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Apollo
Apollo
架构
一、介绍
Apollo
(阿波罗)[参考附录]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品,它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性
赵韩兵先生
·
2023-03-15 03:19
架构
百度发布
Apollo
8.0,架构、能力双双升级
12月28日,百度举行了
Apollo
开放平台8.0线上发布会。会上,百度正式推出
Apollo
开放平台8.0,进一步夯实了平台的易用性,让开发者操作更简单易上手。
HiEV
·
2023-03-15 02:55
百度
汽车
hconfig 一个可插拔的 Golang 配置管理工具 支持(etcd/k8s(kubernetes)/
apollo
)
hconfig一个可插拔的Golang配置管理工具支持(etcd/k8s(kubernetes)/
apollo
)什么是可插拔式程序一个统计的可插拔内核各个组件相互独立可插拔式程序在设计一个可插拔式程序时我们应该想到的是怎么把我们的需求给实现了
hwholiday
·
2023-03-14 15:37
大连滕泰科技学习笔记2020-10-14
Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.
apollo
apollo
1.6.1..
RX_AI
·
2023-03-13 12:41
Lesson 2:高精度地图
从
Apollo
起步-Lesson2:高精度地图高精度地图导航地图(NavigationMap)VS高精度地图(HDMap)高精度地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。
智车科技
·
2023-03-09 15:24
Spring注解@Import原理解析
目录正文@Import原理示例@EnableAsync正文在项目开发的过程中,我们会遇到很多名字为@Enablexxx的注解,比如@Enable
Apollo
Config、@EnableFeignClients
·
2023-02-27 19:41
vue3.x中
apollo
的使用案例代码
目录通过客户端获取
Apollo
配置环境工具的安装获取
Apollo
配置相关代码错误提示通过开放接口获取
Apollo
配置通过不带缓存的Http接口从
Apollo
读取配置参数说明浏览器方式请求交互方式目前为止
·
2023-02-27 18:58
unzip: cannot find zipfile directory in one of。。。unzip解压失败(转载)
[root@hdss1-200~]#unzip-o
apollo
-configservice-1.5.1-github.zipArchive:
apollo
-configservice-1.5.1-github.zipEnd-of-central-directorysignaturenotfound.Eitherthisfileisnotazipfile
山塘小鱼儿
·
2023-02-21 10:11
demo
zip
gzip
Spring Cloud微服务限流之Sentinel+
Apollo
生产实践
Sentinel概述在基于SpringCloud构建的微服务体系中,服务之间的调用链路会随着系统的演进变得越来越长,这无疑会增加了整个系统的不可靠因素。在并发流量比较高的情况下,由于网络调用之间存在一定的超时时间,链路中的某个服务出现宕机都会大大增加整个调用链路的响应时间,而瞬间的流量洪峰则会导致这条链路上所有服务的可用线程资源被打满,从而造成整体服务的不可用,这也就是我们常说的“雪崩效应”。而在
无敌码农
·
2023-02-17 16:10
Swift常用第三方库
Networking:1.Moya2.Alamofire3.
Apollo
RxExtensions:1.RxSwift2.RxDataSources3.RxSwiftExt4.NSObject+Rx5.RxViewController6
九龙
·
2023-02-07 04:00
Apache-
apollo
(windows下的搭建)
最近需要研究push的服务器搭建,Apache-
apollo
非常合适,所以就着手开始研究,今天的文章主要讲解Apache-
apollo
在windows上的搭建。
MarRn
·
2023-02-06 20:09
Apollo
配置中心之
apollo
-client模块源码分析
导读本篇文章适用于对
Apollo
有一定使用经验或者一定了解的人群关键字:
Apollo
源码、
apollo
-client模块,场景驱动上一篇文章
Apollo
之
apollo
-configservice模块源码分析
凡毓不凡
·
2023-02-06 20:33
技术报告 | 清华大学&百度:面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf(附下载链接)
各位工程师与技术人大家好,今天给大家分享一份自动驾驶干货技术报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》,由清华大学智能产业研究院与百度
Apollo
联合发布报告pdf源文件可在理工酷中免费下载,下载链接为
leogoforit
·
2023-02-06 19:08
Apollo
Cyber RT FAQs
什么是
Apollo
CyberRT?
Apollo
CyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型,在性能,延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。
jaloo
·
2023-02-06 05:33
使用 mysqldump 导出表结构和数据
password=123456--host=localhost--protocol=tcp--port=3306--default-character-set=utf8--skip-triggers"
Apollo
Porta
DevOps前进四
·
2023-02-05 15:28
数据库
mysql
Unknown table ‘column_statistics‘ in information_schema (1109)
下面是我在导出
Apollo
PortalDB的Users表的数据时MySQLWorkbench的错误提示。
DevOps前进四
·
2023-02-05 15:27
#
MySQL
Workbench
MySQL
mysql
Apollo
建图之NDT建图实践
下载Github:https://github.com/daohu527/ndt_mapping打开README.md步骤一把下载的文件夹复制到本地环境中,并在此文件夹中打开终端运行以下指令bashdocker/dev_into.sh继续执行以下指令cdndt_mapping/bazelbuildsrc/ndt_mapping./bazel-bin/src/ndt_mapping进入data文件夹
@what12
·
2023-02-05 10:40
Apollo自动驾驶
自动驾驶
Apollo
beta公测版本安装
步骤一1.完成UbuntuLinux安装后更新相关软件sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.下载
Apollo
pkg-betaQuickStart项目文档地址:https
@what12
·
2023-02-05 10:40
Apollo
beta公测
linux
运维
服务器
Ubuntu18.04安装
Apollo
EDU-Pre 发行版
target=https%3A//
apollo
-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/
apollo
-edu-install.sh在
apollo
-edu-install.sh所在文件夹下打开
@what12
·
2023-02-05 10:09
Apollo自动驾驶
linux
docker
Apollo
planning模块的安装和调试
前提条件:安装了
Apollo
EDU-Pre发行版,且
Apollo
docker容器能正常运行一、进入
Apollo
Docker环境bashscripts/edu_launcher.shstartbashscripts
@what12
·
2023-02-05 10:09
Apollo自动驾驶
自动驾驶
Apollo
Cyber实践之talker-listener通信
实验简介Listener-Talker通信一方主动送消息,一方被动接收。Listener-Talker通信首先创建了两个Node,分别是TalkerNode和ListenerNode。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接,对同一块共享内存(Channel)进行读写处理TalkerNode实例化Writer类,通
@what12
·
2023-02-05 10:09
Apollo自动驾驶
自动驾驶
第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代
速度规划#预测老王就直接维持当前的加速度
Apollo
1.5EMplanner:先决策确定凸空间,再规划。
zheshui1823
·
2023-02-04 23:40
决策规划-b站
机器学习
5.开放空间规划算法解析及实现
星火计划2.0基础课:https://
apollo
.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课:https://
apollo
.baidu.com/community
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:58
自动驾驶
6.PID算法解析及实现
星火计划2.0基础课:https://
apollo
.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课:https://
apollo
.baidu.com/community
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:28
算法
人工智能
自动驾驶
7.LQR算法解析及实现
星火计划2.0基础课:https://
apollo
.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课:https://
apollo
.baidu.com/community
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:28
自动驾驶
百度
Apollo
7.0 规划算法框架解析(干货)
/导读/本篇文章想和大家分享一下
Apollo
7.0最新的规划算法。由于
Apollo
的planning整体代码都相当庞大,一开始还是理清其框架,再分算法块逐个击破这样效果更好。
智能交通技术
·
2023-02-04 21:58
算法
python
人工智能
java
机器学习
1.决策技术解析与实现
本文章为
Apollo
星火计划PNC专项课程笔记,所有内容为百度所有。
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:58
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
3.路径规划算法解析及实现
星火计划2.0基础课:https://
apollo
.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课:https://
apollo
.baidu.com/community
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:58
算法
Apollo
学习笔记(12)Lattice Planner规划算法
本文主要参考
Apollo
开发者社区,以及一些大神的博客,在此膜拜,文末会奉上相关链接。
碎步の流年
·
2023-02-04 21:56
Apollo
c++
算法
线性代数
4.速度规划算法解析及实现
星火计划2.0基础课:https://
apollo
.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课:https://
apollo
.baidu.com/community
秋日的动物园
·
2023-02-04 21:25
算法
自动驾驶之轨迹规划4——
Apollo
规划模块算法解析_20201219直播讲解
前言本课程由
Apollo
平台fuyiqun主讲,视频链接如下:现场录屏,另外有官方解析文章:直播回顾丨
Apollo
自动驾驶论坛①规划模块算法解析(本篇另增问答整理),视频官方PPT在此(可免费下载)。
IHTY_NUI
·
2023-02-04 21:54
自动驾驶软件开发
自动驾驶
人工智能
机器学习
程序人生
经验分享
Vue使用GraphQL
Apollo
动态修改URI
前言继上次完成在AntDesignProVue中集成GraphQL使用后,为了配合后端做日志记录,需要进行语义化接口地址,即:对于单个查询操作,需要加参数:/graphql?query:goods对于单个变更操作,需要加参数:/graphql?mutation:updateGood对此,需要在每次进行graphql提交操作时,根据提交的参数进行动态修改Uri。具体实现引入createHttpLin
Coder1024
·
2023-02-04 03:21
Apollo
轨迹规划算法解析
这里我把
Apollo
的各个版本轨迹规划算法进行简单总结和汇总。主要参考资料:1.b站大佬详细视频教程https://space.bilibili.com/287989852?
WenbinYao&YouweiHu
·
2023-02-03 23:58
轨迹规划
算法
python
人工智能
轨迹规划
graphql for android 客户端
apollo
入门
初接触
apollo
,除了官方文档,网上能找到的资料很少,写一篇学习过程心得体会,即是对自己学习的总结记录,也希望能帮到其他朋友。
dimoge
·
2023-02-03 05:24
样条曲线_
Apollo
规划算法基于样条曲线的平滑分析(一)
欢迎关注微信公众号《不想做科学家的工程师不是好码农》样条曲线的思想是把一个长线分成N段,每段用一个多项式去表示,本文为了简化公式书写,示例中均使用三次多项式表示,实际算法中阶数根据需求不同有不同定义。各段多项式所描述的线段还要保证在衔接处相连。为了保证曲线整体平滑性,各衔接处的一阶导、二阶导也要连续。下面讲解如何运用样条曲线平滑frenet下的离散路径。在frenet坐标系下,实际行驶的离散路径可
weixin_39834745
·
2023-02-01 16:56
样条曲线
self_drive car_学习笔记--第8课:定位算法
概要:1、定位技术简介2、单个定位技术3、定位融合技术4、
Apollo
定位方案1、定位技术简介1.1定位作用:1)定位+高精地图:提供当前位置的静态环境感知(车道线/交通指示牌/红绿灯/柱子/建筑物等)
鸿_H
·
2023-02-01 15:07
self-drive
car
携程
Apollo
简单入门教程这一篇就够了
1.
Apollo
背景对程序配置的期望值也越来越高:配置修改后实时生效,灰度发布,分环境、分集群管理配置,完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
传说中的架构师
·
2023-02-01 00:23
百度---自动驾驶领域的安卓?它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家(上)
作为一个开源软件平台,阿波罗项目(
Apollo
,创建于2017年4月)旨在通过鼓励汽车行业内的相互合作,以推动自动驾驶汽车的发展。自那以后,有许多汽车生态圈的头部玩家都加入到百度的项目中来。
行业分析_Shawn
·
2023-01-31 19:21
Golang如何优雅接入多个远程配置中心?
本文基于viper实现了
apollo
多实例快速接入,授人以渔,带着大家读源码,详解实现思路,封装成自己的工具类并且开源。
·
2023-01-31 09:32
Apollo
本地快速部署
GitHub项目地址Gitee项目地址
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性
·
2023-01-31 09:31
javaapollo
【
apollo
】(一)什么是
apollo
(一)什么是
apollo
前言携程开源的
apollo
配置管理中心,支持不同环境、不同集群的配置管理,配置的同步几乎是实时的,且具有完善的权限管理、混滚和灰度管理等机制,适合作为微服务环境下的配置管理。
·
2023-01-31 09:30
apollo
聊聊如何利用
apollo
与druid整合实现数据源动态热切
前言本文的素材来源与某次和朋友技术交流,当时朋友就跟我吐槽说
apollo
不如nacos好用,而且他们还因为
apollo
发生过一次线上事故。
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2023-01-31 09:30
apollodruid
基础服务
所需环境1.jdk1.8+2.单机版redis5.0.43.mysql5.5+默认已安装好以上环境配置环境信息-修改
apollo
-micro-base中development.common配置文件,修改其中的
请叫我李半仙
·
2023-01-31 07:50
Go语言基于viper实现
apollo
多实例快速
目录前言拥抱开源获取安装Features接入示例封装实践1.viper远程连接不支持
apollo
2.agollo是怎么让viper支持
apollo
连接的呢3.agollo只支持
apollo
单实例,怎么扩展为多实例呢
·
2023-01-30 00:05
Golang如何优雅接入多个远程配置中心?
本文基于viper实现了
apollo
多实例快速接入,授人以渔,带着大家读源码,详解实现思路,封装成自己的工具类并且开源。
·
2023-01-29 16:07
Apollo
学习笔记
引入小D是研发工程师,某天产品说要开发一个双十一商品促销功能。由于产品无法预估促销商品的需求量,于是拍脑袋说,每个用户限购10个!小D代码://产品需求每个用户限购10个商品privatestaticfinalintMAX_QTY_PER_USER=10;publicbooleanpurchase(intquality){iif(quality>MAx_QTY_PER_USER){thrownew
递归宇宙
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2023-01-29 09:50
The
Apollo
50th Gala event
登月50周年庆https://
apollo
50thgala.com/这票我是买不起了。image.pngsurprisedimage.pngimage.png
阿波罗计划
·
2023-01-28 21:06
apollo
routing response
初阅读
apollo
routing模块时,对其输出结果比较困惑。在此简要记录一下routingresponse结构体的含义,期望其他人少走一点儿弯路。
犭虫彳亍口苗
·
2023-01-27 12:32
Waymo 和
Apollo
,侵蚀 Uber、滴滴的未来
出行生态将得以重构其实只是无人驾驶崛起之后的一阶效应,基于其上的二阶效应将带来一场更为深刻的改变。多数人可能不太知道,汽车的出现曾彻底改变了美国城市的面貌。在那次变革中,郊区、购物商场等新兴产物应运而生。沿着这个思路想,无人驾驶是否会二次重塑我们的城市?答案是显然的,而且影响最大的一个可能是,房地产行业。据保守估计,如果无人驾驶技术成熟,在美国13个主要城市,可能会有约1万亿美元的住宅价值发生不同
8b0ec0a51e4c
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2023-01-26 22:29
侘寂之美│凯龙在出生图上的相位
诗歌和音乐之神阿波罗(
Apollo
)来救他,将凯龙作为他自己的孩子
星天使_熙淅
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2023-01-26 17:09
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