶 决策规划算法 面经1

算法流程2、A*算法，算法流程，编程实现的过程中使用了哪些数据结构，项目中在原有方法基础上有哪些改进，启发函数的设计，A*与Dijstra的区别；3、Lattice4、Latticeplanner百度apollo
Neituijunsir·2023-01-16 21:01

kaggle竞赛实践

【Kaggle】参加竞赛基本流程（以Titanic为例）_Vincent__Lai的博客-CSDN博客(9条消息)Kaggle竞赛——Titanic泰坦尼克之灾（0.76315==＞0.79186）_Apollo
TTTournesol·2023-01-13 13:41

Apollo星火计划学习笔记——Control 专项讲解(PID)

文章目录1.PID算法介绍1.1时间连续与时间离散1.2位置式与增量式1.3PID算法扩展2.PID调试方法3.APOLLO代码介绍3.1PID算法3.2积分饱和问题3.3纵向控制代码3.3.1构造函数
yuan〇·2023-01-13 10:18

Spring Boot 日志配置详解

${log.pattern}${log.path}/apollo-info.log<rollingPolicyclass="ch.qos
小坑占位·2023-01-12 22:46

激光雷达和相机联合标定

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
这里是zzh·2023-01-10 09:49

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台
半甜田田·2023-01-10 06:27

微服务 分布式配置中心Apollo详解

微服务分布式配置中心Apollo详解1.配置中心概述1.1配置中心简介1.2配置中心特点1.3配置中心对比2.Apollo概述2.1Apollo简介2.2Apollo特点3.Apollo设计实现3.1基础模型
靖节先生·2023-01-10 03:43

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:12

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:31

Apollo本地快速部署

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:59

利用空余时间成为“业余”的自动驾驶的开发者

但现在国内做自动驾驶平台的并不多，其中百度做得是相对比较完善的，他家有一个Apollo开放平台，有很多开发者去尝试过，今天我也想来聊聊关于这个Apollo开放平台的事，如果大家有感兴趣的朋友，可以一起探讨一下
执 梗·2023-01-08 06:23

Apollo浅解2

目录用户、角色、权限三者间的关系权限Permission新增一个应用时新增一个命名空间时角色Role新增一个应用时新增一个命名空间时第三方应用用户、角色、权限三者间的关系apollo也采用经典的三层权限设计
赵发财·2023-01-07 08:32

Apollo星火计划学习笔记——Apollo速度规划算法原理与实践

文章目录1.速度规划算法总体介绍1.2不同场景下的ST图1.2.1主车向前匀速行驶1.2.2主车先向前匀速行驶，后停车1.2.3主车跟随前车行驶1.2.4主车跟随前车刹停1.2.5障碍车在主车后方跟行1.3速度规划算法整体流程1.3.1Task：SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER1.3.2Task：SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER1.3.3Task：SPEED
yuan〇·2023-01-07 08:59

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

文章目录1.规划技术功能概述1.1自动驾驶系统1.2规划的作用1.3规划主要功能1.3.1路由寻径(Routing)1.3.2行为决策1.3.3轨迹规划2.Apollo规划模块概述2.1模块输入输出2.2
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2

文章目录1.泊车系统介绍1.1泊车任务1.2关键UseCas--车位类型1.3关键UseCas--环境条件1.4泊车过程描述1.5泊车状态操作和用户接口定义1.6硬件设置--LinuxPC1.7数据收集2.泊车算法概览2.1感知--基本框架2.2感知--理论代码实践2.3感知—学习资料汇总2.4定位—建图--CANOdometry2.5定位—建图GridMapSlam2.6路径规划hybridas
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践

文章目录1.路径规划算法总体介绍1.1Task：LANE_CHANGE_DECIDER1.2Task：PATH_REUSE_DECIDER1.3Task：PATH_BORROW_DECIDER1.4Task：PATH_BOUNDS_DECIDER1.5Task：PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER1.6Task：PATH_ASSESSMENT_DECIDER1.7Task：P
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践

文章目录1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.
yuan〇·2023-01-07 08:47

使用Protobuf来定义ROS消息格式[C++/Python]

一般我们自定义ROS消息使用ros_msgs来定义的，但是考虑到proto在传输消息优于ros自定义的消息格式，我们这里使用proto来定义ros消息问题来源：之前看apollo的代码，就发现里面的消息使用
大树小树·2023-01-07 02:38

「回顾2022，展望2023」- 技术和兴趣，工作和生活，我们都在旅途中

期间，在上海，亦或是杭州，接触的技术栈稍显宽广，Dubbo、Apollo、Jenkins、Kuber
·2023-01-04 10:09

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto
Frank学习路上·2023-01-02 20:30

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

基于apollo实现配置灰度发布

前言在上一篇，通过dubbo的版本号控制，我们实现了一个服务的简单的灰度发布过程，在真实的项目环境中，灰度发布的应用场景是很多的，服务接口存在灰度的需求，本篇再介绍另一种比较常见的灰度需求场景，即配置文件的灰度发布配置文件简介如今，微服务架构盛行下，不管是互联网大厂，还是规模较小的团队，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各个微服务模块都能接入中央配置文件，进行统一的使用，现如今，配置中心的技术选
小码农叔叔·2023-01-01 13:54

reason: Load Apollo Config failed - appId: demo-consumer-movie-apollo, cluster: default, namespace:

spring获取apollo配置文件由于自动添加yml后缀导致获取不到配置文件Syncconfigfailed,willretry.Repositoryclasscom.ctrip.framework.apollo.internals.RemoteConfigRepository
水木天狼·2023-01-01 13:54

Apollo学习(一): git clone的坑

万事开头难，记录一下初探Apollo的尴尬，今天花了一天的时间做了这么一件事情：把Apollo克隆下来。按理说，不就是一行命令的事吗？然而，啪啪啪脸真疼。
冰冻三尺go·2023-01-01 13:23

Apollo学习(四)：创建灰度配置并与zuul协作实现灰度发布

说明通过之前对Apollo的学习，对Apollo的使用已经有了大概的了解。本篇博文通过与SpringCloudZuul作为网关配合，Apollo配置灰度实例来学习灰度发布。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo学习(五)：docker容器化分布式部署

说明在之前的文章《Apollo学习(三):分布式部署》中，我简单介绍了在Windows环境下，实现Apollo配置中心的分布式部署。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo开放平台 API

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。虽然Apollo系统本身提供了Portal来管理配置，但是在有些情景下，应用需要通过程序去管理配置。
凌_风·2023-01-01 13:46

Apollo开放平台8.0发布：多维升级“为开发者而生”

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生”Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代百度ApolloEDU计划进展公布：已覆盖自动驾驶技术人才33.5万、700
是Dream呀·2023-01-01 13:14

Apollo---实战；加入地图，显示到dreamview中

新建地图文件夹2.获取base_map.bin3.生成地图5.mapshow的使用mapshow6.base_map.txt文件转.bin1.新建地图文件夹CreateanewmapfolderunderAPOLLO_ROOT
小葵向前冲·2023-01-01 00:19

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。
ss_helloworld·2022-12-31 20:36

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

自动驾驶，被看作人工智能技术落地最快、范围最广、引发商业效应最显著的场景之一。从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。数据显示，2020-2030年智能网联汽车/自动驾驶10年产业总规模有望达到近2万亿元。因此，自动驾驶相关产业也在交通强国、科技强国的建设过程中扮演着重要角色，成为世界新一轮经济与科技发展的战略制高点。回顾近年来
脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶决策规划算法第一章

基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录序章：决策规划算法概述第一章：数学基础第二章：ApolloEMPlanner
免费教学录影带·2022-12-31 18:17

Maven 继承父工程时的relativePath标签详细解析

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
·2022-12-31 15:43
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