BSW

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9BSW的OS功能BSW的OS功能一、AUTOSAROS与OSEKOS关联和差异二、AUTOSAROS可伸缩等级和Task分类(符合类)2.1AUTOSAROS可伸缩等级
桃源乐游·2023-10-01 20:26

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

RTE是什么AUTOSARRTE(RunTimeEnvironment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(SoftwareComponent)之间的访问接口和SWC对于BSW
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:38

AUTOSAR知识点 之NvM（一）：存储栈整体介绍（偏从ASW到BSW的配置与基础概念性质）

目录1、概述2、Block概念2.1、RAMBlock2.2、ROMBlock2.3、NVBlock2.4、AdministrativeBlock3、NVM的块类型
剑从东方起·2023-09-20 04:00

汽车电子软件开发AutoSAR BSW开发分享

前言：计划从本贴之后分享一些AutoSARBSW开发心得此贴算是分享更多的是警惕自己，毕竟自从毕业后（19年）之后帖子就没更新过。最大的原因还是懒吧，也有许许多多的顾虑在，一方面是刚入门的小菜鸡感觉无甚可写，另一方面感觉自己也不是很会表达。其实写一些东西对自己掌握的知识的理解会更有利，想想还是要写下去的。也希望跟大家共同学习进步，献丑啦！小编19年本科毕业，从实习开始接触汽车电子开发相关工作，做过
使劲编·2023-09-17 12:03

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

AutoSAR配置与实践（深入篇）3.8BSW的诊断功能BSW的诊断功能一、诊断模块的组成1.1模块含义和作用1.2举个例子说明模块间的协作二、图解工作流程BSW的诊断功能->返回总目录<-一、诊断模块的组成
桃源乐游·2023-09-16 13:20

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能BSW的Communication功能一、架构与术语解释二、发送流程三、接收流程BSW的Communication功能->返回总目录
雪云飞星·2023-09-12 09:51

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.1 BSW的WatchDog功能（上）

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.1BSW的WatchDog功能（上）BSW的WatchDog功能-上一、先介绍几个概念二、3种监控类型流程图解析2.1AliveSupervision2.2DeadlineSupervision2.3ProgramFlowSupervisionBSW
桃源乐游·2023-09-08 22:45

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1BSWWatchDog功能的配置和实现BSWWatchDog功能的配置和实现一、Wdg监控需求二、WdgM状态管理原理2.1WdgM状态管理中的配置项和层次关系2.2SE本地状态(LocalStatus)管理2.3全局状态(GlobalStatus)管理三、Alive/Deadline/ProgramFlow三种类型的配置实现方式3.1新建WdgMMode
桃源乐游·2023-09-08 22:43

AUTOSAR-BSW层概述

这里可以看到BSW主要提供了：看门狗服务，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O功能，BswM和EcuM等模式管理功能看门狗服务：提供看门狗功能，检测MCU，当MCU挂死的时候可以进行复位重启。
ＬＪＸ·2023-09-08 12:29

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.3 BSW的WatchDog功能（下）

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.3BSW的WatchDog功能（下）BSW的WatchDog功能（下）一、普通狗和窗口狗（WindowWatchdog）二、窗口狗初始化和喂狗流程概要三、Wdg配置项详解四
桃源乐游·2023-09-06 21:53

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5 BSW 的模式管理

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5BSW的模式管理BSW的模式管理一、模式管理的组成二、模式项内容简介BSW的模式管理->返回总目录<-一、模式管理的组成AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件
桃源乐游·2023-09-06 21:52

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6BSW的WatchDog功能（上）BSW的WatchDog功能（上）一、WatchDog功能介绍1.1WatchDog模块组成1.2内外部看门狗区别和原理1.3常见看门狗校验方式
桃源乐游·2023-09-06 21:22

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.7 BSW的WatchDog功能(下)

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.7BSW的WatchDog功能(下）BSW的WatchDog功能(下）一、WDG和其他模块交互BSW的WatchDog功能(下）->返回总目录通知SWC。
桃源乐游·2023-09-06 21:21

AUTOSAR NvM协议栈集成方法

一、涉及的模块Bsw：NvM、MemIf、Fee、CrcMcal：Fls其中一些芯片厂商的MCAL也会提供Fee模块，本文选择使用ETAS提供的Fee模块，好处是Fee的Block不需要手动配，在NvM
olddddd·2023-09-06 14:50

基于ETAS ISOLAR创建多核Bsw工程的流程

EcuC中创建多个EcucPatition，然后生成Bsw的时候会给每个核生成一个EcuM模块。EcucPartition_0的BswModuleExcution设置为True，其余设置为False。
olddddd·2023-09-06 14:20

AUTOSAR工具ISOLAR简介

ISOLAR工具主要包含ISOLAR-AB,RTA-BSW,RTA-OS,RTA-RT
汽车软件专家·2023-09-05 03:34

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接

在生成了BSW模块的代码后，切换到ISOLAR-A系统级设计界面，会发现产生一些基础软件模块的服务软件组件：BswM、ComM、Det和EcuM等，如图6.60所示。
ManGo CHEN·2023-08-28 23:14

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.6 BSW模块代码生成

在BCT界面中配置完所需要的BSW模块后，可以进行BSW模块相关代码与描述文件的生成，点击ISOLAR-A主菜单中“”右边箭头，选择RunConfiguraions，如图6.57所示。
ManGo CHEN·2023-08-28 23:13

汽车电子笔记之：AUTOSAR方法论及基础概念

目录1、AUTOSAR方法论2、AUTOSAR的BSW2.1、MCAL2.2、ECU抽象层2.3、服务层2.4、复杂驱动3、AUTOSAR的RTE4、AUTOSAR的应用层4.1、SWC4.2、AUTOSAR
剑从东方起·2023-08-25 10:31

【车载开发系列】AUTOSAR DemEventParameters

AUTOSARDemEventParameters一.DemEventParameters的概念二.EventID三.DemEventKind1）DEM_EVENT_KIND_SWC2）DEM_EVENT_KIND_BSW
进击的横打·2023-08-24 02:20

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2BSW中的I/O架构和模块详解一、BSW中的I/O架构和模块详解1.1I/O模块构成1.2各子模块功能详解二、举例说明I/O模块如何配合完成信号采集2.1硬件处理先行
桃源乐游·2023-08-18 05:33

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.1 BSW架构和主要功能概要

传送门点击返回->AUTOSAR配置与实践总目录AutoSAR配置与实践（基础篇）3.1BSW架构和主要功能概要一、什么叫BSW二、分层介绍BSW主要功能2.1微处理器抽象层MCAL2.2ECU抽象层2.3
桃源乐游·2023-08-17 12:31

Autosar NvM 详解

一、AutoSARMemoryStack整体概述前言在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈
king110108·2023-08-15 08:20

AUTUSAR通信篇 - CAN网络通信(一：CanDrv)

目录CAN网络简介BSW中的CAN模块CAN状态机CAN报文发送CAN报文接收总结第一篇从全局角度出发，简单介绍了AUTOSAR的结构，从本篇开始我们一起详细了解一下AUTOSAR软件架构下内部的组成部分
IOT2017·2023-08-13 17:28

【AUTOSAR-COM】-10.5-APP CAN Frame/PDU“发送周期不准“的影响因素

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共5页精讲）：该篇博文将告诉您：-->一个TxPDU在COM模块中的详细数据流；-->列举所有TxAPPCANFrame/PDU
汽车电子助手·2023-08-02 04:54

Autosar BSW层CAN通讯开发------02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）

使用Verctor工具链生成的代码中，底层COM接收应用报文的流程如下：CAN控制器有BasicCAN和FullCAN两种模式，上图为FullCAN模式下中断接收的的应用报文接收流程。接收报文时，硬件把接收到的报文放到硬件寄存器中，并触发CAN接收中断，在CAN层把硬件寄存器的报文数据读取到CAN层变量中，并把该CAN层变量指针传至CANIF层，在CANIF层进行报文ID滤波和报文字节长度滤波（在
嵌软小白呗·2023-08-02 04:54

【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共4页精讲）：如何同一时刻禁用所有CAN通道的TXAPP和NMFrame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
汽车电子助手·2023-08-02 04:23

【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共7页精讲）：该篇博文将告诉您：-->如何实现类似UDS诊断$28服务，控制所有APPCANTxFrame/Pdu/报文发送；-->在博文《
汽车电子助手·2023-08-02 04:23

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（二：CanIf）

在AUTOSAR软件架构中，CanIf也在BSW层，它处于CAN模块之上紧挨着CAN模块。CanIf是一个硬件独立层，具有
IOT2017·2023-08-02 04:22

嵌入式学习章程

->无需动作3.MCUMCAL/BSW/CDD开发和测试经验（i2c、spi、lincan等）->MCAL(【Autosar】学习总结-MCAL_David'sblog
TTomcat·2023-07-28 19:25

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

一、架构与术语解释BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。
ManGo CHEN·2023-07-26 08:51

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU

同样，忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能_ManGoCHEN的博客-C
ManGo CHEN·2023-07-26 08:16

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能

OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容二、OS的可扩展性AutoSAROS可以分为四个
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.1-IO架构

不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不，如果已经没有印象了，大家可以先花几分钟回头看看4.2节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶

在AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能_autosaros_ManGoCHEN的博客-CSDN博客的时候，就稍微讲了一下OS，当时还挖了坑，说详细的内容放在实践篇中来讲，那么博主准备在这里将这个坑填上
ManGo CHEN·2023-07-24 22:59

Autosar BSW层CAN控制器相关参数------11（物理层。位时间、Tq、采样点等）

生活不易，猫咪叹气。好久没更新，距离上次更新已经是快半年前了。毕业到现在，已经在这家公司呆了快2年了。快的话一个月，慢的话两个月，马上就是提桶的日子了。说回我们的正题。平时在工作上，对于通信工程师外的人来说，使用CAN分析仪（如CANoe、Can卡、Canpro等）采报文、分析报文是一件极其日常的事情。对于他们来说，从一块单板上电到电脑看见单板发出的报文，这中间的操作实际并不多（用Canoe举个栗
嵌软小白呗·2023-07-20 09:24

AUTOSAR CP标准的RTE和BSW各模块的设计及开发工作

AUTOSAR标准中的两个重要模块是RTE（RuntimeEnvironment）和BSW（BasicSoftware）。
风景邮递Yuan·2023-07-17 06:55

AUTOSAR 架构介绍

汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层(ApplicationSoftwareLayer，ASW)、运行时环境(RuntimeEnvironment，RTE)、基础软件层(BasicSoftwareLayer，BSW
ResearchWonder·2023-07-16 01:51

Autosar模式管理实战系列01-BswM模式切换详细过程

立即模式2.1.3强制立即模式2.2加锁/解锁3.模块执行过程4.模式管理系列文章汇总1.概述前面我们从功能层面介绍了BswM模块，了解了该模块主要职责是根据简单的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:42

【标准解读】Autosar 复杂驱动（CDD)开发--看这一篇就够了

IntroductiontoCDD二、CDD设计建议(CDD开发需要注意的事项）2.1、文档2.2行为和接口描述2.3参数配置三、与其他模块的接口3.1与Rte和SWC接口3.2与库的接口3.3接口到标准BSW
如烟的温柔·2023-07-14 06:51

AUTOSAR-Ports的类型

简述：Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。
梅尔文.古·2023-06-24 07:43

Classic AUTOSAR Application

就需要对功能进行分层和模块化，进而实现最大程度上的解耦，包含软硬件的解耦、功能算法与底层BSW的解耦、驱动层/抽象层/服务层之间的解耦。
AUTOSAR普及侠·2023-06-24 07:10

Autosar模式管理实战系列08-BswM与EcuM模块交互详解

的状态管理交接下电时BswM与EcuM的状态管理交接前言在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW
initiallizer_行稳致远·2023-06-24 05:28

AutoSar框架

AutoSar主要分为三个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE），基础软件层（BSW）1.1.1应用软件层（AppL）APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹
General_G·2023-06-23 17:00

Autosar-软件架构

文章目录一、Autosar软件架构分层图二、应用层三、RTE层四、BSW层1、微控制器抽象层2、ECU抽象层I/O硬件抽象COM硬件抽象Memory硬件抽象OnboardDeviceAbstraction3
诊断协议那些事儿·2023-06-18 22:01

Autosar软件组件-Application Layer介绍和SWC（Software Component）类型

可知整个架构从上到下分层依次为：应用层（ApplicationSoftwareLayer），运行时环境（RuntimeEnvironment，RTE），基础软件层（BasicSoftwareLayer，BSW
诊断协议那些事儿·2023-06-18 22:59

车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（五）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：我们并不必要为了和谐，而时刻保持通情达理；我们需要具备的是，偶尔有肚量欣然承认在某些方面我们可能会有些不可理喻。该有主见的时候能掷地有声地镇得住场，该沉默的时候也能专心安理得地躲起来不吭声，会关心和牵挂他人但绝不黏人，能为在乎的人放下身段,但除他们之外可以自由到不看任何人脸色行事。本文主要介
车载诊断技术·2023-06-18 10:08

AUTOSAR架构介绍（4）

提供软件架构设计工具，支持整车级软件架构的设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系软件开发中的系统级软件开发（2）ASCET：基于AUTOSAR模型的软件组件建模工具（3）RTA系列：由RTA-RTE、RTA-BSW
艺多不压身_临危能救命·2023-06-15 19:13

AUTOSAR-BSW EEPROM模块解读

参考文件AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver（4.3.0）AUTOSAR_SWS_BSWGeneral（4.3.0）EEPROMModule文件结构如上图所示EEPROMModule应该主要包含Eep.c,Eep.h,Eep_Cfg.c,Eep_MemMmap.h,Eep_Lcfg.c和Eep_PBcfg.c文件，如果使用了中断则还应该包含Eep_Irq.c文件。EEPROMModul
君丿莫悔·2023-06-12 06:19

Autosar模式管理实战系列05-基于Davinci工具的BswM模块开发（一）

本文框架前言1.BswM模块控制元素组成2.BswM_通信控制开发2.1.配置方法3.BswM_BSW模块初始化开发3.1.配置方法3.2初始化配置注意事项前言在Autosar模式管理系列介绍01-BswM
initiallizer_行稳致远·2023-06-10 12:30
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