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自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1mmdetection3d环境搭建与测试1.1从docker开始搭建环境

Charmve·2022-12-01 08:00

自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录基本概念背景BEV优势基本方案输入输出参考结构数据集评价指标损失函数关键技术案例分析

Charmve·2022-11-27 15:58

自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录发展方向：分享：自动驾驶3.0未来需要解决的问题发展方向：多模态感知多任务处理大模型

Charmve·2022-11-27 11:31

自动驾驶感知算法实战6——目标分类详解（ResNet、VGG、GoogLeNet等）

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1网络分类2详解ResNet3详解VGG4稠密连接网络（DenseNet

Charmve·2022-11-26 14:06

自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、感知算法生产流程二、算法模型部署流程二、各个阶段交付物数据选择（

Charmve·2022-11-25 20:07

自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录不同的多传感器融合路线「仍要以视觉传感器为主」纯视觉V.S.多传感器融合比较特斯拉

Charmve·2022-11-25 15:59

自动驾驶感知算法实战专栏总结：如何打造“高可靠、多冗余、可量化、数据驱动的感知系统”

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录「超融合」感知方案高可靠：对障碍物、红绿灯的识别精度有保证多冗余：各个模块相互支撑

Charmve·2022-11-25 10:38

自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录导读一、2D视觉感知1.目标检测1.1两阶段检测1.2单阶段检测1.3Anchor－free

Charmve·2022-11-24 22:38

自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？

Charmve·2022-11-23 08:51

自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（DeepLabV3、FCN、UNet等）

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1什么是语义分割技术?

Charmve·2022-11-22 12:18

KNN 分类算法原理代码解析

作者|Charmve来源|迈微AI研习社k-最近邻算法是基于实例的学习方法中最基本的，先介绍基x`于实例学习的相关概念。

AI科技大本营·2021-07-20 17:32

Transformer 原理讲解以及在 CV 领域的应用

本篇文章选自GitHub《计算机视觉实战演练：算法与应用》第17章节，全文请参考https://github.com/Charmve/computer-vision-in-action本书主要以实战为主

Charmve·2021-05-17 20:00

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