BLDC

BLDC的三闭环控制

1.BLDC的三闭环控制-模型1(25RMB)电流环：滞环速度环：PI位置环:PBLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型/自己搭建的电机模型2.BLDC的三闭环控制-模型2(25RMB)电流环：
言念知秋·2022-12-26 15:50

BLDC-永磁同步电机启动策略（3）- IPD启动

IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式，有点像预定位（锁定LOCK）功能，他们都是配合辅助启动，提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性，还是那啥，不细讲了，网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点：1）可以用方波注入或者弦波注入方式，区别只是矢量电压调制不一样。2）一般只需要区分六个扇区即可，不用再细分，六十电角度可以确保马达不反转。3）弦波注入方式电流检
BLDC_FOC·2022-12-26 15:14

BLDC基础概念

1.BLDC基础知识驱动电路：6个功率管控制3相（uvw），也叫ABC三相；由于电机的abc三相并无明显差异，所以不同厂家可能会有不同定义。就可能导致线序对不上原理图。进而导致无法驱动。
枪眼·2022-12-26 15:10

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速
「已注销」·2022-12-26 15:10

BLDC基本公式

公式一：n：电机转速（单位：转/分）f：电机运行频率P：极对数举例：电机的额定转速为450RPM（450转/分钟），磁极对数为23对，则电机的运行频率为：。公式二：F1：FOC执行频率（PWM周期频率，单位：Hz）：一个PWM周期内霍尔角度变化量F2：电机运行频率（单位：Hz）AC：一个电角度周期的角度变化范围举例：F1为16000Hz，F2可以由公式一计算得出，AC固定为360°，65536。所
点颗烟取暖·2022-12-26 15:06

【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制

目录1.为什么要做坐标变换？1.1电机控制的目的1.2电机控制系统的复杂性1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克Park变换（2s/2r）3.1变换思想3.2.变换公式3.3变换推导3.4它的反变换4.坐标变换结论4.1两种变换的总结4.
丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:33

汽车HVAC(空调系统)验证自动化场景设计

①为建立HVAC单元单机自动化环境，在Simulator中配置执行器数量、传感器数量、各种类型阀门数量、风机电机类型（BLDC、集成PWM、FET等）的输出环境.②参考H
Suresoft China·2022-12-14 17:23

直流无刷电机（BLDC）转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析（二）

文章目录前言一、转速闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法，因此系统的硬件至少包含：可调直流电源和直流电机两部分。可调直流电源多采用直流PWM变换器，即DC-DC变流电路，将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。上一章节可调直流电源采用降压斩波电路（BuckChoopper）实现直流无刷电机的转
小师兄1995·2022-12-07 20:09

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

BLDC（直流无刷电机）反电动势测量/观测模型

1.采用SIMULIN自带的BLDC模型2.采用电机对拖原理，使电机处于发电机状态，从而观察BLDC的梯形反电动势3.模型较为简单，10RMB
言念知秋·2022-11-25 05:46

无传感器BLDC和FOC堵转检测方法

基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。
电机与控制·2022-11-25 05:43

【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理

无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDC）采用电子开关电路来代替直流电机的机械换向器或电刷进行换向，提高了控制系统的可靠，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势
大彪爱工作·2022-11-25 05:09

3.无霍尔传感器的BLDC换向原理

1.什么是无霍尔BLDC？@1.顾名思义，就是直流无刷电机是不带霍尔传感器的。@2.有霍尔的BLDC控制称为有感方波控制，无霍尔的BLDC控制称为无感方波控制。
lakers_cbb·2022-11-25 05:08

低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动

低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动！1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。
「已注销」·2022-11-25 05:38

BLDC反电势过零检测计算

图中，PHASE_A,PHASE_B,PHASE_C分别接电机的A,B,C线，经过一个分压网络后分别为NULL_A,NULL_B,NULL_C,再连接到单片机的ADC0,ADC1,ADC2引脚。而MITTEL为估测的变形后的中点电压，接单片机的AIN0引脚。只要在AB通电期间开通NULL_C和MITTEL的比较；AC通电期间开通NULL_B和MITTLE的比较；BC通电期间开通NULL_A的比较，
画质饺子·2022-11-25 05:37

【零基础玩转BLDC系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理

无刷直流电动机基本转动原理请参考《基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理》，基本原理及基础知识本篇不再赘述。位置传感器的存在限制了无刷直流电机在某些特定场合中的应用，如：使电机系统的体积增大，连接导线增多，且位置传感器在高温、高压和湿度较大等恶劣工况下运行时灵敏度变差，使系统运行可靠性降低等。依据检测原理的不同，无刷直流电机无位置传感器控制方法主要包括：反电动势法、磁链法、电感法和人工智能法等。
大彪爱工作·2022-11-25 05:35

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩
「已注销」·2022-11-23 23:29

一文带你看BLDC电机驱动芯片及解决方案

目前不管是工业自动化领域、汽车领域，还是生活家电领域，各个终端市场对BLDC电机控制性能提出了更高的要求。
深圳华秋电子·2022-11-23 07:07

低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动

低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动！1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。
「已注销」·2022-11-19 04:32

BLDC 四大方案

然而，BLDC控制驱动系统设计复杂，成本较高，可以说是目前影响BLDC渗透和扩张速度主要障碍。
Hello Jason·2022-09-07 14:13

FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1有刷直流电机直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制
Wilson Huang（三点羊羽）·2022-08-22 21:34

bldc 原理 方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

原标题：浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
weixin_39892311·2022-08-22 21:32

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电
Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源

1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。
BINGHANYULENG·2022-06-17 13:02

matlab gui设计学习手记_小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

本设计是基于STM32BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。
weixin_39526459·2022-05-23 21:04

FOC入门

前言:1.什么是FOCFOC（Field-OrientedControl）,磁场定向控制,也被称作矢量控制（VC，VectorControl）.是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一
起名什么的很麻烦·2022-05-23 21:03

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码

FOC（Field-OrientedControl），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，VectorControl），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一
nepqiu·2022-05-23 21:14

FOC学习

bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM
vencol·2022-02-18 09:37

三相直流无刷电机驱动

有霍尔BLDC的基本原理是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。一个简单的BLDC的构造如图所示。电机外层是定子，包含电机绕组。
小幽余生不加糖·2021-11-06 17:25

改造智能风扇之——普通BLDC风扇拆机分析篇

拆机学院：直流变频塔扇一、概述随着国内经济的快速发展，如今的电风扇如已一改在人们印象中的传统形象，在外观和功能上都更追求个性化。当然风扇的动力核心也由最初的交流电机，延伸出使用直流电机。这次我们通过拆解一款直流变频塔扇，从硬件上学习一下目前这种直流变频风扇的工作方式。二、直流变频风扇从某宝买了一台，对其进行拆机，可从结构上，可将风扇拆解为3个部分，顶部的控制部门，中间出风口和扇叶，底部的电机和电源
三明治开发社区·2021-06-04 18:56

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：SignalBuilder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组；Control：是simulink中的subsystem，里面进一步封装了底层的实现；GateDriver：是simulink中的subsystem，这里封装了逆变器的门极驱动信号；
小麦大叔·2021-05-08 18:19

小米发布首款洗衣机 米家10kg洗烘一体机仅1999元

米家互联网洗烘一体机10kg版采用BLDC变频电机、1400高转速、一级能效、以及包含智能空气洗在内的21种洗涤模式，性能强劲、功能齐全。
互联网报道·2021-05-05 09:08

三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例

三环控制和PID在电机的应用前言：最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。
HuxiaoA·2021-05-03 18:25

BLDC风扇方案介绍-软件部分

一、开发前准备本项目的软件开发是基于涂鸦云平台的，所以需要在涂鸦的IoT平台进行产品创建，使用的也是涂鸦现在主推的CBU模组。涂鸦IoT云平台只能使用涂鸦的模组，因为只有涂鸦授权后的产品才能连上涂鸦云。好在涂鸦的最近的活动比较多，可以参加涂鸦的活动获（bai）取（piao）模组。涂鸦的SDK编译一般是在Linux下进行编译开发的，所以可能需要大家安装下虚拟机，windows下好像也是可以的，但是编
yang。。·2021-04-25 15:16

BLDC风扇方案介绍-硬件部分

一、概述改革开放以来，随着国内经济的快速发展，如今的电风扇已一改在人们印象中的传统形象，在外观和功能上都更追求个性化。而远程控制、自然风、睡眠风、负离子功能等这些本属于空调器的功能，也被众多的电风扇厂家采用，并增加了驱蚊、低噪声、等更多的实用功能。这些外观不拘一格并且功能多样的产品，预示了整个电风扇行业的发展趋势。随着消费者对健康的日益关注，厂家将提高空气质量，便携移动，低噪声等方向的功能融合进入
yang。。·2021-04-25 11:48

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高
·2021-03-25 16:49

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

第一步：新建一个model，加入BLDC模型。如下图所示，添加一个1处所示的PermanentMagnetSynchronousMachine。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

无刷直流电动机矢量控制（三）——位置检测和换相

通过这个通电相序可以使得BLDC按照顺时针方向旋转起来。那么我们应该在什么时候换相呢？这一节就梳理一下如何实现无刷直流电机的换相和调速。
沉沙丶qq254856473·2021-01-03 22:18

无刷直流电动机矢量控制（二）——无刷直流电机的工作原理及其内部结构

（本文图片来源于飞思卡尔公司技术文档PZ104）1BLDC工作原理首先我们看上面这张图，当两头线圈通电的时候，根据右手螺旋定则（用右手握住通电螺线管，四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所致方向为N极）。
沉沙丶qq254856473·2021-01-03 16:59

听说隔壁班的程序员给女友做了个智能风扇!

本教程采用Keil5进行编程，基于涂鸦IoT平台和三明治BLDC功能板，介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。
智能实验室·2020-12-29 17:11

STM32 电机教程 13 - BLDC 电机转速计算

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客·2020-09-15 18:20

直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

直流电机玩具车中十分常见两根引线，只能正转、反转、调速转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电有刷直流电机BDC定子为永磁体、转子为线圈无刷直流电机BLDC
Kearney form An idea·2020-09-15 03:30

STM32CubeMX-电机控制2-电机相关配置部分

前言：因为工作原因，所以内容偏向于BLDC控制方面；刚使用STM32CubeMX，难免出现错误或者语言不专业的情况，希望大家能指正；同样因为刚入门，自己琢磨走了弯路，写下来希望能给相同处境的人一些参考；
邹土豆·2020-09-11 02:06

【转】【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案

【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案电流环PIDBLDCKVIN关注发布时间:2019-09-09丨阅读:782前言最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机
天或·2020-09-10 23:23

【专题1：电子工程师】 之 【25.基于STM32从0到1写操作系统 - 【4.Cortex-M3内核】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:28

【专题1：电子工程师】 之 【28.基于STM32从0到1写操作系统 - 【7.任务切换（重点）】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题2：qt工程师】 之 【47.基于ffmpeg的播放器源码和可执行文件】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【32.基于STM32从0到1写操作系统 - 【11.位图数据结构和多优先级任务】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【27.基于STM32从0到1写操作系统 - 【6.任务定义】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【34.基于STM32从0到1写操作系统 - 【13.延时队列和同优先级时间片运行】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58
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