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Linux
CMakelist.txt
VS配置ZMQ静态库和动态库
开源项目只要有
CMakeList.txt
,都可以用cmake生成VS项目。
epollet
·
2020-09-11 23:47
VS
cmake初次使用,和增加gdb支持
这里简单的一个单一项目为例写一个
CMakeList.txt
文件。
DoubleMay
·
2020-09-11 22:44
Ubuntu虚拟机上安装配置atlas200dk开发环境-问题记录
解决办法:在
CMakeList.txt
的“add_compi
dongxia_dl
·
2020-09-11 18:07
编程练习
算法学习
深度学习
编写简单的服务器和客户端
根据tutorials,beginnertutorials中的src下建立对应的cpp文件,然后在
cmakelist.txt
(/root/catkin_ws/src/beginner_tutorials
binbinyantai
·
2020-09-11 17:48
Robot
Cmake 设置交叉编译环境
二构建交叉编译的CMakeLists.txt说明:设置交叉编译之前,必须在
CMakeList.txt
前面加上这样一句,这样CMake才会认为你是要交叉编译:SET(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux
hhko12322
·
2020-09-10 13:03
linux
NDK读取本地文件时,提示AAssetManager_fromJava未定义
问题描述:出事的代码段报错的信息解决方法:在
Cmakelist.txt
中添加find_library(android-libandroid)target_link_libraries(${android-lib
娃嘻嘻
·
2020-08-25 08:10
ceres安装到别的地方该如何配置?
ceres就安装在了cartorgrapher的工作区中,而
CMakeList.txt
中它的路径在,所以需要把这个路径放进去。
冰冻三尺go
·
2020-08-23 12:01
SLAM
《视觉SLAM十四讲精品总结》KDevelop教程
使用KDevelop有两种方式,一种是在这里新建一个模板项目,另一种是从已经建好的项目中打开(需要编好
CMakeList.txt
)。
try_again_later
·
2020-08-23 11:46
视觉
激光SLAM
dcmtk与wxWidgets混合编程
解压后,就会发现有个
CMakelist.txt
文件,一看就知道要用cmake生成工程文件了。所以,这所有的前提是你下载了cmake,并且会用cmake因为wx的run_timelib
yangweiwei0319
·
2020-08-23 00:42
[转]:无需手写任何代码,直接快速编译源代码
最近给xmake增加了一个新特性,对于一份工程源码,可以不用编写makefile,也不用编写各种make相关的工程描述文件(例如:xmake.lua,makefile.am,
cmakelist.txt
等
waruqi
·
2020-08-22 09:20
交叉编译
跨平台构建
cmake
makefile
xmake
ROS学习之自定义消息(.msg)需要注意的地方
message_generationmessage_runtime```bashcatkin_create_pkgcustom_msg_topicroscppstd_msgsmessage_generationmessage_runtime(2)需要在
CMakeList.txt
莫相忘
·
2020-08-21 06:24
ROS
基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用(使用c++)
首先,需要把ID_Data.msg拷贝到当前包的msg目录内,当然可以直接新建ID_Data.msg文件在msg目录内其内容只有两行如下:int32idint16[8]data然后在
CmakeList.txt
weixin_30697239
·
2020-08-21 06:46
ROS节点中创建msg和srv文件(kinetic/melodic)
toucha_msg.msggedita_msg.msg在a_msg.msg文件中写入msg内容,举个栗子#数据类型数据名称int8Aint8B修改package.xml,添加如下内容message_generationmessage_runtime修改
CMakeList.txt
RealMadrid1920
·
2020-08-20 18:33
ROS
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
解决办法:在Examples/ROS/ORB_SLAM2/
Cmakelist.txt
的文件后面加入两句话:target_link_libraries(Stereoboost_systemboost_filesystem
马克西姆0
·
2020-08-20 09:30
开源代码安装
CLion下的gtest测试
在mac环境中,使用CLion编译的简单gtest程序一、下载gtest源码加入工程中:二、编写
CMakeList.txt
文件在文件中添加头文件和链接库文件,并将链接库文件与目标文件进行链接#cmake
一叶一江秋
·
2020-08-20 02:38
gtest
Linux下build和使用rabbitmq-c
/
CMakeList.txt
,即rabbitmq-c的根目录下的
CMakeList.txt
创建Makefile文件,Mak
yasi_xi
·
2020-08-19 22:30
Java 中JNI调用Opencv : Bitmap和Mat相互转换
依赖在
CmakeList.txt
中添加jingraphics依赖库Bitmap转Mat#defineASSERT(status,ret) if(!
Chao's Code
·
2020-08-18 15:54
Image
Processing
Java
ROS--catkin编译系统、package.xml和
CMakeList.txt
文件
目录一.catkin编译系统二.package.xml(功能包配置文件)三.
CMakeList.txt
(构建配置文件)“CMake实践”教程,可以自行下载学习链接:https://pan.baidu.com
芃晟
·
2020-08-18 05:58
ROS
CMakeList.txt
文件详解
1整体结构
CMakeList.txt
文件必须遵循以下的格式:所需的CMake版本(cmake_minimum_required)软件包的名称(project())查找构建所需要的其他CMake/Catkin
追风筝的鱼
·
2020-08-18 05:18
ros编译环境
关于ROS包中
CMakeList.txt
中几个常用的命令的作用 ——————(一)
目录(1)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS...)(2)include_directories()(3)add_executable(src1src2...)(简易写法)(4)target_link_libraries(lib1lib2...)(简易写法,lib是依赖库的路径)重点的命令总结:参考链接:首先要知道,可以把CMakeLists.txt当成是一
hymwgk
·
2020-08-18 03:27
Cmake
ROS
CMakelist.txt
教程
文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMakePackagefind_package()用来做什么?为什么将catkinpackge指定为组件(component)?Boost库catkin_package()函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories()link_directories()
LeonShen815
·
2020-08-18 01:31
ROS
Android studio 2.3.3+Dlib
我直接将之前在Ubuntu17.04的跑通了的代码拿过来,之前用的cmake+gcc,所以
CMakeList.txt
也是直
qiwip
·
2020-08-18 00:48
android
ros编写自定义的服务(.srv)
2、保存,catkin_make编译,要生成可以被#include"包/AddTwoInts.h",注意
CMakeList.txt
文件的配置cmake_minimum_required(VERSION2.8.3
lxlong89940101
·
2020-08-17 23:12
ROS
CMake 基本使用方法--写
CMakeList.txt
,Compile ROS package
原文地址:CMake基本使用方法--写
CMakeList.txt
作者:raindy------------------------------------------------------------
RedskyDeng
·
2020-08-17 20:45
ROS
C++
Ubuntu
ROS功能包中
cmakelist.txt
文件
参考:http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txthttps://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/1.简介文件CMakeLists.txt是CMake构建系统的输入,用于构建软件包。任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件
果园农夫
·
2020-08-17 19:50
ROS
ubuntu opencv4安装的一些问题
在opencv4以前查看安装的opencv版本,可运行以下语句查看pkg-config--modversionopencvopencv4中默认将opencv.pc的产生选项关闭了,查看
cmakelist.txt
六月的雨唯你
·
2020-08-17 15:01
计算机基础
linux
ubuntu18.04 Darknet 测试YOLOv3 安装NVIDIA驱动 cuda10.1 opencv3.4.7和opencv3.4.1
makedarknet,找不到opencv头文件:重新过opencv按安装过程;--重装OK,问题依旧;2)弄清楚opencv是如何在程序中被引用的(自己编写一个opencv代码,编译试试);————通过
CmakeList.txt
JackE.Lee
·
2020-08-17 13:54
图像处理
ubuntu
jaco ros package 移植到16.04下的记录
错误一:error:‘shared_ptr’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype解决:编译c++11的问题,在
CMakeList.txt
文件中,可以通过如下的语句来修改整个包编译是否支持
追风筝的鱼
·
2020-08-16 16:29
ros程序记录
关于ROS包中
CMakeList.txt
中几个常用的命令的作用 ——————(二)
目录(5)catkin_package()(6)add_library()(7)add_dependencies([]...)接(一)https://blog.csdn.net/u012057432/article/details/103353547,以下是其他相关的配置命令,有些不是必要的,但是却十分常用,但是也是十分重要的。(5)catkin_package()如果ROS包B依赖ROS包A,那
hymwgk
·
2020-08-16 02:11
Cmake
CMakeList.txt
在大型文件应用(以前端为例)
基本的CMakeLists.txt并不难,主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件target_link_libraries两种方法组成。但是遇到大型库的编写,目标是生成一个新的大型库myslam,生成执行文件、链接二者。需要提前声明生成执行文件在bin,库在li
try_again_later
·
2020-08-16 01:26
视觉
激光SLAM
第九章0.4的CMakeLists.txt结构
当然还有
CMakeList.txt
。先来看根目录下的这个
CMakeList.txt
:#定
robinhjwy
·
2020-08-16 01:10
14讲程序注释
编译Sophus报错
在cmake生成Makefile文件时报错于是将
CMakeList.txt
修改为find_package(Eigen3REQUIRED)重新cmake,生成了Makefile文件,但在编译Sophus源码时
csdnZSX
·
2020-08-15 21:14
LINUX
URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记
一、添加依赖
CMakelist.txt
的find_package中增加urdf依赖。
fromcl
·
2020-08-15 20:32
ROS
VTK+VS2019(或其他版本均可) 傻瓜式一站式 配置
cmake下载安装下载VTK打开cmake,将sourcecode处定位到VTK包解压目录中,含有
CMakeList.txt
文件的父目录下。我的如下,除了放置位置的路径不同,后面大家应该是一样的。
Nancy-fairy
·
2020-08-15 20:30
EDA
mac下 CLion gtest 单元测试环境搭建
#mac下CLiongtest单元测试环境搭建1,下载gtest源码,将下载解压后的文件放到CLion工程目录中,如下所示:2,修改
CMakeList.txt
文件,内容如下:cmake_minimum_required
liwenlong_only
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2020-08-15 07:15
c++11
librealsense源码编译-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2
问题概述:由于Realsenset265源码编译需要在
CMakeList.txt
中将BUILD_WITH_TM2设置为ON,但是由于国内网络原因,无法通过网络连接检测,因此我通过查找文件,发现在执行cmake
dawn_chen123
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2020-08-15 06:34
一些莫名的传感器
Realsense
T265
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Realsense
t265
CMake 使用方法 &
CMakeList.txt
cmake简介CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。CMake使用方法CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中。当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关的变量
young-hz
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2020-08-15 03:27
MOOS
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MOOS-IvP
cmake
cmake 的link_libraries和target_link_libraries
也就是这个两个函数的作用应该差不多一个区别是:target_link_libraries要在add_executable之后link_libraries要在add_executable之前附,三个有效的
cmakelist.txt
harryhare
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2020-08-14 17:17
CLion下如何引入libpthread.so
的多线程文件我们可以通过gccxxx.c-lpthread编译xxx.c文件,在Clion下我们通过一下两种方式来运行我们的多线程程序方法1.点击左下角的Terminal,在下面输入你要编译的.c文件比如我的如下方法2.在
CMakeList.txt
Gave_Ge
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2020-08-14 04:56
Linuxc
环境搭建
How to use and master
CMakeList.txt
makefile文件依赖关系复杂,并且跨平台不优秀,因此,使用cmake这种自动工具,自己看的参考版本是:cmake实践。http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf1)跨平台的意思是:可以在linux/unix平台生成makefile,又可以在苹果平台生成xcode.在windows平台则可以生成MSVC的工程文件。2)cmake需要编写的是CM
swrjlxc
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2020-08-13 19:25
Makefile
CMake笔记
简介是一个与平台无关,通过编写
CMakeList.txt
文件来实现对工程进行配置的编译工具。语法规范1语法简单,由命令,注释,空行组成。
七九河开
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2020-08-13 18:22
学习总结
Error: undefined reference to `glCreateShader'-Android NDK OpenGLES
可是我用的是AndroidStudio2.3.3NDK开发根本看不到Android.mk,只有一个
CMakeList.txt
那就在CMakeLists.txt文件中加入set(opengl-bilGLE
iblade
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2020-08-13 14:46
OpenGL
ES
ndk
ROS启动多launch文件
type是
CMakeList.txt
中对应该文件add_executable(pcan_testsrc/pcan_test
acxm45824
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2020-08-10 09:34
Android开发之AndroidStudio兼容第三方库和自定义库
1.在CMakeLists.txt中设置自定义库的加载路径,不要和第三方库的路径一致,否则每次编译都会删掉第三方库
CMakeList.txt
:......set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY
有头发的猿
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2020-08-09 17:09
Android知识汇总
关于cmake qmake make makeile之间的关系问题
总之qmake是根据.pro文件生成makefile文件,同理cmake是根据
CMakeList.txt
生成的makefile文件。
假如明天没有太阳
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2020-08-09 04:34
C语言知识点
CMake学习笔记
1、CMake概述CMake允许开发者编写一种平添无关的
CMakeList.txt
文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需本地化Makefile和工程文件,如UNIX的Makefile
Mr_zxy
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2020-08-08 13:47
其他
CMake 基本使用方法--写
CMakeList.txt
http://techbase.kde.org/Development/Tutorials/CMake_(zh_CN)http://www.cmake.org/Wiki/CMake这一章将从软件开发者的角度来描述如何实用CMake。也就是说,如果你的目标是用CMake来管理你的生成过程,请阅读这一章。CMake的输入COMMAND(args)这里的COMMAND是命令行的名称,args是用空格分割
blackstar8888
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2020-08-07 23:08
linux
linux
cmakelist.txt
使用qt库
原因:同事使用qt.pro链接库资源路径都写死了,更换机器非常麻烦,想到使用cmake方式来代替.pro方式,查阅了很多方式,解决了更换机器每次都要调整路径的麻烦……cmakelist.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)project(xxx)find_package(Qt5CoreREQUIRED)fin
猫爪子挠
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2020-08-07 16:22
C++
VSCode CMake 安装与配置详解
概述在windows上使用cmake编译C/C++程序时,首先需要CMake,安装gcc/g++编译环境,然后使用VSCode以及配置下
CMakelist.txt
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Markus.Zhao
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2020-08-07 11:52
linux
C/C++
windows
[caffe]安装中遇到的问题
1.identifier“cudnnTensor4dDescriptor_t”isundefinedSolution_1:
CMakelist.txt
:Changecaffe_option(USE_CUDNN
三枚目
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2020-08-04 13:01
caffe
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