Apollo 第37页

【Baidu Apollo】6.4 规划动态规划DP 和二次规划QP

5、OptimizationInsideMotionPlanning动态规划来自于动态系统，通过类似于有限元的方式，把问题抽象再离散空间里面，把重复计算通过aggregating的方式进行简化。问题：计算时长太长，，这么撒点太复杂。对于凸问题，或者单调问题，求最优解，用binarysearch搜索某个点的值就可以，收敛速度是指数收敛。牛顿法更快，考虑了不同点位置的斜率变化率大小，收敛速度是指数平方

笑扬轩逸·2020-08-19 00:45

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-3

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/297.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉与环境相关的路径规划前边介绍了首先把车当做质点来规划

P2Tree·2020-08-19 00:26

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-2

视频链接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/390.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉无人驾驶中的路径规划方法这节课内容也很丰富

P2Tree·2020-08-19 00:50

基于socket的可发送表情简单即时通讯

前言这段时间做的东西比较杂，但是对学习来说还是很有帮助的，这次做的基于socket的即时通讯也是为了更加了解IM，本来是打算使用openfire或者apollo服务器来实现的，但是中途时间上的问题，临时改了需求

firesmog·2020-08-18 20:33

Apache apollo初探

Apollo和ActiveMQ相似，以下是Apollo的相关介绍：Apollo以ActiveMQ原型为基础，是一个更快、更可靠、更易于维护的消息代理工具。

qingchn·2020-08-18 11:25

百度 Apollo 仿真（无硬件，虚拟环境，离线仿真）ubuntu 18

参考Apollodemo、本地运行PerceptionModule1.安装Docker，CUDA2.克隆或直接下载Apollo代码3.启动Docker，进入容器4.构建Apollo5.启动ros调用和Monitor

zlb_zlb·2020-08-18 07:16

Django自定义分页完整版带保留搜索字段功能

本文继自定义分页完整版之后的又一个改进版本,带上了保留字段,上一篇地址:https://www.cnblogs.com/apollo1616/articles/9925787.html本文只粘贴pager

weixin_30847939·2020-08-18 04:33

Spring依赖循环问题

Causedby:org.springframework.beans.factory.BeanCurrentlyInCreationException:Errorcreatingbeanwithname‘apolloInfoService

corey613·2020-08-18 02:51

通过rest api 对apollo配置进行修改（golang）

找了好久没有找到合适的轮子，自己写了一个packageapolloClientimport("bytes""encoding/json""errors""fmt"g"github.com/phachon

shaoyao520·2020-08-18 02:59

初次使用-Apollo

SpringBoot项目结合Apollo配置中心一、准备工作IdeaApollo二、页面操作打开Apollo，新建项目添加text，然后代码读取这个值然后点击发布三、Java操作新建SpringBoot

降谷零v·2020-08-17 23:43

从零开始搭建服务配置中心-Apollo

可视化配置中心Apollo一、前置条件mysqlIdealinux服务器二、开始从Github下载项目（Sql文件和启动脚本）idea下载并打开目录结构copysql文件然后执行修改build.bat，

降谷零v·2020-08-17 23:43

Error: fetch-mock: No fallback response defined for POST to /graphql

环境："@apollo/client":"^3.1.2","graphql":"^15.3.0","react":"^16.13.1",在连接是一直报错constclient=newApolloClient

plia·2020-08-17 23:18

【Apollo】(2)--- Apollo架构设计

Apollo架构设计上一篇博客有讲到：【Apollo】(1)---Apollo入门介绍篇这篇来写Apollo的核心架构设计一、整体架构Apollo整体架构图，已由作者宋顺已经给出:这幅图所描述的已经很清楚了

雨点的名字·2020-08-17 22:00

携程 Apollo 配置中心传统 .NET 项目集成实践

官方文档存在的问题可能由于Apollo配置中心的客户端源码一直处于更新中，导致其相关文档有些跟不上节奏，部分文档写的不规范，很容易给做对接的新手朋友造成误导。

dgrvsq1048·2020-08-17 22:55

汽车操作系统的前世今生

随着阿里巴巴Alios和百度Apollo计划的轮番登台，“操作系统OperatingSystem”似乎在一夜间成为了智能网联汽车的标配。事实真是如此吗？本文将简单的介绍下汽车操作系统的前世今生。

leon1741·2020-08-17 20:47

机器人底盘结构介绍

机器人底盘内部核心组件以思岚科技的机器人底盘Apollo为例，在Apollo的内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄

weixin_33807284·2020-08-17 16:01

大学小学期实践课程第四课：Apollo 软件部署实操

软件系统：(1)Ubuntu操作系统(2)linux4.4内核(3)apollo1.5.5内核驱动软件：(1)GPU显卡驱动(2)ESD-CAN卡驱动(3)socket-CAN卡驱动应用软件：(1)docker

HNU君陌·2020-08-17 14:46

大学小学期实践课程第六课：车辆动力学标定

车辆动力学标定标定的目的及原理(1)标定表，不同的车不同(2)apollo获取车辆信息的方式(3)apollo自动驾驶判断依据启动各模块(1)进入Docker环境(2)输入bashdocker/scrips

HNU君陌·2020-08-17 14:46

大学小学期实践课程第七课：启动车辆循迹

启动车辆循迹车辆循迹模块(1)Canbus(2)Control(3)GPS(4)Localization(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件

HNU君陌·2020-08-17 14:46

大学小学期实践课程第三课：Apollo硬件连接集成—集成实操

can卡的安装需要将两个跳帽安装在指定位置以确保两路CAN通讯同时工作CN1接口对应CAN0软件，CN2接口对应CAN1软件将CAN卡固定在miniPCI-E接口上将工控机安装到车辆地盘上(1)安装固定支架(2)工控机带接口的向后(3)安装工控机电源，即两路电源12V+24V导航设备(1)安装GPS天线，需要螺纹固定(2)保证两个GPS天线在一条直线上(3)安装IMU需要安装在车辆后端4G路由器需

HNU君陌·2020-08-17 14:46

微服务框架Demo.MicroServer运行手册

一.背景说明：之前分享过一个微服务开发框架，“享一个集成.NETCore+Swagger+Consul+Polly+Ocelot+IdentityServer4+Exceptionless+Apollo

PeyShine·2020-08-17 11:56

Alibaba Sentinel 使用ZooKeeper集中管理和推送规则

架构图如下：Sentinel官方是建议使用推模式，这种方式规则是持久化的，服务重启不会消失；通过配置中心来保证规则的一致性；规则实时下发，响应速度快，架构图如下：Sentinel目前提供了ZooKeeper,Apollo

xiaolyuh123·2020-08-17 10:19

记录关于历史遗留系统优化历程，从代码到消息队列rabbitmq，配置中心apollo，缓存redis，数据库

生产者对外的接口输入比较精简，许多配置化的东西都配置到了apollo配置中心(加载到本地内存)，查询数据库的东西统一都缓存到了redis中，基本满足性能要求，36

码农小麦·2020-08-17 07:49

百度Q2日进2.9个亿，新基建推动Apollo上位！李彦宏开招管培生：亲自选亲自带...

乾明发自凹非寺对撞派出品|公众号ai7gua中国AI进展怎么样？最具参考的依然是百度财报。这不，今天百度交出最新成绩单：2020年第二季度营收260亿，虽然与去年同期相比下降1%，但超出了分析师预期。在一定程度上，这体现出了百度抵抗风险冲击的能力。相比之下，净利润（Non-GAAP）非常漂亮，同比增长40%，达到了50.8亿元，净利润率近20%。百度仍是一个赚钱很猛的公司。在李彦宏看来，如此成绩得

QbitAl·2020-08-16 23:11

apollo入门

1.apollo简介apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分配式配置中心，能够集中化管理应用不同环境，不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

三月凌空·2020-08-16 23:27

ApolloStudio高手之路（3）：用Python以最优雅简洁的方式读写支持Modbus RTU/TCP协议的设备数据

纵观整个工业界生态链，可能Modbus协议（包括了通过串口方式连接的ModbusRTU协议和通过网络传输的ModbusTCP协议，这里统称为Modbus）作为一种工业领域通信协议的业界标准在所有设备互联的协议群中独占鳌头，也许正是因为其相较与其他协议的优越性（1.公开发表并且无版权要求；2.易于部署和维护；3.对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制）才让其在更广泛的领域内大放异彩。在A

GentlerMan·2020-08-16 21:18

工程项目中打印SQL的执行时间的两种方式

1.使用log4jdbc打印SQL执行时间本人项目使用的是apollo配置文件的：1.导入需要的maven包org.bgee.log4jdbc-log4j2log4jdbc-log4j2-jdbc4.11.162

唐僧不近女色·2020-08-16 18:22

Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_gflags.cc

北漠苍狼1746430162·2020-08-16 17:35

apollo flag信息

文件flag参数默认值DEFINE_bool(planning_test_mode,false,"Enableplanningtestmode.");DEFINE_double(test_duration,-1.0,"Theruntimedurationintestmode.Thereisnoruntimelimitif""thevalueisnotpositive");DEFINE_int32(

zgrztzy·2020-08-16 17:22

2017AI最成功案例

www.leiphone.com/special/custom/AITopTen.htmlAI+金融蚂蚁金服最佳智能信贷奖云从科技最佳人脸识别奖智融集团最佳智能风控创新奖小i机器人最佳智能客服奖AI+汽车百度Apollo

yazhouren·2020-08-16 17:36

危机下的车展，该看看百度Apollo车联网

【深几度·产业报道系列】撰稿｜吴俊宇「摘要：成都国际车展将往年于“金九”举办的车展提前至7月，以帮助各大汽车品牌有效应对疫情冲击，实现“战略前移”。」中国汽车市场正在陷入一场考验。不过这场凋敝之下汽车厂商依旧拿出了“新东西”。家电行业的自救往往是靠直播来带动，持续疫情和宏观环境让汽车厂商以及汽车展会把更多目光放到了新技术上。车联网、新能源，这些过去原本就被重视的技术被疫情和危机进一步放大——这次成

深几度·2020-08-16 16:56

baidu进阶训练笔记十六20200803

百度Apollo感知介绍（二）感知算法-1[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8aPKo0c5-1596450786307)(C:\Users\xiaomeiyan

weixin_44952783·2020-08-16 16:34

【Apollo】【driver】【gnss】模块调试与分析

环境：apollo2.5+ubuntu16.04+docker编译gnssmodule代码所在路径/apollo/modules/drivers/gnss编译方式：ubuntu@in_dev_docker

sunyoop·2020-08-16 14:54

apollo学习笔记十二：apollo规划技术（二）

Motionplanningwithenvironment建立车辆模型：对于汽车而言，质点模型，刚体模型都是不够的，汽车模型除了二维平面里的刚体涉及到的X，Y和θ外，还多了一个转向的变量。可以将汽车四个轮子轮抽象成两个轮子，使汽车运动模型简化为自行车模型。模型如下图所示：κ：后轮转向半径R的倒数ω：方向盘转动角度L：前轮中心和后轮中心的距离曲线坐标系SLSL坐标系也叫做frenetframe，如下

siri99999·2020-08-16 14:58

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——规划、控制

算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货这是学习笔记的最后一篇，感兴趣的可以关注之前的系列文章：一、高精度地图、厘米级定位、二：感知、预测5规划1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图，Apollo

AI算法修炼营·2020-08-16 14:11

apollo2.5源码解析之工厂模式

本博客主要参考https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79197075，在此表示感谢＠知行合一2018工厂模式介绍工厂模式属于创建型模式，大致可以分为简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式三类。简单工厂模式的主要特点是需要在工厂类中做判断，从而创造相应类型的产品，当增加新的产品类型时，就需要修改工厂类。工厂方法模式会定义一个用于创建对象

liyi1149549057·2020-08-16 13:14

apollo配置中心(一)

Apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

周星猩·2020-08-16 12:30

Apollo ADS platform study

History:Apollo2.5aimsforLevel-2autonomousdrivingwithlowcostsensors.Studypath:https://github.com/ApolloAuto

chepwavege·2020-08-16 12:10

基于apollo代理的MQTT协议使用方法

Apollo1.7.1用户手册创建一个代理代理实例是包含所有配置和运行时数据（如与代理进程关联的日志和数据文件）的目录。建议您不要在安装Apollo发行版的目录下创建实例目录。

IamDaodaoLi·2020-08-16 11:40

baidu进阶训练笔记十一20200729

文章目录第五章百度Apollo规划技术介绍（四）understandmoreontheMPdifficultySoftconstraintsandHardConstraints3DoptimizationproblemOptimizationKeyStepPlanningDPPlanning2.0PathQP

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

baidu进阶训练笔记九20200727

文章目录第五章百度Apollo规划技术介绍（二）motionplanningwithenvironment-1VehiclestateandmodelMotionplanningwithvehiclemodelsDescribethemotionofbicyclemodelSLcoordinateFrameandXYCoordinateFramXYFrametoSLFramemotionplann

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

baidu进阶训练笔记十二20200730

文章目录百度ApolloROS介绍（一）背景介绍ROS概述ROS实践1：启动RoscoreROS实践2：启动一个简单的Talker程序ROS实践3：通过命令查看TalkernodeROS实践4：启动一个

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

baidu进阶训练笔记十20200728

文章目录百度Apollo规划技术介绍（三）optimizationinsidemotionplanningdivideconquer一个二次规划问题会写成一个二次函数对于有约束条件的二次规划问题（带等式条件的

weixin_44952783·2020-08-16 11:16