Apollo

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

微信公众号文章Pony.ai小马智行（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享--by百度美研YifeiJiang老师》知乎（3）《BaiduApollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph
普通网友·2022-12-30 23:05

Apollo详解之代码调试——在VSCODE中调试

前言在学习了解Apollo各个代码模块时，不可避免地要对各个模块进行调试，由于Apollo运行在容器当中，代码结构较为复杂，使用GDB调试工具时间成本高，因此使用VSCODE的调试插件对Apollo各个模块进行调试
weixin_49024732·2022-12-30 10:50

浩为 java_这是一份详细的Apollo自动驾驶平台上手指南

自百度宣布开放Apollo自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解Apollo平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。
Indian Rose·2022-12-30 08:53

想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台

但是这个领域的门槛也挺高，不过想开始的话，其实可以从一些专门针对自动驾驶的开放平台开始入手，目前比较主流的可以看看百度的Apollo开放平台。
不吃西红柿丶·2022-12-30 08:50

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶L5这种属于完全自主目前来看还有点遥远
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

Apollo配置语法——Apollo配置List和Map以及组合应用——非常详细

文章目录1、正常的list和map形式2、mapAndMap形式、mapAndList形式3、属性前缀注入4、全部代码场景：最近使用老东家携程的开源软件Apollo配置中心的时候，需要一个map中的value
可乐多点冰·2022-12-29 16:51

在ubuntu18.04上体验百度Apollo6.0自动驾驶

前言Apollo是优秀的自动驾驶开发框架，出自百度之手，目前已更新到6.0版本，本文旨在详细记录Apollo6.0在Ubuntu18.04中的完整安装及运行过程，并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别
kuokay·2022-12-29 16:21

自动驾驶开发入门（三）---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。上层主要使用Transport，Transmitter，Receiver三个类，其中Transport是工厂类，负责创建Transmitter、Receiver以及Dispatcher（上层不直接使用）。Transmitter和Receiver各有三个派生类，对应Cyber的三种数据传输方式，分别是进程内（Intra）、进程间（Shm）
奔跑吧猴哥·2022-12-29 16:48

自动驾驶技术平台分享：百度Apollo开放平台8.0再升级，更简单，更便捷，更高效

文章目录自动驾驶技术入门，先看平台Appllo主要优势版本更新新特性颠覆更新“新”架构全新加入软件包管理机制加入新感知模型感知全流程开放与提效全新PnC工具链写在最后自动驾驶技术入门，先看平台近年来，自动化驾驶的话题越来越成为热点。对于国内接触过自动驾驶技术以及想进入相关行业的开发者而言，大多数都听说过、或者使用过百度Apoolo开放平台，开发者可以在平台上获取到模型资源、最新算法等资料，同时也能
石臻臻的杂货铺·2022-12-29 16:47

自动驾驶技术越来越火，浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知

我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用，恰巧百度也推出了Apollo开放平台8.0这个全新的版本，我想以个人的体验和认知抛砖引玉，和大家探讨一下对Apollo开放平台8.0
java李杨勇·2022-12-29 16:47

ApolloConfig ——分布式架构配置中心

文章目录ApolloConfig——分布式架构配置中心你好嗯，开始安装两个数据库库1:ApolloPortalDB库2:ApolloConfigDB三个包configadminprotal解压、配置、启动
弗兰克扬·2022-12-29 16:47

大家都在卷——唯独你选对了方向——【Apollo开放平台8.0】

前言最近发现了我有学生在百度Apollo开放平台上搞自动驾驶研究，所以就涉猎了一下。
红目香薰·2022-12-29 16:46

论文阅读笔记：(2020.06 cvpr_w) SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPRworkshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baiduapollo7.0集成到了感知模块
chaoqinyou·2022-12-29 15:50

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:21

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:51

Spring Cloud Alibaba——Sentinel持久化和集群流控

Sentinel提供了这几种持久化方案储存到文件使用Redis储存使用Nacos存储使用Zookeeper存储使用Apollo存储下面将使用同为Spring
不会敲代码的谌·2022-12-26 16:39

清华百度升级AIR白皮书2.0：发布车路协同重大突破

该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。
HiEV·2022-12-26 04:06

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种
okgwf·2022-12-25 11:00

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
okgwf·2022-12-25 11:26

USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam

作者丨XuezheMa@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的拟牛顿方法。
Tom Hardy·2022-12-24 11:25

新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440阿波罗githubhttps://github.com/ApolloAuto
超人妈妈·2022-12-23 08:46

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现（以U型弯道场景仿真调试为例）

文章目录1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程
yuan〇·2022-12-22 15:33

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？
雨泽倾·2022-12-22 10:48

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

文章目录Section的概念ReferenceLine偏移量OpenDriveSection的概念junction代表路口ReferenceLineS-T坐标系描述。偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。
Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。
YMWM_·2022-12-22 09:09

两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020

“从2009年大规模定制Hadoop到2013年第一个前端可视化产品ECharts率先开源，再到2016年和2017年分别正式对外开源飞桨(PaddlePaddle)、Apollo两大平台。
百度_开发者中心·2022-12-21 07:52

星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）

文章目录1.Apollo决策技术详解1.1Planing模块运行机制1.2Apollo决策功能的设计与实现1.2.1参考路径ReferenceLine1.2.2交规决策Trafficruleprocess1.2.3
yuan〇·2022-12-21 07:20

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

文章目录1.Apollo控制框架介绍1.1控制模块的功能和性能要求1.2控制模块的总体框架1.3控制模块的代码结构1.3.1control->common中的主要程序1.3.2control->conf
yuan〇·2022-12-21 07:49

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP
飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14

rviz操作及ros基本命令

bag包后，roscorerosrunrvizrvizrosbagplay-f.bag通过rostopiclist来查看topic注意在rviz里要选好坐标系，global那里一般选base_link，用Apollo
yanzhiwen2·2022-12-19 11:24

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:01

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:56

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3.Apollo
yuan〇·2022-12-18 07:23

Springboot整合mqtt客户端，实现客户端之间的交互（mqtt服务器为apollo1.7）【windows下]】

目录什么是mqtt简介特性实现方式apollo1.7服务器的下载和使用下载使用Springboot整合mqtt客户端Springboot和mqtt的依赖客户端代码Controller代码启动类演示连接apollo
送你去见张三·2022-12-16 11:14

多传感器融合算法，基于Lidar,Radar,Camera算法

ARS408参数：②livoxmid40参数：mid-40的连接使用测试https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/1166578872：传统方法融合算法如apollohttps
SensorFusion·2022-12-16 07:00

无人驾驶入门2：高精度地图

第二课：高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo定位、感知、规划模块的基础。
tangf2004·2022-12-15 22:56

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

一般将控制分为横向、纵向：（待完善）PID、Stanly、PurePueruit（纯预瞄）LQR、MPCApolloMPCOSQPSolver_cyytum的博客-CSDN博客_mpcosqp求解器Apollo
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

Apollo（分布式配置中心）核心概念及核心功能介绍

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
智慧浩海·2022-12-14 21:33

Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体，是一个非常复杂的系统。
世界围绕爱转动·2022-12-14 20:21

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED存在两种模式：OFFLINE_GENERATED和PERCPTION当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径：modules/map/rela
铃灵狗·2022-12-14 12:54

Apollo planning之hybrid A*

目录1hybridA*的介绍2代码解读3算法细节3.1ValidityCheck3.2GenerateDpMap3.3AnalyticExpansion3.4CalculateNodeCost1hybridA*的介绍hybrid_a_star的目标是在开放空间中产生粗轨迹。Hybrid_a_star包含node3d、grid_search、reeds_shepp_path和hybrid_a_sta
无意2121·2022-12-12 22:43

Apollo学习笔记（14）混合A*

本文不做具体的细节描述，网上各位大神的文章都很好，本文仅仅作为记录。这里先奉上大神的链接：https://www.cnblogs.com/chuninggao/p/7281122.htmlhttps://blog.csdn.net/robinvista/article/details/106279968https://zhuanlan.zhihu.com/p/122544884https://zh
碎步の流年·2022-12-12 22:10

Apollo Open Space Planner及Hybrid A* 算法入门浅析

下图是Apollo中OpenSpacePlanner框架：可以看出，其中HybridA*在路径生成中扮演了重要角色。
牛仔很忙^·2022-12-12 22:39

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图0.前置知识1.涉及主要函数2.函数关系3.部分函数代码详解3.1lattice_planner.cc中代码部分3.2函数
陳林325·2022-12-12 19:55
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