Collision

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

讲解：41900、C、C/C++、C/C++、CWeb|Prolog

41900–FundamentalsofSecurityProject–2(Week8–Week12)One-WayPropertyversusCollision-FreePropertyInthisprojectyouwillinvestigatethedifferencebetweenhashfunction

eioo108·2024-09-04 01:35

java面试记录

当多个键映射到同一个桶（bucket）时，就会发生哈希碰撞（hashcollision）。哈希碰撞是哈希表中不可避免的现象，但可以通过合理的设计来最小化其影响。

为什么没有实习·2024-09-01 16:17

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati

十年筑己·2024-02-19 11:31

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

vivado ROM_STYLE、RW_ADDR_COLLISION、SHREG_EXTRACT、SRL_STYLE、TRANSLATE_OFF/TRANSLATE_ON OFF/ON、USE_DSP

ROM_STYLE指示合成工具如何将常量数组推断为内存结构如块RAM。可接受的值为：•块：指示工具推断RAMB类型组件•分布式：指示工具推断LUTROM。指示工具推断常量阵列转换为分布式RAM（LUTRAM）资源。默认情况下，工具选择要读取的ROM基于启发法进行推断，从而为大多数设计提供最佳结果。•ultra：指示合成使用URAM基元。（仅限AMDVersal™自适应SoC部件）。这可以在RTL和

cckkppll·2024-02-09 04:23

Unity类银河恶魔城学习记录4-1，4-2 Attack Logic，Collider‘s collision excepetion源代码 P54 p55

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M

SuKacZev·2024-02-08 04:21

碰撞检测小工具

enumclassCollDir{None,Top,Bottom,Left,Right};CollDirDetectCollisionDirection(constEntity&e1,constEntity

ToxicantC·2024-02-07 23:31

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 322 20220207

练习材料：L10(2)：ThelossofTitanicAfterthealarmhadbeengiven,thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime

郑泽平·2024-02-04 01:56

类银河恶魔城学习记录1-5 CollisionCheck源代码 P32

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publiccl

SuKacZev·2024-02-03 10:11

Unity常用方法-- Collision碰撞检测

LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in

SuKacZev·2024-02-03 10:40

Unity学习：碰撞检测，触发器和物理射线

碰撞检测碰撞产⽣的条件两物体都有Collider至少有⼀个带有RigidBody回调⽅法OnCollisionEnter(Collisionother)碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次OnCollisionStay

快乐修仙·2024-01-31 05:07

关于php弱类型比较之md5碰撞

php弱类型比较md5collisionmd5碰撞是运用了php弱类型比较的漏洞。比如：从变量得到两个值，两个变量的值不同，但最后md5加密过后的值相同$_GET['a']!

丶Maple·2024-01-31 04:48

Unity 2D横版移动跳跃

搭建场景绿色长方形为地表，红色圆形为玩家地表挂载碰撞组件玩家挂载钢体组件和碰撞组件将CollisionDetection设置为Continuous，Constraints勾选FreezeRotationZ

斯卡文计算机术士·2024-01-31 04:40

北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：BTC原理（一）：密码学原理、数据结构、协议、实现

比特币中主要用到了密码学中的两个功能：哈希和签名1）、hash（哈希）在密码学中用的哈希函数被称为cryptographichashfunction，其两个重要性质分别为collisionresistance

邋遢的流浪剑客·2024-01-29 10:05

cocos creator 碰撞系统

设置碰撞组件3种组件类型，矩形碰撞，圆形碰撞，多边形碰撞开启碰撞检测start(){//开启碰撞管理器letcm=cc.director.getCollisionManager()cm.enabled=

张雨zy·2024-01-26 14:15

Unity中获取触发器触发点和碰撞器触发点

hitPos=other.bounds.ClosestPoint(transform.position);print("碰撞点"+hisPos);}碰撞器可以直接取到碰撞点publicvirtualvoidOnCollisionEnter

我寄人间雪满头丶·2024-01-22 22:10

一款用于host碰撞而生的小工具

工具介绍工具简介用于host碰撞而生的小工具,专门检测渗透中需要绑定hosts才能访问的主机或内部系统工具使用#目录结构├──HostCollision│├──HostCollision.jar(主程序

学安全的修狗·2024-01-22 19:44

processing集训day03

编程英语load加载image图像hawthorn山楂true真false假if如果distance距离collision碰图片显示显示图片步骤：1、准备好图片2、定义图片变量3、载入图片至变量4、进行图片显示

Violent-Ayang·2024-01-22 16:53

碰撞算法

paramy1点*@paramx2矩形viewx*@paramy2矩形viewy*@paramw矩形view宽*@paramh矩形view高*@return*/publicstaticbooleanisCollision

Lennie_S·2024-01-21 21:17

ROS建模：一起从零手写URDF模型

机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

This message parameter has to be of type:Collision2D

unityOnCollisionEnter2DThismessageparameterhastobeoftype:Collision2D原来是我函数里面的参数类型错了。

love_c_s·2024-01-20 19:12

GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践 - 物理引擎课程笔记汇总

文章目录0入门资料1物理引擎基本概念Actor&shapesRigidbodydynamicsCollisionDetectionCollisionResolution应用与实践CharactercontrollerRagdoll0

iteapoy·2024-01-17 06:02

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

论文传送门：DeepReinforcementLearningforCollisionAvoidanceo

ReEchooo·2024-01-16 22:24

3.3.2 CSMA/ CD协议

3.3.2CSMA/CD协议CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection）：载波监听多点接入/碰撞检测。

Muko_0x7d2·2024-01-16 14:12

【VTKExamples::Visualization】第五期碰撞测试

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTKExamples中的碰撞测试样例CollisionDetection，希望对各位小伙伴有所帮助！

雪易·2024-01-15 17:23

ROS Gazebo仿真实例演示

实现流程:1、编写封装惯性矩阵算法的xacro文件2、机器人模型中的每一个link添加collision和inertial标签，并且重置颜色属性3、在launch文件中启动gazebo并添加机器人模型其中的

K-Liberty·2024-01-15 08:35

格密码基础：SIS问题的定义与理解

1996年，Ajtai首次提出SIS问题，由此设计出了单向函数（one-wayfunction），抗碰撞的哈希函数（collisionresistanthas

唠嗑！·2024-01-14 15:37

Robot Collisions

DescriptionTherearen1-indexedrobots,eachhavingapositiononaline,health,andmovementdirection.Youaregiven0-indexedintegerarrayspositions,healths,andastringdirections(directions[i]iseither‘L’forleftor‘R’f

KpLn_HJL·2024-01-14 05:08

UE4 碰撞 Collision Enabled and Object Type

https://zhuanlan.zhihu.com/p/60840943CollisionEnabled决定了碰撞的用途，如下：NoCollision：如果是这个，那么其他碰撞设置都会被忽略不计，因为不再考虑碰撞了

陌生人_d67b·2024-01-12 01:06

11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计

1.FCW背景概述前向碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)是一种汽车主动安全技术。

深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:16

Fluids —— FLIP DOP

FLIPSolver——FLIP流体解算器ParticleMotionBehaviorReseedingSeparationDropletsVorticityRestVolumeMotionVolumeLimitsCollisionViscosityDensityAirDivergenceSurfaceTensionSolverNarrowBandTIP

挨代码·2024-01-09 13:31

南邮Web刷题

-31下午5.30.51.png屏幕快照2020-03-31下午5.34.29.png根据提示这是最简单的想到右键->查看网页源代码果然屏幕快照2020-03-31下午5.36.48.png02md5collision

超级白的小白·2024-01-07 11:05

计算机网络-VLAN原理与配置

一、概述还简单了解了以太网的CSMA/CD通讯机制，以太网是建立在CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，载波监听多路访问/冲突检测)

行則独善其身·2024-01-07 06:33

windows下使用FCL（Flexible-collision-library）

windows下使用FCL（TheFlexible-collision-library） FCL做为一款开源的碰撞检测库，支持多种基础的几何体，及支持C++和python，在windows和linux

深一·2024-01-07 01:50

圆与矩形的碰撞检测

适用于矩形不旋转的情况//圆与矩形的碰撞检测(适用于矩形无旋转的情况下)-(BOOL)collisionDetectionCircleCenter:(CGPoint)cPointradius:(CGFloat

Leon1024·2024-01-07 00:45

Android wifi基础知识点

CSMA/CD，全称CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection，即载波侦听多路访问/冲突检测协议。

sdkdlwk·2024-01-06 03:02

Unity3d 物体不动，碰撞触发不了的情况

玩家站在陷阱上，陷阱的碰撞体Toggle之后，OnCollisionEnter触发不了。解决：盲猜玩家组件上才有刚体，而碰撞检测是刚体运动的时候，才进行检测的。

.卡·2024-01-01 18:48

数据结构

散列碰撞（collision）输入输出不唯一对应，不同输入可能对应相同输出。不可逆性一个哈希值对应无

thatdor·2023-12-31 15:03

第七课：计算机网络、互联网及万维网（WWW）

媒体访问控制地址MediaAccessControladdress-MAC3、载波侦听多路访问CarrierSenseMultipleAccess-CSMA4、指数退避ExponentialBackoff5、冲突域CollisionDomain6

笛秋白·2023-12-31 00:50

AI - Steering behaviorsII(碰撞避免，跟随)

SteeringBehaviors系统中的碰撞避免，路径跟随，队长跟随CollisionAvoid在物体前进的方向，延伸一定长度的向量进行检测。

Mhypnos·2023-12-27 17:18

《Cesium 基础知识点》- 相机最近和最远距离设置

设置/*注意enableCollisionDetection必须是true才有效*///最近视距，默认值1，单位为米viewer.scene.screenSpaceCameraController.minimumZoomDistance

AvatarGiser·2023-12-25 22:05

物理学教授呼吁天文爱好者协助航天机构拯救地球免遭小行星撞击

Thereareonlytwowayshumanitycanescapecollisionwithanasteroid-bystrikingthecelestialbodywithnuclearweaponsorbychangingitstrajectory

晚牙·2023-12-24 14:06

11-散列4 Hashing - Hard Version (30分)（PTA）

30分)GivenahashtableofsizeN,wecandefineahashfunctionH(x)=x%N.Supposethatthelinearprobingisusedtosolvecollisions

Vorüarn0362·2023-12-24 09:16

unity脚本API中OnCollisionEnter()、OnTriggerEnter()二者的区别

Unity中的OnCollisionEnter和OnTriggerEnter两个函数在日常的开发中很常见但也容易混淆，下面说一说两者的区别。

阿松爱睡觉·2023-12-24 07:40

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解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）一、解决碰撞检测穿透方法一CollisionDetection碰撞检测总结：二、解决碰撞检测穿透方法二一、解决碰撞检测穿透方法一首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体

类人_猿·2023-12-24 05:42

Evading obstacles technical support

Youneedtodragthecar,controlitsleftandrightmovementtogetridofthecollisionofobstacles.Youcanalsochoosethetypeofobstaclesinthesetting

幽你是我的Love·2023-12-24 04:59

HannahLin的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 116 20190131

L10(2)：ThelossofTitanicAfterthealarmhadbeengiven,thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime

HannahLin·2023-12-21 11:58

【单调栈】LeetCode1776:车队

题目保证positionigetCollisionTimes(vector>&cars){m_c=cars.size

闻缺陷则喜何志丹·2023-12-21 09:01

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