Avro

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

实验室mavros-px4 tty转usb端口映射

cd/etc/udev/rules.dgeditmavros.rules粘上：KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60
不知语冰·2023-09-30 00:33

Pyspark读写csv,txt,json,xlsx,xml,avro等文件

1.Spark读写txt文件读：df=spark.read.text("/home/test/testTxt.txt").show()+-------------+|value|+-------------+|a,b,c,d||123,345,789,5||34,45,90,9878|+-------------+2.Spark读写csv文件读：#文件在hdfs上的位置file_path=r"/u
大数据翻身·2023-09-28 07:29

Hive+Spark离线数仓工业项目--ODS层及DWD层构建（1）

中建表的语法规则-实现项目开发环境的构建-自己要实现所有代码注释-ODS层与DWD层整体运行测试成功数仓分层回顾目标：回顾一站制造项目分层设计实施ODS层：原始数据层-来自于Oracle中数据的采集-数据存储格式：AVRO-ODS
骨灰级收藏家·2023-09-27 23:38

阿木实验室PrometheusV1.1安装+Ubuntu 20.04

1.安装ros-noetic2.安装Mavros包sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras3.GeographicLibwgethttps
XiaoMin@·2023-09-26 05:32

presto升级操作文档

有个问题就是我们ETL后的数据都是avro格式的数据，当前我们使用的presto（0.185）暂时还不支持avro格式表的查询操作，故需要一次整体升级操作，将presto升级到0.205。
jhonshonjs·2023-09-25 22:02

专业开发马夫罗钱包系统软件

2018年9月底全球启动MAVROO互助+智能合约+区块链『第三方共管钱包』打造独有的生态系统!参与额：1ETC——1000ETC相当于100元——10万，币币交易或CTC线下交易静态：
郑宇yaya·2023-09-24 19:22

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

LocalDateTime序列化全局配置

依赖com.fasterxml.jackson.corejackson-databindcom.fasterxml.jackson.dataformatjackson-dataformat-avrocom.fasterxml.jackson.datatypejackson-datatype-jsr310pojo
明月几何8·2023-09-21 12:04

2018-02-03 大数据集群的slave又被人用来挖矿了

testload-B-acryptonight--url=stratum+tcp://pool.minexmr.com:7777-u49hxpyWTXmRiW733r6fX2K8gWY8gAoS5zLXJnbXjSVj295AVRoudWpt5kdMwHjHpAKNg2vfb2eWxbYmawE3SkYGLJSQD4W6.47.93.7.79
五大RobertWu伍洋·2023-09-20 02:04

Success! kcat is now built

kcat-ApacheKafkaproducerandconsumertoolhttps://github.com/edenhill/kcatCopyright(c)2014-2021,MagnusEdenhillVersion1.7.0(JSON,Avro
青春不流名·2023-09-17 06:00

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!
Sharku·2023-09-15 11:22

6.1、Flink数据写入到文件

、FormatTypes-指定文件格式FileSink支持Row-encoded、Bulk-encoded两种格式写入文件系统Row-encoded：文本格式Bulk-encoded：Parquet、Avro
广阔天地大有可为·2023-09-14 07:08

编译64位AVRO过程.

1.需要准备文件资料：cmake-2.8.8-win32-x86.zipavro-cpp-1.7.1.tar.gzboost_1_49_0.7z2.先生成64位的boostlib库，只需要这3个boost_filesystem.libboost_system.libboost_program_options.lib
岁月小龙·2023-09-12 13:35

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

Netty基础原理常用API分析以及Liunx句柄数修改

搜索引擎框架ElasticSerachHadopp子项目Avro项目，使用Netty作为底层通信框架阿里巴巴开源的RPC框架Dubbo地址：http://d
强某某·2023-09-11 03:00

不懂Netty，还想要高薪？腾讯T4大师整理的这份Netty权威指南（附游戏项目实战）不来了解下吗？

在互联网领域，阿里的分布式服务框架Dubbo、RocketMQ，大数据的基础序列化和通信框架Avro，以及很多开源的软件都已经开始使用Netty来构建高性能、分布式通信能力，Netty社区的活跃度也名列前茅
进阶的架构师·2023-09-10 00:00

mavros源码安装与配置

0背景Ubuntu20.04双系统ROSNoeticMavros本质上是ROS的一个功能包，因为笔者需要对其进行二次开发，所以选择源码安装。
liuliu0323·2023-09-08 22:32

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

（二十一）大数据实战——Flume数据采集之复制和多路复用案例实战

一台服务器负责采集本地日志数据，通过使用ReplicatingChannelSelector选择器，将采集到的数据分发到另外俩台服务器，一台服务器将数据存储到hdfs，另外一台服务器将数据存储在本机，使用Avro
北溟溟·2023-09-07 03:59

（二十二）大数据实战——Flume数据采集之故障转移案例实战

前言本节内容我们完成Flume数据采集的故障转移案例，使用三台服务器，一台服务器负责采集nc数据，通过使用failover模式的Sink处理器完成监控数据的故障转移，使用Avro的方式完成flume之间采集数据的传输
北溟溟·2023-09-07 03:28

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdepinit解决方案五、安装MAVROS1
chen果冻·2023-09-06 20:15

金錢的遷移，人類的永生，Mavrodi無限循環的系統。

科技使商業進步，商業離不開金融，金融影響著每個人的生活，2008年的全球金融危機至今讓人心有餘悸，傳統金融體系經過上百年的發展，已經壘起高高的城牆，但它並非牢不可破，世界是一個大的循環系統，一隻南美洲熱帶雨林的蝴蝶，偶爾扇動幾下翅膀，可以在兩周以後引起美國得克斯薩州的一場龍捲風，08年的金融危機，為中本聰09年發布比特幣白皮書埋下了伏筆。現在，因為區塊鏈技術的出現，人們正在將金錢本身遷移到互聯網，
Mavrodi马夫罗·2023-09-06 00:45

PX4实用参数调整

向右移动无人机时，应增加y坐标mavros控制下或者
飞同学·2023-09-05 14:20

IDEA无法加载本地仓库maven包的解决办法

背景：比如我这个包io.confluent.kafka-streams-avro-serde,因为我用的是阿里云仓库maven，阿里云maven中并没有这个包，所以我从同事的电脑中拷贝过来了一份，但是发现
原味酸牛奶丶·2023-09-01 05:10

马夫罗钱包系统软件开发

Mavrodi的系统时间规则:1、报名时间：任意时间2、排队转款时
郑宇yaya·2023-09-01 01:32

Flink教程-flink 1.11使用sql将流式数据写入文件系统

fileflink提供了一个filesystemconnector，可以使用DDL创建一个table，然后使用sql的方法将数据写入hdfs、local等文件系统，支持的写入格式包括json、csv、avro
大数据技术与应用实战·2023-08-30 03:50

Python pip通过requirements.txt 文件快速安装依赖

在现有环境导出requirements.txtpipfreeze>requirements.txtrequirements.txt内容：avro==1.11.0certifi==2021.10.8charset-normalizer
修破立生·2023-08-28 08:06

hive自定义udf的pom文件,可自动加载依赖包

4.0.0org.exampledemoUDF1.0-SNAPSHOT1.8UTF-81.81.82.11.7org.apache.hivehive-exec2.3.1ST4org.antlrantlr-runtimeorg.antlravroorg.apache.avrocommons-collectionscommons-collectionscommons
堂哥000·2023-08-26 23:08

马夫罗计划系统开发

Mavrodi的系统时间规则:1、报名时间：任意时间2、排队转款时间：从参与排队开始，0–30天之间3、转款时间：倒计时72小时内4、确定转款：倒计时72小时内，必须输入“私钥”确认5、收获时间：任意时间
郑宇yaya·2023-08-25 23:35

流批一体计算引擎-8-[Flink]的Table API连接器

根据source和sink的类型，它们支持不同的格式，如CSV、Avro、Parquet或ORC。本页介绍如
皮皮冰燃·2023-08-22 22:31

java读取hudi parquet文件

java读取hudiparquet文件hudi版本说明：0.10.1importorg.apache.avro.Schema;importorg.apache.parquet.avro.AvroParquetReader
老鼠扛刀满街找猫@·2023-08-16 04:15

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

Jackson序列号Avro文件报错：com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: Not a union

环境：jdk1.8avro和jackson的maven依赖如下：org.apache.avroavro1.7.4com.fasterxml.jackson.corejackson-annotations2.4.0com.fasterxml.jackson.corejackson-databind2.4.1.3avro
ustbxyls·2023-08-12 16:34

Avro Schema格式

AvroSchema格式Avro是一个数据序列化系统，主要用于支持大批量数据交换的应用。
lj907722644·2023-08-08 05:28

《数据同步-NIFI系列》Nifi配置UpdateAttribute实现字符串时间戳转日期

Nifi配置UpdateAttribute实现字符串时间戳转日期数据处理流程如下：查询源数据库，将Avro转为Json格式，然后使用EvaluateJsonPath修改字段名，最后使用replaceText
DATA数据猿·2023-08-07 22:09

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

文章目录硬件安装UbuntuServer20.04下载rpiboot工具下载imager刷写系统配置USB配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet
韬_17·2023-08-07 07:37

大数据课程D5——hadoop的Sink

sina.cn地址：广东惠州▲本章节目的⚪掌握Sink的HDFSSink；⚪掌握Sink的LoggerSink；⚪掌握Sink的FileRollSink；⚪掌握Sink的NullSink；⚪掌握Sink的AVROSink
伟雄·2023-07-30 06:04

Spark编程-SparkSQL

支持使用SQL语言直接对DataFrame进行查询,提供了丰富的内置函数和表达式，可以用于数据的转换、过滤和聚合等操作,支持多种数据源，包括Hive、Avro、Parquet、ORC、JSON和JDBC
Matrix70·2023-07-29 04:16

Hive_Hive 中常见的数据格式 与性能分析

四种存储格式介绍与分析比较https://blog.csdn.net/zyzzxycj/article/details/79267635Hive中有如下的数据文件格式，textfile,sequencefile,avro
高达一号·2023-07-28 08:14

Hadoop_HDFS_常见的文件组织格式与压缩格式

gzip/snappy/lzo/bzip2比较与总结|海牛部落高品质的大数据技术社区4.Hive中的文件存储格式TEXTFILE、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORCFILE、Parquet和AVRO
高达一号·2023-07-28 07:37

大数据课程C4——ZooKeeper结构&&运行机制

文章作者邮箱：[email protected]地址：广东惠州▲本章节目的⚪了解Zookeeper的特点和节点信息；⚪掌握Zookeeper的完全分布式安装⚪掌握Zookeeper的选举机制、ZAB协议、AVRO
伟雄·2023-07-27 06:59

大数据课程D3——hadoop的Source

文章作者邮箱：[email protected]地址：广东惠州▲本章节目的⚪掌握Source的AVROSource；⚪掌握Source的ExecSource；⚪掌握Source的SpoolingDirectorySource
伟雄·2023-07-27 05:17

Apache Avro

ApacheAvro是一个数据序列化框架，它通过定义json风格的schema文件来表示数据的格式maven依赖添加avro依赖，和avro自动生成代码插件maven依赖org.apache.avroavro1.9.1AswellastheAvroMavenplugin
spraysss·2023-07-25 12:49

python开发HDFS

教程Pythonhdfs包_程序模块-PyPI-Python中文网安装pipinstallrequests-kerberospipinstallkerberospipinstallavropipinstallhdfs
Baoxin_UCAS·2023-07-21 12:36

ROS+APM无人机无法起飞

ros::Publisherlocal_pos_pub=nh.advertise("mavros/setpoint_position/local",10);所以将代码进行修改，并且增加无人机更复杂的动作
ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:35

【ROS | Bug】Resource not found: mavros

在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行source/devel/setup.bash命令来设置环境变量。当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的source/devel/setup.bash命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。这是因为环境变量是
宇宙爆肝锦标赛冠军·2023-07-15 20:51

Hudi的OverwriteNonDefaultsWithLatestAvroPayload效果测试

设置Payload为OverwriteNonDefaultsWithLatestAvroPayload：set`hoodie.datasource.write.payload.class`=`org.apache.hudi.common.model.OverwriteNonDefaultsWithLatestAvroPayload
一见·2023-07-15 16:14

Ubuntu 安装并配置 mavros （USB 连接）

官方安装指导教程https://github.com/mavlink/mavros/blob/master/mavros/README.md#installation直接安装sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras
想要个小姑娘·2023-07-15 07:05

NiFi 处理器(Processor)简介

ExecuteScript:执行脚本处理器,支持:clojure,ecmascript,groovy,lua,python,rubyQueryDatabaseTable:数据库查询处理器,支持:mysqlConvertAvroToJSON
小伙无限帅·2023-07-14 07:45
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