BLDC 第2页

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。

洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。

中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

全部关于 BLDC 电机控制：无传感器无刷直流电机控制器

1、有刷和无刷直流电机快速回顾无刷直流（BLDC）电机已与其前身有刷直流电机相比变得非常受欢迎（见下图）。顾名思义，“有刷”直流电机使用电刷和换向器来控制电机转子的运动。

Stark-Gs·2023-10-23 17:30

基于STM32F103C8T6的BLDC驱动硬件设计

一、STM32F103C8T6简介：STM32F103C8T6是意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制。CPU内核：ARMCortex-M3；CPU最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB程序存储器类型：FLASHRAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48。二、STM32F103C8T6内部结构框图：三、ST

corlin工作室·2023-10-23 15:14

无刷无霍尔BLCD电机控制

文库网址：https://wenku.baidu.com/view/b99217dca0116c175f0e489c.html11.概述无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓

zhaodong_jack·2023-10-19 03:04

BLDC的基本控制

目录1.直流无刷电机简介2.无刷电机的分类3.无刷电机的主要参数4.无刷电机的应用5.无刷电机驱动原理6.无刷电机驱动板介绍7.基本控制代码8.总结1.直流无刷电机简介说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机

牛牛ly·2023-10-15 03:36

Arduino基础篇（九）-- 无刷直流电机转速和方向控制

本文选择ArduinoMEGA2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。

长路漫漫2021·2023-10-12 21:20

arduino小车电机不转_一文解析—电机驱动设计方案

24V无刷直流(BLDC)电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇此参考设计是用于无刷直流(BLDC)电机的经济实惠型、小尺寸(SFF)、三相正弦电机驱动，在24V时的功率高达50W。

weixin_39753791·2023-10-06 23:44

NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机

本篇文章介绍了使用NXP公司提供的塔式快速原型系统来驱动控制带霍尔传感器的无刷直流电机。文章涉及的塔式快速原型系统主要包括以下四个独立板卡：1.塔式系统支撑模块（TWR-Elevator），用以连接微控制器以及周边模块；2.低电压3相电机控制模块（TWR-MC-LV3PH）；3.通信（USB、Ethernet、CAN、RS232/485）塔式系统模块（TWR-SER）；4.塔式系统K60MCU模块

十六宿舍·2023-10-05 05:19

【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 07_SPI通信测试 - STM32F407用SPI配置DRV8323驱动芯片

文章概览‍️说在最前面+实现功能1CubeMX-RCC&ClockConfiguration时钟配置1.1【SystemCore】–【RCC】1.2【ClockConfiguration】2CubeMX-SYSDebug设置3CubeMX-UART通讯设置4CubeMX-TIM定时器设置5CubeMX-GPIO设置6CubeMX-GPIO设置：连接DRV8323S的一些端口⭐6.1(STM32-o

F菌的进阶之路·2023-09-29 14:12

数明SLM27517能驱动MOSFET和IGBT功率开关低侧栅极驱动器兼容UCC27517

可提供4A电源，5A接收器12VVDD电源下的峰值驱动电流能力，广泛应用于BLDC，大功率DC-DC电源，家电，步进驱动器，逆变器等领域。特性：数明SLM27517兼容UCC27517低成本栅

Hailey深力科·2023-09-29 10:39

arduino uno错误分析avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

背景用arduinouno板子在做BLDC电机调试时，不小心电流过大，把主芯片atmel328给烧了，网上购买了新的芯片换上，下载过程中一直报错：avrdude:stk500_recv():programmerisnotresponding

BobBobBao·2023-09-28 18:45

三相无感正弦波 BLDC 驱动MS39539/MS39535

产品简述MS39539和MS39535是无感三相直流电机驱动芯片，采用正弦波驱动方式，具有低噪声及低震动的特点。MS39539和MS39535特别针对电机启动进行了优化，相比MS39549和MS39545适用于反向电动势更小的电机。有一个速度控制脚来控制电机的速度。并且电源电压可以低到4V来适应调整电机的转速。MS39539和MS39535采用SOP8PP封装，带散热片。主要特点180度正弦驱动

Yyq13020869682·2023-09-27 21:51

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约

vehicoder·2023-09-26 15:39

DSP2837x PWM调试（BLDC无刷电机驱动）

PWM驱动前言一、初始化1.main（）初始化2.PWM配置二、BLDC驱动函数1.六步换向2.其他函数总结前言DSP28377D的PWM调试应用场景：直流无刷电机（BLDC）的驱动。

陈一无·2023-09-19 02:56

计算BLDC运行速度

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。

江海清风·2023-09-17 10:17

【Quad FPV】BLDC：BLHeli_S从硬件PCB设计到Keil编译、下载

前言大学接触到多旋翼无人机以来，飞行水平未见提高，倒是一直在关注遥控设计和机体设计方面。本文记录关于BLHeli电调设计开发过程中的一些坑。参考文档：timegate墨鸢，moyuan2000@163.com《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》逗倪豌儿，联系方式现已失效，《编译BLHeli_S的正确方式》BLHeli固件开源地址：https://github.com/bitdump/BLHeli.

Raww_ii·2023-09-11 13:27

比派电器11万转高速风筒整体解解决方案

高速吹风机方案整体描述:比派电器高速吹风筒方案采用直流三相无刷(BLDC)电机，用于取代传统的直流有刷方案。

sinovoip·2023-09-06 19:03

STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发独立模式代码原理分享

使STM32F407，其他型号可能略有区别这里的配置是为了控制PMSM/BLDC电机，采集三相电流使用注入外部触发，Vbus、Ibus、调速旋钮使用规则DMA；当然其它应用也可以参考步骤：1.IO口初始化

你的青春我的梦·2023-09-03 12:59

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

RAMSUN介绍基于灵动32位微处理器MM32SPIN0230的BLDC电动工具无感方波控制方案，包括MM32SPIN0230芯片资源。

EVERSPIN·2023-08-30 09:12

【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN，FPGA-现场可编程门阵列芯片

1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用的高性能解决方案。

Mandy_明佳达电子·2023-08-18 21:26

一文了解BLDC与PMSM的区别

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。

电机与控制·2023-08-18 13:30

运用 DMA 功能实现高级定时器和 ADC 的同步触发采样

前言在做BLDC电机控制时，需要ADC的采样时刻和定时器产生的PWM波形相配合，才能获取准确的采样值，本文介绍了CW32F030系列芯片通过运用DMA功能实现高级定时器和ADC的同步触发采样的功能。

武汉芯源半导体·2023-08-16 11:21

如何用51单片机实现pwm调光+呼吸灯（超详细+源码）

洗剪吹一条龙服务（PWM信号产生电路设计）综合设计背景及意义在工控行业，PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等；在LED照明行业，可以通过PWM来控制LED灯的亮暗变化；还可以通过

yyqzjw·2023-08-05 13:15

嵌入式开发--无刷电机--样机

https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统，foc算法，svpwm控制，还需要进一步完善功能#无刷#伺服#bldc

老李的森林·2023-07-18 10:45

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别从结构上看从控制上看从应用上看BLDC，直流无刷电机，也可以叫电子换向直流电机，反电势为梯形波，定子电流为矩形波，一般定子为集中整距绕组。

一记绝尘·2023-07-16 09:58

FOC控制

FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形

一记绝尘·2023-07-16 09:57

无刷直流电机的Simulink仿真

无刷直流电机的Simulink仿真无刷直流电机（BLDC）是一种特殊的电机类型，其主要应用于高精度和高性能的电动设备中。

m0_47037246·2023-07-14 06:25

【Arduino 无刷电机控制教程】

【Arduino无刷电机控制教程】1.概述2.试验准备3.实验原理4.Arduino无刷电机控制–电路图4.1实验组件4.2用于BLDC电机控制的Arduino代码5.实验验证5.1电位计控制无刷电机速度

2345VOR·2023-06-23 17:29

TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析

TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析一、COM事件解析COM事件简介：COM事件即换相事件只用于高级定时器当中，其主要目的是用在BLDC方波的控制中，用于同时更新6

WCH_CH32·2023-06-15 13:00

英飞凌基础学习笔记（GTM）Generic Timer Module

一、通用定时器模块GTMGenericTimerModuleGTM是一个模块化定时器单元，设计用于适应多种定时器应用，包括动态数字PWM输出、带滤波的数字采集、电机控制（包括BLDC）。

作难必得·2023-04-14 16:24

电机驱动方案调研

BLDC电机驱动MCU.1电机驱动架构....2方案....2框架....2芯片资源对比....4电机....4PWM与驱动算法....5PWM介绍....5算法&PWM调制方式....6电机应用...

Yuule·2023-04-12 06:56

基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计电机开发板驱动有感 BLDC 的操作方法

近年来，无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用。无论是电动汽车、家用电器，还是工业控制和医疗器械都有它的身影。无刷直流电动机之所以如此广受青睐，除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外，其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。然而虽然无刷直流电机具有诸多优点，但是在控制上却有一定难度。由于无刷直流电机的机

TEL15622383762·2023-04-12 06:54

BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享

今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相MOSFET栅极驱动器，适用于PMSM伺服或BLDC电机.支持高达100A电机电流的外部MOSFET.三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向

TMC_CHINA·2023-04-11 13:58

BLDC和PMSM的区别

一、BLDC和PMSM的结构是相似的，区别在于反电动势波形的样子，一个是梯形波，一个是正弦波。

mail-mail·2023-04-06 05:19

MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型（下）

目录前面保护策略DC_Bus_MeasurementsProtection_Check外设配置最后前面上一篇已经把霍尔有感BLDC开环控制模型的主要部分分析完成了MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型

Iron2222·2023-04-06 04:43

如何计算电机极数和无刷电机的Kv值?

介绍如果您正在制造无人机、遥控车或任何使用无刷直流(BLDC)电机的机器，您可能会遇到电机极数和电机Kv值的概念。这两个参数对于表征您的电机和估计其性能都很有帮助。

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:25

10公斤无人机动力测试台测试-拉力、扭矩、转速

以下是几种常见的无人机电机：无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDC）：

灵翼飞航科技有限公司·2023-04-05 02:52

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

BLDC双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL

锅sir·2023-04-04 02:10

BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、定速、正转

本文记录博主学习BLDC控制软件的过程。

chhttty·2023-04-03 12:24

MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型（上）

FTM_PWM_ConfigControl_LogicTrapezoidal_ControlHall_Emulation_SequenceEvent_ControlIOContrals前面尝试解读NXP提供的有感BLDC

Iron2222·2023-04-03 12:12

BLDC无刷电机控制器方案 12管 6管

BLDC无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度，120度选择功能，高低电平刹车选择，ELECTE-BRAKE功能，巡航功能，加速器调速功能LED指示：启动欠压过温度过流，MOS驱动部分IR2103

「已注销」·2023-01-27 08:19

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

「已注销」·2023-01-13 16:26

BLDC无刷电机6步换向步骤简述

BLDC无刷电机6步换向步骤简述无刷电机一般采用如下结构方式三根连出线为ABC，或UVW，其实是一回事，叫法不同而已。6步换向就是三根连出线通电的过程，分别是AC，AB，CB，CA，BA，BC。

老李的森林·2023-01-13 12:26

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。

Real-Staok·2023-01-08 18:20

bldc 原理方波控制_BLDC电机技术，让AGV如虎添翼

出品|高工移动机器人公众号ID|GG-AMR作者|牧原移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，代表了机电一体化的最高成就。移动机器人包括履带式、轮式、腿式及复合式等，其中轮式移动机器人(Wheeledmobilerobot)以其承载大、驱动和控制方便、自重轻、速度快、结构简单等多种优点，被工业、农业、家庭、反恐等多领域广泛应用。AGV(Automate

黑田光·2023-01-03 12:13

一个基于雾里看花的BLDC电机驱动案例

前言：乍看题目，你一定会问：雾里看花和BLDC电机驱动风马牛不相及，怎么可能有联系？没错，飞刀哥以前也认为没有联系。但在上月在线支持某客户之后，飞刀哥就知道自己错了。

嵌入式BLDC·2023-01-03 12:09

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作

知立·2022-12-29 20:56

STM32 电机教程 12 - BLDC 闭环电流控制