Avro 第2页

Apache Avro编程快速入门

Maven配置添加Avro依赖org.apache.avroavro

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-18 20:46

Kafka Avro序列化之三：使用Schema Register实现

为什么需要SchemaRegister注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-17 06:46

Kafka Avro序列化之二：使用Twitter的Bijection 类库实现

KafkaAvro序列化之一：使用自定义序列化比较麻烦，需要根据schema生成实体类，需要调用avro的API实现对象到byte[]的序列化和byte[]到对象的反序列化转化，而那些方法看上去比较繁琐

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 20:34

Kafka Avro序列化之一：使用自定义序列化

定义Schema通过ApacheAvro编程快速入门，我们定义了User实体类。

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 14:50

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix

饕餮ing·2023-12-14 18:09

【大数据】详解 AVRO 格式

详解AVRO格式1.Avro介绍2.schema2.1原始类型2.2复杂类型2.2.1Records2.2.2Enums2.2.3Arrays2.2.4Maps2.2.5Unions2.2.6Fixed3

G皮T·2023-12-14 12:19

用 Python 定义 Schema 并生成 Parquet 文件

原来用Java和Python实现过Avro转换成Parquet格式，所以Schema都是在Avro中定义的。

程序猿-小菜·2023-12-06 06:25

Flink 自定义Avro序列化(Source/Sink)到kafka中

前言环境所依赖的pom文件 org.apache.avro avro 1.8.2

大数据老哥·2023-12-04 16:47

Jackson配置大全

jackson支持以下格式Avro,BSON,CBOR,CSV,Smile,(Java)Properties,Protobuf,TOML,XMLorYAML;基础注解注解用法@JsonProperty用于属性

蜀中孤鹰·2023-11-30 10:30

拦路雨g·2023-11-28 22:10

Apache Iceberg核心原理分析文件存储及数据写入流程

Iceberg文件存储格式ApacheIceberg作为一款新兴的数据湖解决方案在实现上高度抽象，在存储上能够对接当前主流的HDFS，S3文件系统并且支持多种文件存储格式，例如Parquet、ORC、AVRO

王知无(import_bigdata)·2023-11-27 19:25

【Kafka】Confluent Schema Registry

原文：https://cloud.tencent.com/developer/article/13365681.schema注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter

九师兄·2023-11-26 03:09

Kafka（二）：在WSL搭建Schema Registry

目录1Avro与SchemaRegistry2搭建SchemaRegistry2.1下载Confluent并解压2.2设置环境变量2.3修改配置2.4启动服务3API列表1Avro与SchemaRegistryApacheAvro

yunyun1886358·2023-11-26 03:33

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换

想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

PX4 vision_to_mavros定位

Phillweston·2023-11-23 17:56

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

解决小程序路由超过10层限制

新建navroter.js//路由判断，小程序路由超过10层限制//避免小程序商品重复切换导致页面到结算单页时无法跳转到收货地址页，所以这里层级限制最大数为8constMAX_VALUE=8exportfunctionnavigateTo

半兽先生·2023-11-19 16:14

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink

哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

大数据笔记--Zookeeper（第三篇）

ZAB协议1、概述2、原子广播3、原子广播的过程4、查看日志的方式5、崩溃恢复三、Zookeeper-其他1、observer-观察者2、特征3、zookeeper集群操作四、PAXOS算法1、概述五、AVRO1

是小先生·2023-11-11 11:56

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。

阿木实验室·2023-11-09 20:55

设计数据密集型应用第四章：编码与演化

）文章目录设计数据密集型应用第四章：编码与演化编码数据的格式术语冲突语言特定的格式JSON，XML和二进制变体二进制编码Thrift与ProtocolBuffers字段标签和模式演变数据类型和模式演变Avro

SuPhoebe·2023-11-08 08:07

java 序列化 protobuf_java序列化系列之protobuf

因此也涌现出了很多优秀的系列化框架，比如说protobuf、protostuff、thrift、hession、kryo、avro、fst、msgpack等等。

佳丽影像·2023-11-06 01:09

google protobuf 实体类和java对象互转_java序列化机制之protobuf（快速高效跨语言）...

因此也涌现出了很多优秀的系列化框架，比如说protobuf、protostuff、thrift、hession、kryo、avro、fst、msgpack等等。

weixin_39618574·2023-11-06 01:38

知道maven地址,如何在maven官网下载jar包

比如,我现在想下载这个jario.confluentkafka-avro-serializer5.3.0在maven官网搜索https://mvnrepository.com/search?

CrazySnail_x·2023-11-04 17:18

第四章数据编码和更新-part2,designing Data-Intensive Applications 中文翻译摘要

AvroAvro是2009年发起的一个hadoop的子项目，他也是一种二进制的编码方式，但是和Thrift和ProtocolBuffer不尽相同,它诞生之初就是因为Thrift在Hadoop编解码是不是很好用

cheng_e819·2023-11-04 15:39

对象序列化 avro的使用

1.官网https://avro.apache.org/2.Avro简介ApacheAvro（以下简称Avro）是一个数据序列化系统，是一种与编程语言无关的序列化格式，是提供一种共享数据文件的方式。

wudl5566·2023-11-01 18:24

maven依赖avro_avro序列化详细操作

Intellij15.0.3Mavenavro1.8.0Avro是一个数据序列化系统。

weixin_39877898·2023-11-01 18:52

avro 生成java bean

java-jaravro-tools-1.7.7.jarcompileschemav0200.avsc.

mamls·2023-11-01 18:48

Avro序列化Java中的BigDecimal

背景由于业务需要，需要将SparkSQL中Array、Map、Struct使用avro序列化成一个大的字节数组进行存储。

TMH_ITBOY·2023-11-01 18:42

Avro 如何生成java Bean

作为一种很犀利的序列化的格式，avro在大数据量传输的时候很有优势。记录下。

hankl1990·2023-11-01 18:11

flume使用HDFS Sink将数据导入到Hive中

整体流程：avroSource获取数据，然后通过SPILLABLEMEMORYchannel，再然后使用hdfssink将数据落地到hdfs中，最后通过调度系统执行脚本导入到hive中。

码道功成·2023-10-31 22:16

log4j+flume+kafka实时日志处理

将项目中的日志使用log4j打印，然后使用avro方式，收集到flume，最后输出到kafka。

码道功成·2023-10-31 22:45

Flume快速入门

1.Flume概述收集聚合传输的分布式日志数据基础架构AgentSourceFile：源数据：接收数据到FlumeAgent的组件avroexectaildir：监控文件，断点续传spoldirnatcatChannel

GOD-LEI·2023-10-30 19:36

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area

ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

Flume基础案例

Source:从Client专门用来收集数据，传递给Channel，可以处理各种类型、各种格式的日志数据,包括avro、thrift、exec、jms、spoolingdirectory、netcat、

熊_看不见·2023-10-28 15:02

读书-全球通史

-书籍:全球通史作者:斯塔夫里阿诺斯(LeftenStavrosStavrianos)记录导航概览2019年8月29日开始看,比较长,挑感兴趣的先看,2020年10月8日基本看完。

Dane_Dong·2023-10-26 17:04

数据序列化

目录一、概述二、数据序列化的意义三、数据序列化方案3.1序列化框架Thrift3.2序列化框架Protobuf3.3序列化框架Avro四、序列化框架对比4.1性能方面4.2非功能方面一、概述数据序列化：

熙客·2023-10-18 09:59

SOA演进到微服务

微服务架构MicroservicesArchitecture微服务设计规模范围业务功能微服务消息同步消息RESTThrift异步消息AMQPSTOMPMQTT消息格式JSONXMLThriftProtoBufAvro

KevinList·2023-10-17 19:56

PMI社区简介

PMI是PARADISEOFMAVRODIIDEOLOGY（马夫罗季思想乐园）的简称，昵称‘三妹魂’PMI是中国版MMM，即自助式三妹社区，创立于2018年5月6日。

坤仔2019·2023-10-16 07:27

【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题

【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch

木心·2023-10-14 03:22

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助Mavros

想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

大数据学习(5)-hive文件格式

乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博>主哦在Hive中，常见的文件存储格式包括TestFile、SequenceFile、RcFile、ORC、Parquet和AVRO

viperrrrrrr·2023-10-13 07:47

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助Mavros

想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

大数据笔记--Flume（第一篇）

目录一、Flume的简介1、概述2、基本概念3、流动模型/拓扑结构①、单级流动②、多级流动③、扇入流动④、扇出流动⑤、复杂流动二、执行流程三、安装Flume四、Source1、AVROSource①、概述

是小先生·2023-10-12 05:32

使用 kubectl 连接远程 Kubernetes 集群

#rsync-avroot@k8s-node02:/root/.kube./#然后执行如下命令，有返回正确的信息。

少陽君·2023-10-10 16:18

「大数据集群的搭建和使用」背景知识：大数据Hadoop生态圈介绍

Hadoop的运行模式1.单机模式2.伪分布式模式3.完全分布式模式三、Hadoop生态圈组件1.HDFS2.MapReduce3.YARN4.Hive5.Pig6.HBase7.HCatalog8.Avro9

优秀的Athena在休息·2023-10-10 02:14

【大数据】Hadoop 生态系统及其组件

Hadoop生态系统及其组件1.Hadoop生态系统的组成2.Hadoop生态系统简介2.1HDFS2.2MapReduce2.3YARN2.4Hive2.5Pig2.6HBase2.7HCatalog2.8Avro2.9Thrift2.10Drill2.11Mahout2.12Sqoop2.13Flume2.14Ambari2.15Zookeeper2.16Oozie1

G皮T·2023-10-10 02:36

px4仿真实现无人机自主飞行

通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

十一.Spark Streaming高级数据源

SparkStreaming接收Flume数据基于Flume的Push模式Flume被用于在Flumeagents之间推送数据.在这种方式下,SparkStreaming可以很方便的建立一个receiver,起到一个Avroagent

临时_01e2·2023-10-08 02:30

SparkSQL DataFrame、Dataset和RDD

它具有以下特点：+能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；+支持多种开发语言；+支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet

shangjg3·2023-10-07 08:22

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