AutoSAR代码分析第15页

MobileNetV2-SSDLite代码分析-5 train

Github库地址：pytorch-ssd/train_ssd.py创建网络create_net=lambdanum:create_mobilenetv2_ssd_lite(num,width_mult=args.mb2_width_mult)#这个写法有点意思哈。相当于create_net是一个能接受参数的函数！基于create_mobilenetv2_ssd_lite的函数，这个写法第一次见还

祁晏晏·2023-12-02 15:31

Kubernetes 源码分析 -- API Server 系统启动

APIServer的服务在进入代码分析之前，这里首先把APIServer的服务理清，这样将会对后面的代码的分析有更好的理解，APIServer中的服务架构图如下所示：apiserverinfrastructure.png

何约什·2023-12-02 01:56

golang channel执行原理与代码分析

使用的go版本为go1.21.2首先我们写一个简单的chan调度代码packagemainimport"fmt"funcmain(){ch:=make(chanstruct{})gofunc(){ch=1maxAlign{throw("makechan:badalignment")}//检测内存大小，会不会有溢出的情况mem,overflow:=math.MulUintptr(elem.Size_

一名路过的小码农·2023-12-01 23:45

恋上数据结构与算法之二叉堆

示例代码分析示例代码分析需求分析TopK问题什么是To

程序员沉梦听雨·2023-12-01 21:05

IntelliJ 中的自定义代码检查

市场上有很多Java代码分析工具，其中一些甚至被用作事实上的标准，例如Checkstyle、PMD和SpotBugs，它们对于防止开发人员犯许多常见错误和编码错误，从而加快速度具有巨大的价值。

wouderw·2023-12-01 20:36

VUE+THREE.JS 点击模型相机缓入查看模型相关信息

月下脆竹書閣·2023-12-01 18:30

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。其他文件夹完成的是UWB数据的处理问题，比较简单上一节介绍足够，代码也容易看懂。本节介绍的VIR_VINS是VIR-SLAM的核心内容。1、uwb_posegraph启动uwb_posegraph节点的启动代码在launch（v

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。重点函数介绍优化函数，代码是先优化，后边缘化。voidEstimator::optimization(){ceres::Problemproblem;ceres::LossFunction*loss_function

独孤西·2023-12-01 10:48

代码审计利器-RIPS实践

RIPS是最流行的静态代码分析工具，可自动检测PHP应用程序中的漏洞。

Elwood Ying·2023-12-01 04:21

设计模式之装饰模式（2）--有意思的想法

目录背景概述概念角色基本代码分析❀❀花样重难点聚合关系认贼作父和认孙做父客户端的优化及好处继承到设计模式的演变过程总结背景这是我第二次写装饰模式，这一次是在上一次的基础上进一步探究装饰模式，这一次有了很多新的感受和想法

赛男丨木子丿小喵·2023-11-30 23:51

android 11.0 Launcher3禁止拖动图标到Hotseat

由功能需求要求禁止拖动图标到Hotseat的功能，而拖拽也是在workspace.java中处理的接下来就从workspace.java开始找解决的办法2.Launcher3禁止拖动图标到Hotseat相关代码分析

安卓兼职framework应用工程师·2023-11-30 23:23

Autosar通信实战系列导读

本文框架前言1.系列概述2.通信实战系列文章前言本系列为通信部分实战导读，对于MCAL，诊断，模式管理等全模块的实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读对于XCP相关实战介绍快速链接：XCP实战系列导读

Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:48

Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的UDS自动化测试方法介绍

本文框架前言1.UDS自动化测试方案概述2.CANdiva工程配置2.1新建CANdiva工程2.2CANdiva工程配置2.2.1ProjectConfiguration2.2.2TestConfiguration2.3测试用例生成3.测试步骤介绍3.1导入CANdiva工程3.2开启测试3.3测试报告查看前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及

Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:48

Autosar诊断实战系列02-Dem(DTC&Event)要点及配置开发详解

本文框架前言1.Dem及其与其他模块交互介绍1.1与DCM模块交互1.1.10x14服务调用时序1.1.20x85服务调用时序1.1.30x19服务调用时序1.2与Fim模块交互1.3与NvM模块交互1.4与BswM模块交互1.5与其他BSW及APP模块交互2.Dem配置开发介绍2.1DemGeneral配置2.1.1DemGeneral一般配置2.1.2DemInternalDataElemen

Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:18

【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（四）---- Nm模块

Nm模块NmGlobalConfigNmGlobalConstantsNmRxIndicationCallback:callback函数NmCycletimeMainFunction:Nm主函数调用周期NmDevErrorDetect:是否支持DETNmVersionInfoApi:是否支持获取版本信息apiPduR模块PduRBswModulesPduRBswModuleRef：关联的BSW模块

大道生·2023-11-30 22:17

Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解

本文框架前言1.CanSMGeneral配置2.通道详细配置解析2.1添加一路CanSMController2.2CanSMController配置2.3关联DemEvent配置前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。我们知道CanSM模块提供了CAN通信栈的状态管理功能，主要涉及如下几点：1.C

Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:17

AutoSAR项目实战------总目录

一、背景介绍二、知识点1、AutoSAR开发的三种方法：自上而下式、自下而上式、混合式2、常用autosar开发工具介绍DavincIDeveloper/AutoSARbuilder/ISOLAR-Agit

流动的星·2023-11-30 22:47

Autosar通信实战系列03-NM模块要点及其配置介绍

如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：AutoSar实战进阶系列导读本通信系列

Autosar汽车电子进阶·2023-11-30 22:13

第一个C代码讲解

文章目录编写C文件创建文本文件编写代码修改文件后缀切换文件路径编译代码打开命令行使用gcc编译代码运行程序双击运行使用命令行运行代码分析编译过程编写C文件编辑C代码文件的工具有很多，为了让大家初学的时候摆脱编译软件的干扰

Point_G·2023-11-30 21:56

【课设大报告】基于matlab gui设计的三极管学习系统

目录设计背景1.1设计目的2.设计方法2.1使用软件工具2.2设计流程3.模块界面设计及代码分析3.1登录3.2注册3.3主菜单3.4三极管介绍3.5进制转换3.6单位换算3.7绘图4.不足和改善5.总结设计背景

java学长·2023-11-30 18:20

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）

目录3.4CAN总线报文信号字段含义分析3.5算法验证3.5.1基于翻转率特征字段划分算法验证

格图素书·2023-11-30 08:42

BoltDB 介绍与源代码分析（一）：BoltDB 概述

BoltDB介绍BoltDB是一个使用Golang语言编写的嵌入式KV数据库GitHub地址：https://github.com/boltdb/boltEtcd就是使用了BoltDB作为数据存储BoltDB作者表示：BoltDB初衷是提供一个简单的纯Go键/值存储，并且不会使用无关的功能使代码膨胀自己不再有时间或精力继续这项工作BoltDB处于稳定状态，并有多个成功的项目在使用因此，该开源项目，

fananchong2·2023-11-30 06:24

服务计算：SWAPI项目报告

实现代码分析我在这个项目中负责前端的实现。由于是第一次使用Vue进行前端服务器的搭建，而且时间比较紧，因此项目

ZTao-z·2023-11-30 06:23

RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）

目录启动代码分析RISC-V系统定时器初始化任务创建以及栈帧初始化启动第一个任务使用GDB跟踪任务启动过程最近在学RISC-V架构，有幸找到了一个非常好的课程《循序渐进，学习开发一个RISC-V上的操作系统

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）

目录异常处理代码分析系统定时器到期切换任务使用gdb跟踪任务切换与恢复过程上一篇文章RISC-VFreeRTOS启动过程分析（基于qume+gdb调试）_Dingjun798077632的博客-CSDN

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

8.AUTOSAR 诊断栈分析(一)

1.错误分级分类根据AUTOSAR相关

CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:36

9.AUTOSAR 诊断栈分析(二)

1.DEM概述DEM，全称DiagnosticEventManager，是我们做诊断开发时很关键的一个模块，这个模块在AUTOSAR中所处位置如

CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:36

AUTOSAR ETH架构

一些概念TCP/IPTCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,传输控制协议/网络协议)是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇，位于OSI七层模型的网络层和传输层。TCP/IP协议不仅仅指TCP和IP两个协议，而是指一个由TCP、UDP、IP等协议组成的协议簇，只是因为TCP和IP协议最具代表性，所以称为TCP/IP协议。ARPAR

雪过无痕45·2023-11-29 19:30

【车载以太网】AUTOSAR -Soad详解

目录1.为什么需要SocketAdaptor模块？2.SocketAdaptor模块如何发挥适配器作用？3.与其他模块关系

汽车电子嵌入式·2023-11-29 19:26

Autosar - 【3 SWC】

SWC（SoftwareComponent）是AUTOSAR的核心概念之一，它是一个功能独立的软件单元，可以在不同的ECU（ElectronicControlUnit）上运行。

大魔王库巴·2023-11-29 19:55

Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】

基于分层的不同，在AUTOSAR中一般将PDU分为三类：I-PDU,N-PDU,L-PDU。I，N，L分为代表交互层，网络层，数据链路层。至于PD

大魔王库巴·2023-11-29 19:55

Eth09- EthCtrlConfig：以太网控制器写MAC地址到NVM中的配置

文章目录1MAC地址保存到非易失性存储器中传送门==>>AutoSAR入门和实战系列总目录1MAC地址保存到非易失性存储器中如果想把MAC地址保存到非易失性存储器中，防止掉电之后MAC地址不存在了，可以通过以下的配置参数

糖果Autosar·2023-11-29 19:55

Autosar - 【5 AUTOSAR中的ISignal和SystemSignal】

在AUTOSAR中，ISignal和SystemSignal都是信号(Signal)的类型，但它们有不同的作用和使用方式。

大魔王库巴·2023-11-29 19:25

【AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)】

简介和功能概述本文档说明了AUTOSAR基本软件模块SocketAdaptor（SoAd）的功能、API和配置。

ffengzhengbin·2023-11-29 19:24

SOME/IP协议详解[7 SOME/IP序列化]

7.1说明在AUTOSAR中是指数据在PDU中的表达形式，可以理解为来自应用层的真实数据转换成固定格式的字节序，以实现数据

大魔王库巴·2023-11-29 19:24

Autosar - 【1 OS模块】

Autosar(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是一种汽车电子系统的标准化框架，旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和可靠性。

大魔王库巴·2023-11-29 19:24

AutoSAR SoAd 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf，整理AoAd模块的configurationparameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示

NMR0574·2023-11-29 19:54

AutoSAR领域的学习资料（EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等）

如果无法打开以下链接，请联系个人weixin"坐看云起会有时"，包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G

NMR0574·2023-11-29 19:24

Autosar Configuration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用

AutosarConfiguration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用Autosar（汽车软件架构）是一种标准化的汽车电子软件架构，旨在提高汽车系统的可重用性和可扩展性。

技术无限探索·2023-11-29 19:53

Autosar - 【4 AUTOSAR以太网通信架构】

AUTOSAR以太网通信架构中从最底层到最上层包含了EthDriver，EthIf，TCPIP，SoAd等模块，下面分别介绍每个模块的作用：4.1EthDriver硬件驱动层的EthDriver负责与外部

大魔王库巴·2023-11-29 19:51

Filament引擎分析--command抽象设备API

需要准备两点：设备接口抽象：设备API抽象为Command资源抽象：使用虚拟资源，在实际用到时再创建，方便剔除无用资源下面就围绕Filament中设备API抽象为Command代码部分做一个解读：2.代码分析先贴一段创建顶点缓冲的接口调用堆栈

破竹15·2023-11-29 16:31

【C语言】指针终结者-进阶

数组指针的打印2）在二维数组中的使用4、练习题三、数组参数、指针参数1、一维数组传参2、二维数组传参3、一级指针传参4、二级指针传参四、函数指针1、&函数名与函数名2、函数指针的书写3、函数指针的使用4、代码分析五

雾起林深处·2023-11-29 13:27

CNN网络实现手写数字（MNIST）识别代码分析

CNN网络实现手写数字（MNIST）识别代码分析(自学用)Github代码源文件本文是学习了使用Pytorch框架的CNN网络实现手写数字（MNIST）识别#导入需要的包importnumpyasnp/

夸克喵·2023-11-29 07:56

java代码质量相关插件(PMD|JaCoCo|sonar)关于maven及IDEA使用及配置

java后端项目代码质量检测集成插件静态代码分析：PMD代码测试用例覆盖率：jacoco持续代码质量检查：sonar注：后续主要介绍，如何在maven和idea上提成上述插件二、静态代码分析插件集成PMD

击歌吟·2023-11-29 06:43

【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

目录前言正文1.收发器硬件唤醒功能1.1什么是唤醒标志Wakeflag1.1.1UVNOMflag1.1.2Wakeflag

汽车电子嵌入式·2023-11-29 06:48

Mini Cheetah 代码分析（二）快速跑起仿真

安装完成后，该教程实现迅速让小狗在仿真里走起来。一、代码的编译与运行（全程需要联网）1编译首先确保已经安装了gitcdCheetah-Softwarecdscripts#必须确保进入了该文件夹中./make_types.sh#可能会看到报错`rm:cannotremove...`这是正常的cd..mkdirbuildcdbuildcmake-DMINI_CHEETAH_BUILD=TRUE..ma

阿狸OKay·2023-11-29 02:14

FPGA记录系列（二）：Verilog中的参数传递和不同的调用子模块写法

文章目录项目场景：Verilog代码截图：Verilog代码分析：项目场景：阅读了一下systemgenerator生成的源代码，一开始对testbench中的调用模块的方式不是很理解，后来发现其实这就是

yufan_fw·2023-11-29 00:25

为什么汽车开发要用AUTOSAR

汽车电控系统及汽车软件发展趋势1.从电子电气的视角看汽车发展史2.汽车发展三大趋势3.汽车电子产品图谱4.典型的汽车电子控制系统5.汽车电子开发流程-总体遵循V模型6.汽车上有什么软件7.汽车行业正在发生什么样的变化二.AUTOSAR

ztc7up·2023-11-28 23:58

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。

贯怀光·2023-11-28 23:58

详解AUTOSAR：AP AUTOSAR和CP AUTOSAR （拓展篇—1）

刚刚接触AUTOSAR时，经常听到大佬讲APAUTOSAR和CPAUTOSAR，那么这到底是什么呢？本篇博文就带大家来认识一下APAUTOSAR和CPAUTOSAR的概念和区别。

weixin_44079197·2023-11-28 23:28

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