Apollo3.5

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发
从小练武功·2023-09-05 05:38

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

微信公众号文章Pony.ai小马智行（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享--by百度美研YifeiJiang老师》知乎（3）《BaiduApollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph
普通网友·2022-12-30 23:05

【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware和Apollo自动驾驶系统区别1.硬件系统底层方面2.软件系统上层方面（1）Autoware使用ROS中间件（1）优点（2）缺点（2）Apollo3.5
盒子君~·2022-11-16 18:04

自动驾驶资料分享

技术文档Apollo技术分享Apollo学习笔记1安装安装流程可参考下面教程，待实际安装再更新安装教程收集在Ubuntu18.04上实现apollo5.5系统部署百度Apollo5.5版本安装教程架构分析Apollo3.5
Lazy Fantasist·2020-09-15 20:03

Apollo3.5 Cyber架构讲解记录-by 百度王柏生老师，附视频

文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56053077视频：https://edu.csdn.net/course/play/16425/245036
绿竹人北风·2020-09-14 15:03

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

CES 2019，百度发布Apollo3.5，在自动驾驶领域开了个好头

关注网易智能，聚焦AI大事件，读懂下一个大时代！美国拉斯维加斯网易智能CES2019现场报道美国当地时间1月8日，一年一度的全球科技盛会CES在美国拉斯维加斯正式开幕，百度在CES上举行媒体发布会。会上张亚勤携众高管向外界解读了Apollo的最新进展，宣布推出3.5新版和开源计算框架，以及物流全场景解决方案。尽管困难重重，百度还是向外界释放了Apollo无人车商业化赚钱的决心。01面向企业级的Ap
网易智能·2020-08-19 01:37

【Baidu Apollo】Apollo 3.5 计算框架（Cyber RT）

文章转载自Apollo开发者社区Apollo3.5总体架构最新发布的Apollo3.5总体架构从上到下仍分为四层，最底层为车辆平台，自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造，使得车载大脑可以通过电信号来控制车辆的执行器
笑扬轩逸·2020-08-08 01:08

基于Unity的自动驾驶模拟总结(Apollo)

上图是Apollo3.5版本的架构图，我们可以看到阿波罗是从下往上的全栈式的平台，从硬件到各种感知器，到我们自主开发的Cyber实时操作系统，再到上面自动驾驶所有模块，从地图、定位、感知、规划、控制、人机交互各种模块
未知艺术家爸爸·2020-08-08 00:52

Ubuntu 16.04 上安装部署Apollo 3.0

Apollo3.5则是一个新的开始，底层框架由原来的ROTS改为百度自己开发的Cyber。本博客就3.0的安装部署开始，结合自己遇到过的坑，开启Apollo3.0的学习之路。
Guanguan_huang·2020-08-03 23:04

Unbun16.04+Apolo5.0安装编译

刚开始和师兄一起编译apollo3.5，几乎把实验室所有电脑试了个遍，一直没成功，后来尝试apollo5.0一次性就成功，记录一下，以后方便用。
一个左撇子·2020-08-03 22:53

Ubuntu14.04搭建GPU版本的百度Apollo3.5自动驾驶平台

https://mp.weixin.qq.com/s/c3eeIjZBx4Fd76sbAtvvhA操作系统目前可以选Ubuntu14.04，以后会继续讨论16.04的安装。下载源码gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.git#获取源码，默认为3.5版本gitcheckoutr3.0.0#切换分支下载nvidia驱动(版本375.39)wgetht
modelTSS·2020-08-03 21:15

Apollo3.5—安装教程

Apollo3.5—安装教程文章目录Apollo3.5—安装教程一、参考教程：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502https
华山论健·2020-08-03 21:39

2019-CES-百度自动驾驶-Apollo3.5企业版正式发布！

发布会上，百度推出的Apollo3.5版本。
人工智能博士·2020-08-03 21:33

Ubuntu搭建GPU版本的百度Apollo3.5或5.5自动驾驶平台

本文已被apollo官方公众号收录，链接以下：https://mp.weixin.qq.com/s/c3eeIjZBx4Fd76sbAtvvhAUbuntu搭建百度Apollo5.5（GPU版本）步骤详解一、安装ubuntu系统二、安装git-lfs（舍弃）三、添加SSH密钥(可选)四、下载Apollo镜像五、设置Docker环境六、安装ros-indigo(可选)七、安装阿波罗预编译的内核(谨慎
Rancho2018·2020-08-03 11:47

百度Apollo5.5版本安装教程

推荐的机器配置：4核CPU，8GB内存（Apollo3.5以上16GB），硬盘容量50GB。  因为Apollo需要运行在Docker所创建的容器当中，创建容器所依赖的镜像由Apol
一大群蜗牛·2020-08-03 11:44

Apollo3.5仿真平台在Ubuntu16.04环境下的部署

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，CPU版本的，安装的Apollo3.5版本，参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo
华青水上·2020-07-30 09:40

深度学习在自动驾驶感知领域的应用

课程从Apollo3.5感知技术介绍、自动驾驶中的目标检测与识别、深度学习在目标检测中的意义、Apollo中深度学习的应用、百度深度学习框架对目标检测的实
AI科技大本营·2020-07-15 22:27

百度Apollo3.5版本重磅发布 | 2019CES

↑点击上方【计算机视觉联盟】关注我们2019，全球人工智能产业正处于向商业化迈进的关键拐点。美国当地时间2019年1月8日至11日，一年一度的国际消费类电子产品展览会（InternationalConsumerElectronicsShow，以下简称CES）在拉斯维加斯举行。美国时间1月8日上午10点30分，“BAIDUWORLD@LASVEGAS2019”（2019百度世界大会美国场）发布会正式
SophiaCV·2020-07-14 06:51

拆解百度自动驾驶最新动作：Apollo企业版和Apollo 3.5里的生意经和新风向 | CES 2019 ...

Apollo企业版+Apollo3.5正式发布，为深处自动驾驶“寒冬”中的Apollo圈内好友带来一丝暖意。
weixin_34387468·2020-07-12 10:00

apollo3.5+ubuntu19仿真平台搭建完美实时安装教程《图文

欢迎使用apollo无人驾驶仿真平台安装逻辑一，安装ubuntu系统1，直接在物理机中安装相关教程2，在虚拟机中安装相关教程1安装ubuntu系统2安装git-lfs3下载apollo3.5源码4安装docker5
weixin_42453374·2020-07-01 06:09

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2019-02-04 12:38

百度Apollo 3.5是如何设计Cyber RT计算框架的？

最新发布的Apollo3.5总体架构从上到下仍分为四层，最底层为车辆平台，自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造，使得车载大脑可以通过电信号来控制车辆的执行器；往上一层是硬件平台，包括计算
AI科技大本营·2019-02-02 09:28

Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法

Apollo3.5彻底摒弃ROS，改用自研的CyberRT作为底层通讯与调度平台，实时性与灵活性更为突出。关于Apollo3.5的构建方法，可参见我的一篇博客。
知行合一2018·2019-01-07 18:15

Apollo 3.5 各功能模块的启动过程解析

Apollo3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。各功能模块的启动过程与之前版本天壤之别。
知行合一2018·2018-12-27 17:03

Apollo 3.5的构建方法

Apollo3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。另外，随着Apollo仓库中大文件数量增多，为提高代码更新效率
知行合一2018·2018-12-20 11:14
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