CARLA 第2页

学校项目培训之Carla仿真平台之安装Carla

官网：http://carla.org/写在前面由于安装都写了很多东西，所以我单独将安装弄出来记录一下。

噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-09-17 05:20

carla-openscenario支持情况

前言carla于0.9.8版本开始支持ioenscenario场景的导入，是通过python脚本的方式进行的，将openscenario文件解析为内置的场景信息，然后在simulator中加载出来。

wangafu·2023-09-10 23:42

Traffic Light in CARLA

1.Concepts1112.CaseStudy222References[1]【Carla】pythonAPI函数学习_洛基King的博客-CSDN博客

Tancenter·2023-09-10 19:12

Carla学习笔记（二）服务器跑carla，本地运行carla-ros-bridge并用rviz显示

一、服务器跑carla详见Carla学习笔记（一）服务器跑carla本地显示窗口_Zero_979的博客-CSDN博客只需要启动服务器端就行：.

Zero_979·2023-09-10 05:56

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听listen（self,callback）该函数可以在每次传感器获取到数据后，将其传输到callback中。传感器数据所有传感器数据有以下属性：frame（int）产生数据时的帧数timestam

wangafu·2023-09-05 10:23

如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？

(2条消息)logitechG29Carla_”悟道“的博客-CSDN博客最上面B站上有一个视频，展示的是

”悟道“·2023-08-30 05:08

Carla 0.9.5 简单高效安装方法 Ubuntu18.04 & 罗技G29方向盘连接

分享一个比较简单高效的方法：不从源代码编译，直接下载官方发布编译好的release包，地址如下：https://github.com/carla-simulator/carla/releases0.下载并安装

_龙雀·2023-08-24 10:08

Carla 学习笔记 1

使用系统：ubuntu22.04Carla版本：0.9.13安装过程：参考了预编译CARLA安装过程记录博客，虽然版本不太相同，但安装很顺利。

失落的熊熊·2023-08-24 08:36

Getting started with Scenic

1.References[1]CARLA0.9.11Release-CARLASimulator[2]GettingStartedwithScenic—Scenicdocumentation

Tancenter·2023-08-22 14:17

carla创建地图（四）基于ue4创建地图

对于carla这其实是一种没有完成的方法，因为没有办法产生xodr文件，但是其实可以通过采集的道路经纬度通过脚本生成osm文件（已经补充了相关脚本）。

田彼南山·2023-08-15 16:34

carla创建地图（一）官方python创建地图

/test.xodrconfig.py是carla自带的python例程，可以更改地图、天气等参数二、通过python导入osm文件1、osm转换xodr这也是用的carla自带的转换程序，其实这是一个挺实用的工具

田彼南山·2023-08-15 16:34

carla二次开发（一）自定义创建地图

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、为什么创建carla地图很困难二、官方创建方法三、blender插件创建地图四、CityEngine创建地图五、ue4创建地图前言

田彼南山·2023-08-15 16:33

从carla的语义相机中，获取车辆的yolo格式标注

从carla的语义相机中，获取车辆的yolo格式标注在同一个位置设置语义相机和rgb相机筛选作为数据集的图片，删掉没有语义图片而有rgb图片跟据carla语义相机中车辆的颜色，获取其yolo标注，并存储起来在同一个位置设置语义相机和

希望自己能一直努力·2023-08-07 13:43

carla与g29联合调试(二)

hex_refugeeeee·2023-08-05 17:11

TCP：结合轨迹规划和控制预测的端到端自动驾驶框架

OpenDriveLab·2023-08-05 17:41

carla中lka实现(一)

前言：对于之前项目中工作内容进行总结，使用Carla中的车辆进行lka算法调试，整体技术路线：①在Carla中生成车辆，并在车辆上搭载camera，通过camera采集图像数据；②使用图像处理lka算法

hex_refugeeeee·2023-08-05 17:10

win10环境下安装openCDA（详细解答CARLA+SUMO以及遇到的问题）

目录预备知识CARLA安装安装CMAKE安装MAKE安装unrealengine4.26openCDA安装安装SUMO预备知识opeCDA结合了carla和sumo，支持协同驾驶开发与测试，最近开源了。

Bug_everyday·2023-08-04 19:54

Windows10下源码编译搭建Carla环境

Windows10下源码编译搭建Carla环境文章目录Windows10下源码编译搭建Carla环境相关软件安装需要的软件及版本安装CMake安装Git安装Make安装Python安装VisualStudio2017

Open Mind·2023-08-04 19:54

Windows下Carla平台的编译以及错误记录

Windows下Carla平台的编译以及错误记录下载、设置环境变量的过程错误记录官方教程在这里，虽然教程很完整，但是由于网速，电脑配置等一系列原因，不可避免的会遇到很多错误，在这里我针对自己遇到的一些问题进行记录

小小玺先生·2023-08-04 19:54

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】，进入Carla的官方说明文档。

土豆土豆昕昕·2023-08-04 19:54

【仿真】Carla简易安装 Window Ubuntu均适用附ROS的简单连接 [0]

参考与前言CARLADocumentation官方文档后续链接：【仿真】Carla介绍与使用[1]本篇创建于2020/12/18，安装方式为压缩包安装，无需UE4等软件，但是前提是需要一个2G以上显存的

Kin__Zhang·2023-08-04 19:24

Windows 10安装carla 0.9.11（整个过程需要科学上网，不然极慢）

windows10源码编译安装carla以官方教程Windowsbuild-CARLASimulator为主要参考视频参考自动驾驶模拟软件Carla在Windows10上的开发环境搭建和编译其中视频中UE4

HappyBoy秋瑟瑟·2023-08-04 19:24

Carla 保姆级安装教程

一：电脑配置carla支持windows,Linux系统构建，官方对于安装电脑的最低配置要求是拥有6G显存的GPU，推荐8G显存的GPU，至少需要20G的存储空间，所有对电脑的配置要求是不小的挑战。

”悟道“·2023-08-04 19:23

windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13

以官方教程为主，同时参考了不少网络资料：Windowsbuild-CARLASimulator（主要参考）本文参考的以下博客和视频资料，对他们表示感谢：（次要参考）win11下编译CARLA0.9.13

coke_9527·2023-08-04 19:53

【10分钟成功版】Windows10/11 安装carla教程（详细版）

windows安装carla有两种方式：1、直接从carla官网下载安装包并且解压缩，然后配合carla的说明文档，PythonAPI等等进行开发使用。2、从Github上下载源码，自行编译开发。

南七小僧·2023-08-04 19:53

一文读懂如何在 Linux 中编写设备驱动程序

中编写设备驱动程序：简要教程》的中文翻译原文标题WritingdevicedriversinLinux:Abrieftutorial原文目前可以在https://studenti.fisica.unifi.it/~carla

found·2023-07-29 18:50

Carla运行显示The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime的解决办法

刚从Github上下载的Carla，运行CarlaUE4.exe时出现如下错误：但是这种错误可能是某种C++库没有安装，很多游戏运行也会出现此类错误，Carla也是类似游戏性质有很多场景模拟的工具，因此也可能会出现此种错误

丹牛Daniel·2023-07-29 13:40

Docker 运行 CARLA

1.pulland/orbuild#Pullthelatestimagedockerpullcarlasim/carla:latest#Pullaspecificversiondockerpullcarlasim

Tancenter·2023-07-29 05:01

carla与g29联合调试（一）

前言：之前做的carla与g29的联合调试，现在记录一下carla控制g29的实现流程。一、总体通讯流程主要实现为carla中车辆的方向盘转动带着g29跟着一起转动，使用ros通讯来实现这个过程。

hex_refugeeeee·2023-07-28 03:47

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步：安装VisualStudio2019。

Thebluewinds·2023-07-27 09:47

Carla中利用A*算法进行全局路径规划算法全解析

文章目录全局路径规划解析Dijkstra和最佳优先搜索A*算法Carla中的A*全局路径规划全局路径规划解析通过topo=amap.get_topology()可以获得OpenDRIVE文件拓扑的最小图形的元组列表

Thebluewinds·2023-07-27 09:44

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

自动驾驶车辆导航，基于新航点的API，地图创建等

对于CARLA模拟器来说，这是一段漫长的旅程。该团队于2016年底开始了这一冒险活动，旨在将最先进的自动驾驶模拟器带入开源社区。

源代码杀手·2023-07-24 22:57

Ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,同时解决安装carla-ros-bridge遇到的问题，并复现OpenCDA成功与ros关联

Ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,同时解决安装carla-ros-bridge遇到的问题，并复现OpenCDA成功与ros关联背景：主要是为了复现叶小飞的OpenCDA

kxk_ustc·2023-07-22 05:35

sumo使用OpenStreetMap生成地图

CARLA可以将文件转换为OpenDRIVE格式，并使用OpenDRIVEStandaloneMode将其作为任何其他OpenDRIVE映射摄取。这个过程非常简单。

KangSmit的算法那些事儿·2023-07-21 20:02

Scenario Runner (CARLA)

1.Howtorunscenarios—Type2.Howtorunscenarios—Functionalities

Tancenter·2023-07-20 02:40

Carla Gym

1.Gym简介Gym是一类用于强化学习的环境，从官网中的一段代码示例就能看到这个环境的主要构成部分。创建环境：gym.make()重置环境：env.reset()执行单步动作：env.step()关闭环境：env.close()渲染环境：env.render()2.如何定义Gym环境如果想用Gym的环境的话，我们需要定义以下内容：动作空间：油门/刹车、转向角状态空间：自身的状态，包括位置速度等信息

Tancenter·2023-07-20 02:10

carla-地图编辑器

简介CARLA模拟平台由以下几部分组成：Scenario_Runner:在CARLA0.9.X中执行交通场景ROS-bridge：连接CARLA0.9.X至ROS的接口Driving-benchmarks

wangafu·2023-07-14 03:52

Ubuntu 18.04 + Carla 0.9.10.1 + ROS melodic环境搭建

环境配置：DellG15i7-11800H32G内存6GGPU显卡NVIDIAGeForceRTX3060系统Ubuntu18.04rosmelodic Carla有两种安装方式，源码编译安装和Github

汤姆与贝塔·2023-06-18 12:30

Chatgpt版本的opencv安装教程

文章目录前言一、安装opencv方法一二、安装opencv方法二前言最近刚买了台RTX3070的电脑，顺手刷了个ubuntu系统专门玩Carla，为了方便查资料，也顺手搭了浏览chatgpt的环境，用的

自动驾驶Adriving·2023-06-08 20:39

Carla自动驾驶仿真五：opencv绘制运动车辆的boudingbox（代码详解）

文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据

自动驾驶Adriving·2023-06-08 20:39

Carla自动驾驶仿真三：Traffic Manager交通管理器详解

CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa

自动驾驶Adriving·2023-06-08 20:09

Carla自动驾驶仿真四：pygame渲染Camera画面及车辆控制（代码详解）

文章目录前言一、依赖库安装1、pygame安装2、numpy安装二、Pygame渲染CarlaCamera画面1、连接Carla并初始化TrafficManager2、生成自动驾驶车辆并设置交通行为3、

自动驾驶Adriving·2023-06-08 19:29

如何在矩池云上部署 Carla，模拟自动驾驶

简介Carla是一款基于Python编写和UE（虚幻引擎）的开源仿真器，用于模拟自动驾驶车辆在不同场景下的行为和决策。它提供了高度可定制和可扩展的驾驶环境，包括城市、高速公路和农村道路等。

机器学习是魔鬼·2023-04-20 02:10

Carla仿真一：快速安装与运行Carla

文章目录前言一、Carla运行效果二、Carla运行资源1、官方推荐2、环境配置1）Carla0.9.14下载2）Python依赖安装3）运行Demo三、运行前注意事项前言网上有不少的Windows版本的

Adriving·2023-04-16 16:20

Carla仿真二：Carla多视图切换代码详解

文章目录前言一、Carla多视图切换效果二、Camera安装坐标系1、Carla.Location2、Carla.Rotation三、接口及代码详解1、接口介绍2、生成上帝视图代码3、生成Camera视图代码四

Adriving·2023-04-16 16:18

ubuntu20.04安装Carla并配置罗技G29方向盘使用

环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator

冻★结♬ ☞memory☜·2023-04-14 09:41

lgsvl 现状

”悟道“·2023-04-14 09:10

autoware.universe 安装

autoware.universe在安装的时候遭遇了诸多的困难，踩过了许多的坑；在这里分享出来供诸君共勉；最初的想法是：autoware.universe+carla+罗技29一套组合拳；但是经过验证发现