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Linux
Awk
Ubuntu-卸载Docker
sudoapt-getautoremovedockerdocker-cedocker-enginedocker.iocontainerdrunc#删除docker卸载残留dpkg-l|grepdocker#删除无用的相关的配置文件dpkg-l|grep^rc|
awk
赤影冷风
·
2023-10-15 06:41
Ubuntu
docker
ubuntu
linux
shell脚本重启服务
/bin/shd=`ps-ef|grepmatch-0.4.41.jar|grep-vgrep|
awk
'{print$2}'`if["$d"=""]thenecho"撮合进程未启动"elsekill-9
无谓着
·
2023-10-15 06:03
Linux学习笔记 —— shell :: 基本运算符
字符串运算符6.文件测试运算符Shell和其他编程语言一样,支持多种运算符,包括:算数运算符关系运算符布尔运算符字符串运算符文件测试运算符原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实现,例如
awk
Comma_dev
·
2023-10-15 04:53
Linux系统
《Linux Shell编程学习笔记之三》
《LinuxShell编程学习笔记之三》1、运算符原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实现,例如
awk
和expr,expr最常用。#!
HelloWorld_EE
·
2023-10-15 04:51
linux-shel
shell
linux
shell
编程
bash
awk
PX4(PIXH
AWK
)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction)开始有用——不需要与传感器驱动以任何方式相互作用,并且电路板或者传感器升级后不需要升级。PX4中应用间独立的消息通道被称作topics.在这里,感兴趣的是sensor_combinedtopic,
就是很难啊
·
2023-10-14 22:23
PIXHAWK
开发人员
文档
无人机
源码
PX4
算法面试
通过的概率较小,这四个命令的熟练掌握程度基本上能体现面试者实际开发和调试程序的经验)cpu内存硬盘等等与系统性能调试相关的命令必须熟练掌握,设置修改权限tcp网络状态查看各进程状态抓包相关等相关命令必须熟练掌握
awk
sed
小飞鹤
·
2023-10-14 18:28
算法
算法
生信必会格式:Fasta & Fastq 简介及转换
文章目录前言FASTA例子:血红蛋白α的核酸和蛋白质序列FASTQFASTAFASTQ对比FASTQ转为FASTA使用基本的命令:sed、paste、
awk
使用现有工具:Bio
awk
、SeqtkFASTA
万木春❀
·
2023-10-14 16:27
NGS基础
linux
冰雪奇缘FrozenDay3
move/muv/n.一步agony/'æɡəni/n.痛苦thankgoodness谢天谢地isle/aɪl/n.岛princess/'prɪnsɛs/n.公主
awk
ward/'ɔkwɚd/adj.尴尬的
plitt
·
2023-10-14 15:28
WebDay14 Linux高级+Nginx
命令1.2.1vi/vim介绍1.2.2vi/vim模式1.2.3打开和新建文件1.2.4三种模式切换1.2.5文件查看1.2.6vim定位行1.2.7异常处理1.2.8操作扩展1.3echo命令1.4
awk
Ybb_studyRecord
·
2023-10-14 13:00
linux
linux
统计文件里某个字符串出现的次数
vim打开:%s/hello//gn2.grep-o'字符串'file|wc-l多个字符串出现字数grep-o‘objStr1\|objStr2'filename|wc-l#直接用\|链接起来即可3.
awk
-vRS
潇湘demi
·
2023-10-14 11:56
安防初识命令【学习笔记】
文件root:x:0:0:root:/root:/usr/bin/zsh用户名:密码:uid:gid:描述性信息:主目录:默认shell(nologin为禁止登陆)root:$y$j9T$qOgIxP
awK
D
ReaF_star
·
2023-10-14 06:19
印象笔记
单目标应用:火鹰优化算法(Fire H
awk
Optimizer,FHO)求解微电网优化--提供MATLAB代码
一、火鹰优化算法FHO火鹰优化算法(FireH
awk
Optimizer,FHO)由MahdiAzizi等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。
IT猿手
·
2023-10-14 05:01
微电网优化
单目标应用
MATLAB
算法
matlab
微电网优化
进化计算
优化算法
智能优化算法-火鹰优化器Fire H
awk
Optimizer(附Matlab代码)
引言火鹰优化器(FireH
awk
Optimizer,FHO)是一种基于鸣鸢、黑鸢和褐隼觅食行为的新型元启发式算法。这些鸟被称为火鹰,考虑到它们在自然界中捕捉猎物的特定行为,特别是通过放火的方式。
88号技师
·
2023-10-14 05:31
智能优化算法
算法
启发式算法
matlab
数学建模
大数据
单目标优化算法:火鹰优化算法(Fire H
awk
Optimizer,FHO)求解23个函数--提供MATLAB代码
一、火鹰优化算法FHO火鹰优化算法(FireH
awk
Optimizer,FHO)由MahdiAzizi等人于2022年提出,该算法性能高效,思路新颖。
IT猿手
·
2023-10-14 05:52
优化算法
MATLAB
智能优化算法
算法
matlab
演化计算
进化计算
启发式算法
MobaXterm 之 Remote monitoring(远程监测)
之前记得有跟大家介绍过一款号称终端神器的一款软件MobaXterm,为什么会号称终端神器呢,在我看来是内置了一个Cygwin,支持很多基本的常用的Linux命令,比如
awk
,cat,grep,find,
奇趣异阁
·
2023-10-13 20:53
AP_HAL 再分析, 以pixh
awk
-fmuv2为硬件平台,ChibiOS为底层操作系统:
AP_HAL.h分析#include#include"AP_HAL_Namespace.h"#include"AP_HAL_Boards.h"--->>>板子选择比如HAL_BOARD_CHIBIOS#include"AP_HAL_Macros.h"#include"AP_HAL_Main.h"/**,*也就是应用层不依赖于具体的底层类,而是依赖于抽象*即:面向接口编程*//*HALModuleC
操作系统架构
·
2023-10-13 18:47
Ardupilot
源码剖析
ardupilot
ardupilot固件移植
当然优秀的固件离不开实际的硬件平台,虽然pixh
awk
的硬件设计也非常优秀,又或者一些专业厂商如CUAV,ho
TLKids
·
2023-10-13 18:44
stm32
arm
(二)linux命令
awk
:
awk
是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,
awk
在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大。
liangtao_chen3
·
2023-10-13 18:46
AWK
基础教程
前言之前针对WorkerHub小程序做的数据分析文章互联网卷王花落谁家?收到了一些小伙伴的回复,点名要学习数据分析,其实我也是一知半解,想着来写几篇文章简单聊下我分析的过程。首先是数据清洗和统计了,这块我并没有用诸如Python之类的脚本语言,虽然Python提供了很多强大的数据分析库如Pandas、Numpy等,但是毕竟要麻烦一些,还要写个脚本,装一堆库(PS:其实就是懒)。我用的是一个老的Un
奇迹狗狗
·
2023-10-13 16:07
基础编程
后端
数据分析
awk
常用统计命令
统计列的某元素个数#统计第4列为0的个数
awk
'$4==0{count++}END{printcount}'your_file.txt
awk
'$4==0{print}'your_file.txt#第4列为
毒鸡蛋
·
2023-10-13 15:29
统计
Linux
Linux
动词基本变形之“简单过去型”(~た)
Group1Group1isalittle
awk
wardhereasweneedtorememberthefollowingtable.group1_ta.pngVerbsintheplainformthatendin
NoteCode
·
2023-10-13 15:10
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixh
awk
6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixh
awk
系列飞控Pixh
awk
6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
centos7/windos批量修改用户的登录有效期-shell练习02
最近公司出了一个新需求要求服务器所有用户的密码策略为最长有效期30天,最短密码长度8位还有一些其他需求,所以写了以下内容centos[root@ceshi005~]#catpw.shforiin`
awk
-F
hog2020
·
2023-10-13 10:44
Linux从入门到放弃
springCloud集成ELK日志
需求描述:在单体服务中我们需要查看日志只需直接在日志文件中grep、
awk
就可以获得自己想要的信息。但是在微服务架构中,不同的服务模块一般会部署多个节点,日志散落在多个节点的日志文件中。
拽风追梦
·
2023-10-13 09:35
spring
cloud
elk
java
linux shell程序设计
文章目录shell变量if分支语句case语句for循环while循环位置参数函数流编辑器sed工具
awk
工具应用示例which命令的shell脚本实现讨论shell是unix和linux内核的外壳,它构成了命令或者程序的一个执行环境
@@老胡
·
2023-10-13 06:12
操作系统
linux
运维
服务器
免交互操作
sed改新增
awk
按行取列。1、如何对文本内容进行免交互heredocument免交互对文本内容进行操作:标准输入的替代品。
abc13245821907
·
2023-10-13 05:20
linux
用C/C++代码检测ip能否ping通(配合
awk
和system可以做到批量检测)
遇到一个小需求,快速搞定。来看看用C/C++代码检测ip能否ping通:#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringgetCmdResult(conststring&strCmd)//这个是获取命令执行的结果,类似于system,之前我已经说过了{charbuf[10240]={0};FILE*pf=NULL;if
涛歌依旧
·
2023-10-13 00:36
s2:
软件进阶
s2:
网络编程
s2:
Linux编程
popen() 获取 ping 命令结果&解析
ref:Linux:popen()获取ping命令结果用C/C++代码检测ip能否ping通(配合
awk
和system可以做到批量检测)_c++验证网卡能拼同-CSDN博客Android中调用Ping操作及结果分析
wwwlyj123321
·
2023-10-13 00:27
服务器运维
linux
运维
服务器
2018-05-23 获得当前的 tty
.*\)/\1/"/dev/pts/0$psax|grep$$|
awk
'{print$2}'pts/0pts/0
hymnlau
·
2023-10-12 22:21
linux学习:网络(防火墙)及系统安全相关命令学习
htop#在top的基础上更好显示(执行sudoapt-getinstallhtop安装)free#查看当前的内存使用情况free-m|grepMem|
awk
'{print$2}'#查看物理内存大小free-m
azagj28208
·
2023-10-12 22:31
系统安全
操作系统
awk
Pixh
awk
原生固件PX4之添加uORB主题
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量,eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg,作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里,在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为:uint64h
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
uORB
主题
添加
Pixh
awk
原生固件PX4之日期时间的确定
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题),于是结合代码进行了一波分析。最后定位到gmtime_r(FARconsttime_t*timer,FARstructtm*result)这个函数以及structtm这个结构体。/**time.h*/...structtm{inttm_se
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
UTC
系统时间
1970-1-1
(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口
AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface),适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders),可通过DroneCAN连接到Pixh
awk
EmotionFlying
·
2023-10-12 12:57
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
23 -
awk
条件判断
条件判断概述输出所有行还是输出部分行如何限制仅输出部分行的数据内容如何设置多个条件基本语法
awk
'[条件]{指令}'文件...条件表达式正则表达式数值/字符比较逻辑比较正则/正则表达式/匹配,!
舍是境界
·
2023-10-12 10:08
Linux常用命令
lsoflistopenfileslsof-ilsof-i:端口号查看端口占用情况netstatnetstat-tunlp用于显示tcp,udp的端口和进程等相关情况sedsed
awk
awk
其他#显示系统空闲
箭飞天
·
2023-10-12 07:11
shell脚本中获取Linux系统ip地址的常见方式
分享几个获取本机服务器IP地址的脚本~利用
awk
命令获取IP[root@backup~]# ifconfig ens33 |
awk
'NR==2{print $2}'192.168.154.5利用grep
开源Linux
·
2023-10-12 07:13
运维
linux
java
编程语言
python
CVE-2023-5129:libwebp开源库10分漏洞
9月21日,安全研究人员BenH
awk
es将该漏洞与C
安全狗新闻
·
2023-10-12 06:14
安全狗
漏洞
shell 端口占用 杀死进程
/bin/bashcurdir=$(dirname$0)#获取6789端口的第七列的值给perpid变量perpid=`netstat-tunlp|grep6789|
awk
'{print$7}'`if[
zy_whynot
·
2023-10-12 05:01
shell
linux
运维
虚拟机初始配置
/bin/bash#安装必要的软件包yum-yinstallwgetvimnet-toolstelnetip=$(ifconfigens33|
awk
'/inet/'|
awk
'{print$2}')#获取本机服务的
小鸡,啄米
·
2023-10-11 18:59
linux
liunx三剑客
在Linux系统当中,处理文本有三个常用的模式匹配命令grepsed
awk
,这三个命令十分灵活,应该熟练掌握linux三剑客命令-grep、sed、
awk
grep命令:强大的文本’搜索’工具1.grep-n'word'file_name
爱吃草的猫_4551
·
2023-10-11 14:18
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
硬件:1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixh
awk
2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题:单独运行
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
AWK
语言第二版 2.6个人库 2.7小结
2.6个人库
Awk
提供了适量的内置函数库,如length、sub、substr、printf等其他十来个;在A.2.1节的参考手册中都有列出。你可以自己创建更多函数,以便有需要时引入到
Awk
程序中。
十八年后又是一条好汉
·
2023-10-11 12:14
AWK
linux
开发语言
opencv_C++ Brisk ( Binary Robust Invariant Scalable Keypoints )特征检测与匹配
文章目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;RNGrng(12345);voiddr
awK
eypoints_test
iduanbin
·
2023-10-11 11:13
机器视觉
【OpenCV】整理记录
opencv
机器视觉
人工智能
linux系统定时杀进程,Linux 使用crontab定时杀除进程
#根据进程名杀死进程if[$#-lt1]thenecho"缺少参数:procedure_name"exit1fiPROCESS=`ps-ef|grep$1|grep-vgrep|grep-vPPID|
awk
是小辰辰吖
·
2023-10-11 10:22
linux系统定时杀进程
通配符与正则表达式
正则表达式是用来匹配字符串的,针对文件内容的文本过滤工具里,大都用到正则表达式,如vi,grep,
awk
,sed等。
吴王阖闾
·
2023-10-11 08:53
awk
命令
语法格式:
awk
[选项参数]‘/pattern1/{action1}/pattern2/{action2}...’filenamepattern:表示
awk
在数据中查找的内容,就是匹配模式action:
岁月标记
·
2023-10-11 08:24
linux
运维
awk
zabbix监控网站访问量
zabbix_agentd.d/userparameter_mysql.conf以baidu当做站点名称举例baidu网站站点web今日所有访问量:UserParameter=baidu.d,A=`date|
awk
一只刚刚开始吃猫粮的运维狗
·
2023-10-11 07:35
imx8 yocto 下载编译全过程
1、坏境搭建$sudoapt-getinstallg
awk
wgetgit-corediffstatunziptexinfogcc-multilib\build-essentialchrpathsocatcpiopythonpython3python3
自学Linux记录
·
2023-10-10 23:03
imx8
git
python
github
批量删除java进程
ps-ef|grepdubbo-core|grep-vgrep|
awk
'{print$2}'|xargskill-9
_fishman
·
2023-10-10 23:19
Linux文本处理三剑客grep、sed、
awk
用法详解
Linux文本处理工具grep、sed、
awk
用法详解文章目录Linux文本处理工具grep、sed、
awk
用法详解1、grep1)grep简介2)grep命令格式3)grep命令字符数量匹配规则2、sed1
是大姚呀
·
2023-10-10 22:41
Linux运维
linux
运维
grep
awk
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