t265

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
全日制学生混·2024-02-02 19:54

T265摄像头插着开机后，需要重新插拔才能正常启动

引言：在实际应用中，发现按章了realsense2_camera驱动后，仍然出现找不到T265设备的问题。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:46

鲁班猫4（RK3588S）配置Realsense SDK和Realsense ROS（D435i T265）

0环境鲁班猫4开发板（RK3588S）Ubuntu20.04（lubancat-rk3588-ubuntu20.04-gnome-20230829_update）D435iT265ROSnoeticRealsenseSDKv2.53.1RealsenseROSv2.3.21安装ROS建议使用fishros.com的ROS一键安装wgethttp://fishros.com/install-Ofis
DCcsdnDC·2023-11-23 22:34

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试 ，GPS融合的测试

安装VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git遇到的bug基本可以通过下面三个解决进入调试模式：https://www.cxybb.com/article/
不进前十不改名·2023-11-02 03:35

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力，编程能力，一直是我的一块心病，哈哈，由此可见我不用适合做程序员，至少不会是出色的程序员，但是这毕竟是我一个比较靠谱的职业，他可以让我生活的更好一些，所以，我还是在不断坚持，我去面试视觉S
CurrySerena·2023-10-16 21:38

Intel Realsense T265使用教程（转载）

这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式，包括相机的内参和相机与IMU之间的外参。
TYINY·2023-10-11 13:33

哪种英特尔实感设备适合您？

在这篇文章中，我们将讨论英特尔实感深度摄像头SR305、D415、D435和D435i，以及英特尔实感跟踪摄像头T265和新型激光雷达摄像头L51
OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

P450进阶款无人机室内定位功能研测

在以往的Prometheus450（P450）无人机上，我们搭载的是IntelRealsenseT265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出
阿木实验室·2023-08-13 22:54

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

对Intel T265输出的旋转四元数进行坐标变换

问题描述IntelT265会输出位置和角度(四元数)在进行坐标变换的时候(例如，将T265的x-y-z变换为x-z-(-y)),位置很容易进行变换，但是四元数角度的变换非常confusing解决方案上述旋转的代码如下
R.X. NLOS·2023-06-12 07:13

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

http://docs.px4.io/master/zh/peripherals/camera_t265_vio.html网站似乎现在打不开，可能网址有变更。暂时通过百度快照复制记录下。我以前可能觉得PX4手册这里写的不是很详细啊所以没有专门复制或者截屏记录？\PX4官方手册提供的是Auterion的VIO功能包（我已经fork）https://github.com/Auterion/VIOPX4
TYINY·2023-04-20 02:41

T265学习之路（1）---环境搭配及Realsense_viewer安装

T265学习入门参考了很多资料，其中主要以这位博主的文章进行学习，步骤和解答很详细，再次感谢提供这么好的学习资料，链接如下：原创链接个人学习路径如下：一.安装步骤1.注册服务器公钥sudoapt-keyadv
歌者的二向箔biu·2023-04-17 19:23

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsenseT265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。
名字都被取完了妈个鸡·2023-02-05 18:38

Jetson Xaiver NX 安装 librealsense2-SDK

注：采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265，如果需要同时驱动D400系列和T265的，可以采用脚本安装。
one_DS·2023-02-04 11:44

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。
百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

运行VINS，相机模型与参数的准备

对于t265，我们可以在安装好驱动后在终端输入：rs-enumerate-devices-c（D435应该也可以吧），可以得到非常详细的结果。这里让我们来仔细看一下相机内参的打印结果：
TLKids·2023-01-25 11:52

T265 长时间采集pose和FishEye图像的代码

问题描述下述链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples给出了使用IntelT265进行定位和拍照的Demo代码。然而，该代码存在问题：当读取的帧数>2500帧时，会报错无法接收到frame;解决方案参考相关cpp例程，只需要对读取fisheye的帧调用.keep()方法
R.X. NLOS·2023-01-04 10:40

RealSense T265环境配置

RealSenseT265环境配置二进制安装SDK2.0官网的指导https://www.intelrealsense.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packagesRealSense-ROShttp://wik
Prejudices·2022-12-27 23:36

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO我发现我之前写过一篇，我现在看看能不能分析地更透彻。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107836382
TYINY·2022-12-25 08:12

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

194d6c9ef9a4RealsenseT265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils名字都被取完了妈个鸡0.2552019.10.2518:01:03字数808阅读7,194因项目需要用T265
TYINY·2022-12-14 10:04

RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3

1、驱动安装。同realsenseD435i，不做介绍。2、运行realsense-viewer查看效果3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改：然后运行roslaunchrealsense2_camerars_t265.launch，打开rviz可看到如下信息：4、相机标定使用棋盘格标定板，参数如下、target_type:'checkerboard'#gridtype
复古蓝·2022-12-13 20:53

我感觉目前vins+fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机

我感觉目前vins+fastplanner可能最接近我心中理想的室内无人机，一个是首先SLAM自己做，不用T265，同时有灵活的轨迹规划。
TYINY·2022-12-12 19:18

ORB-SLAM3测试：数据集（单目/双目/imu）& ROS (D435 T265)

ORB-SLAM3环境配置安装各种依赖库orb-slam3非常友好，不用自己下载各种依赖库，因为他们全部在thirdParty文件夹中，编译orb-slam3的同时会自动编译各种依赖库Eigen3.3.4PangolinOpenCV3.3.5DBoW2andg2oROS(optional)安装orb-slam3：https://gitee.com/YaoFL/ORB_SLAM3cdORB_SLAM
dueen1123·2022-12-11 09:15

五、ROS学习之订阅T265里程计数据并与stm32通信

使用ROS读出T265里程计数据通过节点订阅t265的里程计数据1.订阅T265的里程计信息2.实现linux系统与stm32通信，并向stm32发送里程计信息通过节点订阅t265的里程计数据我使用的是
王硕12123·2022-12-01 12:29

voxblox建图教程

最近我在实验使用realsense的t265做定位，然后用d455做深度估计，然后使用voxblox来进行见图，效果好得一批，这篇博客对这个进行记录。
音十一·2022-11-30 12:10

ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程

主要包括：realsensesdk驱动安装与ros包安装编译D435i与t256相机使用多个相机联合使用官网链接：https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md安装RealsenseSDK：注意！
xtdx_xty·2022-11-25 21:26

Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)

Release转载请注明出处https://blog.csdn.net/qq_46037020/article/details/123203784该文章的中文为个人经验总结与提示，英文部分为资料原文摘抄引用，便于在ReferenceLinks中定位并阅读SLAM:SimultaneousLocalizationandMappingVIO:VisualInertialOdometryQGCParam
ZXXL·2022-11-25 21:24

ROS与深度相机入门教程：（1）Ubuntu16.04 在ROS中驱动Intel D435i深度相机

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，链接
Upupup6·2022-11-20 00:52

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

【基本完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
落体偏东·2022-10-16 17:56

在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装，避免踩坑，避免缺少imu话题等各种问题（适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465目录背景方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）方法2：编译RealSense发行版源码（推荐）step1：安装Intel®RealSense™SDK2.0step2：从源代码安装Intel®
乘凉~·2022-06-28 19:27

CMakeLists.txt的简单学习教程汇总

最近因为要编辑一个T265的例程，但是里面的CMakeLists中的含义自己不明白，在网上搜集了一些资料，对自己学习进行一下总结也是让需要的人更加明白清楚。
Lu_gl·2022-04-14 20:16

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池）；遥控器（最低四通道遥控器）；机架（常用铝架和碳纤维板）；充电器(尽量选择平衡充电器)；T265
weixin_54614931·2022-02-26 07:48

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

194d6c9ef9a4RealsenseT265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils名字都被取完了妈个鸡0.2552019.10.2518:01:03字数808阅读5,911因项目需要用T265
诗筱涵·2021-03-31 22:46

关于在进行板载计算机控制的时候用PX4比用APM好的个人感受

这个是亲身感受，我最开始用的APM做的T265定点，需要改动的固件参数许多，后来用PX4后发现只需要改两个，非常方便，真的。可能PX4这方面考虑得比较周全一些。
诗筱涵·2021-02-14 20:46

bmi055 标定_Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsenseT265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。
weixin_39541681·2020-12-20 13:05

树莓派4b连接RealSense T265

T265目前官方编译好的的只有Ubuntu16和18,其他的系统版本需要自己编译realsense驱动。
仟人斩·2020-11-16 20:34

2019-04-25

产品名称：全自动运动粘度测定仪（电厂专用）FDT-0481标签：粘度、运动粘度、动力粘度、全自动高粘度、低温粘度适用范围全自动粘度测定仪用于按GB/T265、GB/T11137、ISO3104、ASTMD445
富兰德·2020-08-26 11:14

树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）

发现一篇前几天别人刚写的教程摘自：https://blog.csdn.net/fcts1230/article/details/107869781【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsenseT265kids0cn2020-08-0720:15:4153收藏分类专栏：ROS文章标签：机器学习动态规划github聊天机器人版权最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室
诗筱涵·2020-08-20 18:59

Auterion PX4 VIO代码分析

也就是PX官方文档给的VIO代码，用的T265也是之前在github里面搜PX4T265搜到的https://github.com/Auterion/VIO/blob/master/src/nodes/
诗筱涵·2020-08-20 18:59

T265在无人机上的固定我觉得可以通过定制亚克力板来实现

T265在无人机上的固定我觉得可以通过定制亚克力板来实现T265底下应该是有个孔的，我只需要在无人机的那两根柱子上面固定一个有空的板子可以拧螺丝的应该就OK了，再拿两根扎带把T265绑绑固定一下应该OK
诗筱涵·2020-08-20 18:58

关于英特尔实感技术Visual SLAM和T265追踪摄像头的介绍

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114158536关于英特尔实感技术VisualSLAM和T265追踪摄像头的介绍颜昳华映维网高通XR大使～曾任英特尔AR/VR大使，AMDVR
诗筱涵·2020-08-20 18:58

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

我在github上搜PX4T265还真搜到了东西，比上次搜说明UAVSLAM要好些，直接搜具体的我是最开始看到PX4出的那个PX4visiondrone阿木的介绍说是一个开源视觉无人机，我想开源莫非github上有源码？于是我萌发来github上搜一搜。这次搜我可以直接搜PX4了，因为经过前面这么多了解已经认识到很多人就是用pixhawkPX4来弄无人机SLAM的，而且很方便。你可能是最近才清楚P
诗筱涵·2020-08-20 18:58

无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）

开课吧的智能无人机课就是采用的小觅得双目摄像头嘛（现在第二期改用T265了，小觅似乎垮了）。
诗筱涵·2020-08-20 18:58

Intel RealSenseT265说明文档

103642312IntelRealSenseT265说明文档baidu_364873402019-12-2111:20:19746收藏2分类专栏：RealSense版权IntelRealSenseT265IntelRealSenseT265追踪相机T265
诗筱涵·2020-08-20 18:27

我发觉，不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C++

我发觉，不管是弄ROSOPENCVT265二次开发SDK开发caffePX4都是用的C++甚至ACfly都是C++写的当然ROStensorflow可能带点PythonDronekit也是pythonpython我可以通过以前的Tensorflow项目重新回顾下，也算是个Python项目。也就是主要是C++和python是的，我的这个领域主要是C++和python一个生态体系，感觉抓住了万变重的不
诗筱涵·2020-08-20 18:27

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的，怪不得说APM和T265
诗筱涵·2020-08-20 14:24

树莓派上装realsense/T265的各种教程集合

真正到了要自己亲自动手在树莓派上装的时候，才发现，有两个官方教程也不行，因为两个有写得不同的地方.....还得自己进一步整理=======================================================================================官方教程两个：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article
诗筱涵·2020-08-20 14:24

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

我之前也转载过这么一篇现在堆ROS，对MAVROS有了更为系统的了解之后再看这篇文章就不一样了。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107432501?fps=1&locationNum=2不知道这个能不能接PX4，我决定对于PX4还是APM，MAVROS上层消息都是一样的啊！！！！！！这样的话我感觉我整个系统可以很快打通了！！
诗筱涵·2020-08-20 14:24

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程这两个都是先装Librealsense，再装realsense-ros，之前你不是弄不清楚么
诗筱涵·2020-08-20 14:24
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