BSW&ADAS

NVIDIA平台Xavier/TX2板相机视频输入方案（2）具体方案对比

，具体相机视频输入方案也是根据这几个分类来的；分以下几种，主要是针对NVIDIA平台Xavier/TX2板：1.模拟相机视频输入方案2.CSIMIPI相机视频输入方案3.USB相机视频输入方案4.车载ADAS
free-xx·2023-08-18 10:03

C语言编程：坐标系的平移和旋转

文章目录1问题场景2公式推导2.1旋转坐标系推导2.2平移坐标系推导2.3完整公式3C语言编程1问题场景对于ADAS算法开发，在工作中遇到过很多需要坐标系转换的场景。
chhttty·2023-08-18 01:48

linux kworker

aarch32linux4.14最近遇到一个kworker问题，callstack如下，线程adas的陷入kernelspace后会schedule_work调用一个while(1)的worker，killadas
shenhuxi_yu·2023-08-13 05:58

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！
自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

YOLOv8太卷啦 | YOLOv8官方正式支持RT-DETR训练测试及推理

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群RT-DETR由百度开发，是一款端到端目标检测器，在保持高精度的同时提供实时性能
自动驾驶之心·2023-08-12 08:55

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展及日臻成熟，近年来ADAS在全球汽车市场已开始快速普及和商业化，而如何确保ADAS系统的可靠和安全俨然成为汽车领域的重要问题。
WINDHILL_风丘科技·2023-08-09 21:50

Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。而Softing中国推出的Q-Vision软件不仅可支持ADAS测试，而且可基于国内客户需求进行定制开发。
WINDHILL_风丘科技·2023-08-09 21:17

承泰科技Q3再获30多个智驾项目，新增订单0.86亿！累计近11亿！

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，前向搭载
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

自动驾驶名词解释

国家标准全文公开系统：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/indexGB/T39263-2020：道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义http://c.gb688
逆风路途·2023-08-08 15:41

YOLOv8踩坑实录 | 关于AP计算及极小目标的优化

作者|Mr.Felix编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D
自动驾驶之心·2023-08-07 01:49

Classic AUTOSAR精讲系列介绍

本人先后多家主机厂和Tier1从事自动驾驶，ADAS，车联网开发工作，目前在一家汽车零部件公司
钢琴上的汽车软件·2023-08-05 19:53

陷入混战！各路势力纷争，毫米波雷达竞争“白热化”

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，前向搭载同比增长25.21%，盲区同比增长
高工智能汽车·2023-08-04 12:33

村田授权代理：共模扼流线圈针对汽车专用设备高频噪声的降噪对策

车载市场正不断扩充ADAS、自动驾驶、V2X、车载信息系统等的应用。由于此类应用要处理庞大的信息，因此为了执行处理，内部处理信号的处理速度亦不断高速化。
皇华ameya·2023-08-04 02:15

经纬恒润新产品系列 | 这款AR-HUD将颠覆你的认知

AR-HUD样品台架产品介绍AR-HUD的主要优势是能够结合高精地图、ADAS辅助驾驶等系统实现多信
经纬恒润·2023-08-01 19:56

经纬恒润以太网开发及测试方案，助力智能汽车落地

车载以太网可以满足带宽密集型应用如高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载诊断系统（OBD）以及车载信息娱乐系统等所需的更高数据传输要求，同时可以为SOA架构提供通信的灵活性，这为汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶的发展提供了有力的支持
经纬恒润·2023-08-01 19:25

上半年ADAS摄像头增速翻倍？部分供应商经营压力凸显

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配前向ADAS摄像头589.23万颗，同比增长29.29%；侧视ADAS摄像头225.64万颗，同比增长107.13%
高工智能汽车·2023-08-01 15:54

超越所有类IoU！MPDIoU：让YOLOv7/YOLACT涨点，速度不减！

作者|小书童编辑|集智书童原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/iBp2snTu_4RYcRIh9qGRnQ#rd点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2023-08-01 07:31

CUDA编程教学 | CUDA内存模型（寄存器/本地内存/共享内存等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍！
自动驾驶之心·2023-08-01 03:27

CVPR 2023 | LoGoNet：优于所有最先进的 3D 目标检测方法！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

CVPR2023 | PillarNeXt：重新思考激光雷达点云中3D目标检测的网络设计

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心分享3D目标检测的最新进展PillarNeXt，针对pillar、voxel等结构模型做了充分验证，简单的网络也够也能实现较高性能
自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

AMEYA360谈：村田新款超声波传感器，能实现15cm近距离检测

随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测性能要求。
皇华ameya·2023-07-28 20:50

[ADAS预研笔记]基于深度学习的自动驾驶视觉感知算法研究

摄像头感知基本原理摄像头感知的基本原理即从输入图像中获取特征，并将这些特征用于感知任务，其模型训练步骤可结合现代深度学习算法结构归纳如下：输入层输入backbone进行特征提取(neck进行特征的融合与增强)head进行针对性地结果输出并计算损失loss根据loss反向传播计算修正模型并进行下一轮的前向传播计算：backbone+(neck)+head若loss达到设定阈值则结束学习以YOLOv5
Zhu._.·2023-07-28 16:11

YOLO终结者？RT-DETR一探究竟！

作者|迪迦奥特曼编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读实时目标检测中击败YOLO家族？
自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

超强检测RT-DETR | Python/C++ 保姆级部署教程，从入门到精通！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近
自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。
WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

虹科活动 | 虹科ADAS自动驾驶研讨会

虹科ADAS/自动驾驶研讨会将于8月7日在上海闵行展开——加快ADAS/AD开发步伐！期待您的参与！
虹科电子科技·2023-07-24 20:33

汽车架构-工作流程 以及相关协议解读

全车架构（E/E）车载测试阶段：台架测试HIL测试（硬件在环测试）ADAS智能辅助驾驶测试OTA测试（远程升级测试）测试工具：Can协议工具：CanoePcanZcanpro辅助工具：万用表（测试电压电流电路通断
小赖同学啊·2023-07-22 03:21

毫米波雷达技术的发展趋势

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）随着ADAS普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+中+短”多颗毫米波雷达，到了最终L5级自动驾驶阶段甚至超过10颗，预计
6842fa0d3f0f·2023-07-21 19:58

最新综述！AIGC到底是什么？都有哪些应用？一文尽览！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【AIGC】技术交流群摘要为了应对数字经济中数字智能的挑战，人工智能生成内容（AIGC）应运而生。
自动驾驶之心·2023-07-20 14:45

DP83TG720RWRHARQ1汽车以太网PHY，NTHL020N120SC1 通孔 N-CH 1200V 103A（MOSFET）

应用：远程信息处理控制单元（TCU、TBOX）网关和车身控制ADAS（LIDAR、RADAR和前置摄像头）详细描述：全，半收发器1/1IEEE802.336-V
Mandy_明佳达电子·2023-07-16 15:42

展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会，涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI（电磁干扰）和NVH（噪声、振动和舒适性）测试及分析及其他测试和验证技术
怿星科技·2023-07-16 08:48

CNN的反击！InceptionNeXt: 当Inception遇上ConvNeXt

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读受Inception的启发，本文作者提出将大Kernel的Depth-Wise
自动驾驶之心·2023-07-15 18:35

智驾芯片新战事：抢夺ADAS存量，豪赌城市NOA/舱驾融合增量

作为辅助驾驶的天花板，城市NOA的黎明已至。6月21日，工业和信息化部对外披露，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶（L3级），及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。据统计，在乘用车自动驾驶应用方面，城市地区驾驶占据了大部分的行驶场景，驾驶里程占比高达90%；不过，城市道路的复杂多变，尤其是行人、电瓶车甚至是动物等各种交通元素的参与，亦衍
高工智能汽车·2023-07-14 20:46

首篇全面综述！分割一切大模型SAM：28页、200+篇参考文献

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-07-14 18:54

硬核盘点 | 站在2022尾巴上，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|HiEV大蒜粒车研所点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群2022年，科技日/TechDay/AIDay成为汽车行业一种新的潮流
自动驾驶之心·2023-07-13 18:29

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4
自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

官方披露全美自动驾驶事故报告，特斯拉占70%，马斯克：这恰恰说明Autopilot最安全

美国联邦政府首次披露了涉及自动驾驶汽车(AV)和配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的汽车碰撞和死亡事故统计数据。在本篇文章中，将带大家了解美国官方披露的自动驾驶事故报告，探讨自动驾驶技术能否真正让驾驶变
墨墨mo很努力·2023-06-23 18:33

Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。对此，Softing中国推出的Q-Vision软件，不仅可支持ADAS测试，而且可基于国内客户需求进行定制开发。
SoftingChina·2023-06-22 01:35

众大咖论道鹏城 智能汽车商业化提速需突破3大关卡

随着先进驾驶辅助系统（ADAS）技术不断演进且日趋成熟，汽车自动化程度得以逐步提升，成为汽车迈向全自动驾驶的重要基石。
qq_43106513·2023-06-21 12:22

深度解析车载域控制器

文章目录域控制器域控制器的组成ADAS域控制器智能座舱域HUD仪表盘IVI域控制器的发展域控制器对传统ECU的挑战域控制器随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ECU也越来越多，从引擎控制、转向助力、仪表、
天行者_fly·2023-06-20 17:31

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

7年憋出最强头显，苹果Vision Pro一夜封神！革了计算机的命

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取新智元报道编辑：编辑部【新智元导读】终于来了！
自动驾驶之心·2023-06-17 03:51

华秋亮相汽车电子研讨会，展出智能座舱方案、高可靠PCB板

包括基于高带宽视频流数据的ADAS环视辅助系统、基于互联网应用的智能座舱信息娱乐系统、基于5G热点连接的云数据存储、车联网端边云的车载网管系统等等都将会进入汽车。
深圳华秋电子·2023-06-16 22:07

转：GMSL高带宽数据接入的方法

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技随着汽车智能化的不断提升，特别是高级辅助驾驶系统（ADAS）的普及，越来越多的车载摄像头和传感器需要与汽车电子控制单元（ECU）进行数据通信，对车内数据传输的带宽
mahui85·2023-06-16 06:40

互联网最值得加入的173家国企汇总

编辑|FightingCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取文章转载JackCui点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群今年的就业形势，实在是严峻。
自动驾驶之心·2023-06-15 15:50

CVPR2023论文汇总 | 3D检测/BEV/分割/SLAM/Occpuancy/Transformer多个方向

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群CVPR2023中稿paper已经陆续放出来了，自动驾驶之心团队为大家整理了计算机视觉、BEV
自动驾驶之心·2023-06-15 15:54

ADAS/AD笔记之特斯拉Autopilot-HW3.0系统

摘要：目前国内一般直接将高速NOA成为“L2+”；因此，复杂度更高的城区NOA，就自然的映射到了“L2++”。一、概述：特斯拉Autopilot系统首创了NOA这种淡化脱手/脱眼/脱脑（驾驶自动化程度）逻辑的功能，致力于与导航结合后，完成从A点到B点的全程进行辅助驾驶（L2，不脱手）的能力，功能实用性大大增加。鉴于ICA、LCC这种功能也是L2，为了体现特斯拉NOA良好的高速和城区的变道、匝道汇入
yessunday·2023-06-15 08:34

车载测试ADAS-常用场景仿真软件

ADAS（AdvancedDriberAssistantSystem），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术
小赖同学啊·2023-06-15 05:26

ADAS软件系统测试入门指南

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、概述1.角色2.入口标准3.输入4.输出5.出口标准二、测试过程1.总览2.需求分析3.制定测试策略4.测试用例编写5.测试用例评审6.测试用例修改7.测试用例执行8.提交BUG9.输出成果物10.漏出BUG分析三、测试用例设计方法1.文档转化法2.等价类划分3.边界值法4.场景设计法5.错误推断法四、测试内容及关注点
L5传教士·2023-06-15 05:55

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

功能测试1、ADAS工作原理（功能逻辑/技术要点）？首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25
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