Apollo

SpringBoot 整合 apollo

简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
djgloy2004·2020-08-19 15:53

Apollo源码本地idea编译打包并发布Linux

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
恋雨烟梦·2020-08-19 15:43

Apollo配置中心

目录一、whyApollo二、Apollo架构及流程1.架构Apollo架构V1Apollo架构V2Apollo架构V3Apollo架构V4Apollo架构V52.工作流程及源码分析1）配置实时推送源码分析
liyanan21·2020-08-19 10:56

配置中心 Apollo 源码解析 —— 客户端 API 配置（三）之 ConfigFile

摘要:原创出处http://www.iocoder.cn/Apollo/client-config-api-3/「芋道源码」欢迎转载，保留摘要，谢谢！
公众号-芋道源码·2020-08-19 09:39

Error creating bean with name 'eurekaAutoServiceRegistration'

前提：项目中使用apollo来管理配置文件，在启动类启动的时候报错，eureka也启动成功了，启动项目报错。
congcongxianshen·2020-08-19 09:04

mysql修改表、字段、库的字符集

mysql修改表、字段、库的字符集修改数据库字符集：ALTERDATABASEdb_nameDEFAULTCHARACTERSETcharacter_name[COLLATE…];ALTERDATABASEapolloConfigdbDEFAULTCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4
ciij58530·2020-08-19 09:22

Apollo 源码解析 —— Config Service 通知配置变化

点击上方“芋道源码”，选择“设为星标”管她前浪，还是后浪？能浪的浪，才是好浪！每天8:55更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件Sharding-JDBC和MyCAT源码解析作业调度中间件Elastic-Job源码解析分布式事务中
公众号-芋道源码·2020-08-19 06:30

【Baidu Apollo】6.1 规划

本文参考了Apollo自动驾驶公开课朱帆老师的讲座还有Udacity公开课的内容。技术难点规划模块所面临的技术难点有三点。第一，车辆所处的环境复杂度高。
笑扬轩逸·2020-08-19 06:23

Apollo规划模块-规划器迭代版本

二Apollo规划器版本迭代rtk循--1.0EMPlanning基于DP和QP--1.5LatticePlanning路径和速度同时规划的规划器--2.5RKTPlanner规划预先设置的轨迹，为循迹算法使用
yu_明明明皓·2020-08-19 05:25

百度Apollo决策规划模块相关资料汇总

1.解析百度Apollo自动驾驶平台2.解析百度Apollo之Routing模块3.解析百度Apollo之决策规划模块4.解析百度Apollo之参考线与轨迹5.ApolloPlanning模块源代码分析
何伯特·2020-08-19 05:16

Apollo模型参考自适应控制MRAC (二)-MRAC例题

下面的例子是我硕士自适应控制课的三个关于ModelReferenceAdaptiveControl的练习,我硕士导师上的这门课,我觉得对于理解自适应控制的原理非常有用,大家可以先看一下下述的几个例子,理解一下怎么设计MRAC控制器,Apollo
cyytum·2020-08-19 05:55

Apollo MPC OSQP Solver

ApolloMPCOSQPSolver优化目标函数和约束OSQP二次规划标准形式ApolloMPC算法之前使用qpOASESSolver,现在替换为OSQP,OSQP开发者自己做个Benchmark,测试
cyytum·2020-08-19 05:23

线性模型预测控制二次规划(Quadratic Programming)的不同构造形式

在之前的博客中我们提到了ApolloOSQPSolver构造二次规划问题的形式,该种构造方式称为Non-CondensedFormat,简单的来说,我们在构造二次规划的优化问题的时候将输入量和状态量一起当做决策变量和
cyytum·2020-08-19 05:23

微服务架构~携程Apollo配置中心架构剖析

本文转自微信公众号波波微课的文章微服务架构~携程Apollo配置中心架构剖析一、介绍Apollo（阿波罗）[参考附录1]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置
weixin_34362991·2020-08-19 05:20

Apollo轨迹规划技术分享

轨迹规划(TrajectoriesPlanning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特定
weixin_30349597·2020-08-19 04:41

MPC自学资料总结

videos/understanding-model-predictive-control-part-1-why-use-mpc--1526484715269.html视频部分有7个部分（MATLAB）百度Apollo
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

百度Apollo简介

百度Apollo简介我们选择在这个十年里去月球做其他的事情，不是因为他们很容易，而是因为他们很努力。–JohnF.Kennedy,1962欢迎来到阿波罗GitHub。阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。
不与菜鸡互啄·2020-08-19 04:02

工程分享 | 自动驾驶路径规划-Lattice Planner算法

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货文章来源：百度、焉知自动驾驶本文整合了网络上关于百度ApolloLatticePlanner算法的详细介绍和相关Q&A。
AI算法修炼营·2020-08-19 03:58

深入理解Apollo（一）整体架构设计

深入理解Apollo（一）整体架构设计参考来源：https://github.com/ctripcorp/apollo一、总体设计1.1基础模型1.3各模块概要介绍1.4E-RDiagram二、服务端设计
shang_xs·2020-08-19 03:41

个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

】博客园SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何theKITTIVisionBenchmarkSuite二：源码篇githubkeywordsnoteSLAM4code公众号：庖丁解牛；SLAM,apollo
学好技术能致富·2020-08-19 03:36

Apollo ReferenceLineProvider

目录参考线提供器:ReferenceLineProvider1.参考线平滑：路径点采样与轨迹点矫正2.参考线平滑：knots分段与二次规划进行参考线平滑A.预处理：如何划分段，或者说设置knots？B.如何设置约束条件？C.如何设置cost函数？D.如何优化求解系数3.平滑参考线的拼接参考线提供器:ReferenceLineProvider本小节主要介绍参考线提供器的功能，参考线提供器主要完成的工
A Blazers·2020-08-19 03:58

Apollo EMPlanner(v 3.0)

目录EM规划器1.输入input:2.过程(任务)EM规划器对无人车的规划进行拆分，分为2类：3.各个TASK详述路径规划器--DpPolyPathOptimizer路径决策器--PathDecider速度规划器(动态规划)--DpStSpeedOptimizer速度决策器--SpeedDecider速度规划器(二次规划)--QpSplineStSpeedOptimizer4.速度规划结果与路径规
A Blazers·2020-08-19 03:54

Apollo配置中心架构剖析

一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
非洲平头哥·2020-08-19 02:22

Apollo 架构设计

Apollo架构设计概要介绍英文名称：Apollo1中文名称：阿波罗组件功能：配置中心提供不同环境、不同集群的配置中心管理提供可视化操作界面管理不同环境的配置提供用户权限、操作流程管理功能引入原因：解决不同环境需要相同
命运的左岸·2020-08-19 02:39

Baidu Apollo代码解析之轨迹规划中的轨迹评估代价函数

BaiduApollo中包含了2种轨迹规划方法：LatticePlanner和EMPlanner。其中，Lattice主要是采样和剪枝的思想，EM主要是优化的思想。二者的目标都是求取代价最小
linxigjs·2020-08-19 02:59

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析

百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析车辆路径规划寻路算法有很多，apollo路径规划模块使用的是启发式搜索算法A*寻路算法a*算法是一种在路网上中求解最短路径的直接搜索寻路算法,原理是引入估价函数
lijianhua1205·2020-08-19 02:50

Apollo决策规划planning模块简要分析

决策规划planning模块简要分析入口初始化Planning模块的初始化见Planning::Init()（apollo/modules/planning/planning.cc）。
Jermy Li·2020-08-19 02:27

单目摄像头检测输出 3D 边界框

单目摄像头检测输出3D边界框单纯的2D检测框无法在3D空间去做规划控制，单目图像估计3D检测框也是自动驾驶研发的一个课题，百度Apollo发布2.5/3.0版本特意提到这方面的解决方案。
Yongqiang Cheng·2020-08-19 01:44

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-4

课程链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/298.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉规划中的优化问题这节课主要从数学角度出发讲解了如何对规划问题中做优化
P2Tree·2020-08-19 01:09

Debian 9.5,WiFi无法使用，提示The missing firmware files are :iwlwifi-765d-26.ucode ......

硬件配置:CPU型号：N3350（Apollo平台）:WiFi模组:3165D2W（IntlePCIEWiFi）软件：AMIBIOS+debian-9.5.0-amd64-DVD-1.iso======
无限不循环小数·2020-08-19 01:57

百度Apollo规划决策模块学习记录-3 Apollo EM Planner算法

目录Lecture6约束的分类ApolloEMPlanner优化问题的关键EMPlanner的主要步骤Apollo无人车规划模块进展Lecture6约束的分类SoftConstraintsDecisionsBestTrajectoryHardConstraintsTrafficRegulationsApolloEMPlanner
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

百度Apollo规划决策模块学习记录-1 概述及基本算法

内容为百度技术学院apollo无人驾驶公开课的决策规划课程，资源在b站可以找到。
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

百度Apollo规划决策模块学习记录-2 平滑曲线及二次规划问题模型

Lecture3+Lecture4+Lecture5目录Lecture3+Lecture4+Lecture5车辆运动模型及SL坐标系SL坐标系下曲线平滑度的要求用SmoothingSpline生成平滑曲线Spline2D二次规划与牛顿法二次规划QP车辆运动模型及SL坐标系运动模型为Ackermann模型，即自行车模型；SL坐标系即Frenet坐标系。模型和坐标系老生常谈了，这里就不记录啦。SL坐标
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

CES 2019，百度发布Apollo3.5，在自动驾驶领域开了个好头

会上张亚勤携众高管向外界解读了Apollo的最新进展，宣布推出3.5新版和开源计算框架，以及物流全场景解决方案。尽管困难重重，百度还是向外界释放了Apollo无人车商业化赚钱的决心。
网易智能·2020-08-19 01:37

@开发者，请收下这封有关“Apollo轨迹规划”的大帖

百度Apollo团队上一场的技术分享爆棚全场，以至于交流当天不得不临时再建一个微信群以承载大家的热情。这次，百度Apollo团队又为我们带来了什么？轨迹规划是无人驾驶系统的核心模块之一。
技术杂谈哈哈哈·2020-08-19 01:02

Apollo架构工具

平台架构云服务平台：HD地图仿真数据平台安全云更新指令控制软件平台：地图工程定位感知（预测）规划安全控制自主规划人机交互硬件平台：计算单元GPS相机激光雷达毫米波雷达超声波雷达指令设备（平板）黑盒（数据记录）车辆平台：线控车辆平台主要issueDocker容器技术Docker是配置好的一套文件，安装较为方便，好部署硬件可以及拿及用，也可以适配自己的方案（重新采集编译，数据发布等）Build循迹测试
aligoo_·2020-08-19 00:30

【Baidu Apollo】6.4 规划 动态规划DP 和 二次规划QP

5、OptimizationInsideMotionPlanning动态规划来自于动态系统，通过类似于有限元的方式，把问题抽象再离散空间里面，把重复计算通过aggregating的方式进行简化。问题：计算时长太长，，这么撒点太复杂。对于凸问题，或者单调问题，求最优解，用binarysearch搜索某个点的值就可以，收敛速度是指数收敛。牛顿法更快，考虑了不同点位置的斜率变化率大小，收敛速度是指数平方
笑扬轩逸·2020-08-19 00:45

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-3

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/297.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉与环境相关的路径规划前边介绍了首先把车当做质点来规划
P2Tree·2020-08-19 00:26

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-2

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/390.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉无人驾驶中的路径规划方法这节课内容也很丰富
P2Tree·2020-08-19 00:50

基于socket的可发送表情简单即时通讯

前言这段时间做的东西比较杂，但是对学习来说还是很有帮助的，这次做的基于socket的即时通讯也是为了更加了解IM，本来是打算使用openfire或者apollo服务器来实现的，但是中途时间上的问题，临时改了需求
firesmog·2020-08-18 20:33

Apache apollo初探

Apollo和ActiveMQ相似，以下是Apollo的相关介绍：Apollo以ActiveMQ原型为基础，是一个更快、更可靠、更易于维护的消息代理工具。
qingchn·2020-08-18 11:25

百度 Apollo 仿真（无硬件，虚拟环境，离线仿真）ubuntu 18

参考Apollodemo、本地运行PerceptionModule1.安装Docker，CUDA2.克隆或直接下载Apollo代码3.启动Docker，进入容器4.构建Apollo5.启动ros调用和Monitor
zlb_zlb·2020-08-18 07:16

Django自定义分页完整版带保留搜索字段功能

本文继自定义分页完整版之后的又一个改进版本,带上了保留字段,上一篇地址:https://www.cnblogs.com/apollo1616/articles/9925787.html本文只粘贴pager
weixin_30847939·2020-08-18 04:33

Spring依赖循环问题

Causedby:org.springframework.beans.factory.BeanCurrentlyInCreationException:Errorcreatingbeanwithname‘apolloInfoService
corey613·2020-08-18 02:51

通过rest api 对apollo配置进行修改（golang）

找了好久没有找到合适的轮子，自己写了一个packageapolloClientimport("bytes""encoding/json""errors""fmt"g"github.com/phachon
shaoyao520·2020-08-18 02:59

初次使用-Apollo

SpringBoot项目结合Apollo配置中心一、准备工作IdeaApollo二、页面操作打开Apollo，新建项目添加text，然后代码读取这个值然后点击发布三、Java操作新建SpringBoot
降谷零v·2020-08-17 23:43

从零开始搭建服务配置中心-Apollo

可视化配置中心Apollo一、前置条件mysqlIdealinux服务器二、开始从Github下载项目（Sql文件和启动脚本）idea下载并打开目录结构copysql文件然后执行修改build.bat，
降谷零v·2020-08-17 23:43

Error: fetch-mock: No fallback response defined for POST to /graphql

环境："@apollo/client":"^3.1.2","graphql":"^15.3.0","react":"^16.13.1",在连接是一直报错constclient=newApolloClient
plia·2020-08-17 23:18

【Apollo】(2)--- Apollo架构设计

Apollo架构设计上一篇博客有讲到：【Apollo】(1)---Apollo入门介绍篇这篇来写Apollo的核心架构设计一、整体架构Apollo整体架构图，已由作者宋顺已经给出:这幅图所描述的已经很清楚了
雨点的名字·2020-08-17 22:00

携程 Apollo 配置中心传统 .NET 项目集成实践

官方文档存在的问题可能由于Apollo配置中心的客户端源码一直处于更新中，导致其相关文档有些跟不上节奏，部分文档写的不规范，很容易给做对接的新手朋友造成误导。
dgrvsq1048·2020-08-17 22:55
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