Copter

003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题

关于光流传感器使用官方网址如下：http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
weixin_30492601·2020-08-20 02:10

Pixhawk学习笔记（3）——PX4FLOW

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/PX4FLOWOpticalFlowCameraBoardOverviewThisarticledescribesthePX4FLOW
xazzh·2020-08-16 22:22

APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html
lc_cc·2020-08-13 15:26

Pixhawk参数调整

在copter的参数调整里边比较重要的参数主要是Roll、Pitch、yaw、Altitudehold、loiter、和waypointnavigation的调
飞啊飞Team·2020-08-10 15:30

APM_Rover运行纲领分析，以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

classAP_VehicleclassAP_Vehicle派生自AP_HAL::HAL::Callbacks接口类，通常从接口类派生是希望子类具有某种期望的行为，这里AP_Vehicle拥有setup和loop的行为；此类是所有具象载具(Plane,Copter
XXDK141·2020-08-07 18:21

Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距

接线如下图：ardupilot在Copter-3.6,Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE=16(VL53L0
zqtdiyer·2020-07-31 16:45

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 12.

Kim8.Copter我觉得copter不喜欢我。并不是说我们关系不好，让我们两个熟悉的就是最开始的那部戏。那部戏他也被选上了，和我的对手戏不多也不少。
尘青木·2020-07-14 17:56

ArduPilot代码学习--模式切换

引言：ArduPilot代码兼容无人机，无人车，UUV，帆船等多种vehicle，本文以Copter为例，说明代码中是如何完成模式切换的。
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 17.

Copter3.小ba的至理名言吃饭这种东西，真是奇怪。明明之前火气大的想冲过去打他一顿，结果吃完居然还能边压马路走回去边聊天.............也不知道是不是大蒜猪肉真的太好吃了。
尘青木·2020-04-02 01:38

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 8.2

Kim6.再说我红了(中)不得不说，Copter的演技真的很不错。一场争吵的戏码，我们两个演的非常爽。表演结束，我们相视一笑。应该没问题。
尘青木·2019-12-18 01:18

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 16.

Copter2.我不懂我和他...........是真的别扭。
尘青木·2019-12-13 01:53

Loiter Flight Mode in ArduCopter

//loiter_init-initialiseloitercontrollerboolCopter::ModeLoiter::init(boolignore_checks){if(copter.position_ok
Kbytes·2019-09-18 22:15

ArduCopter Airsim

按照官方文档：http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/
Kbytes·2019-09-05 22:37

ardupilot在Linux上设置SITL（FlightGear）

概观SITL模拟器允许您在没有任何硬件的情况下运行Plane，Copter或Rover。它是使用普通C++编译器构建的自动导航代码，为您提供了一个本机可执行
BreederBai·2019-08-08 17:49

Ardupilot前后端基于NEMA协议GPS解包过程

这里我们先从ArduCopter任务调度器开始：前端的调用：const AP_Scheduler::Task Copter::scheduler_tasks[] = {    SCHED_TASK(rc_loop
leoli95·2019-06-24 22:54

ArduCopter —— ArduPilot —— 气压计地效补偿处理

相关的视频可以进入该网址观看：http://ardupilot.org/copter/docs/ground-effect-compensation.html?highlight
慕离巷·2018-10-09 12:48

Arducopter Yaw角分析

ArducopterYaw现梳理一遍Poshold模式下的yaw的情况：首先从Copter::fast_loop()–>update_flight_mode()–>Copter::ModePosHold
Kbytes·2018-09-05 02:11

Ardupilot 添加一个新的参数在地面站上显示(Adding a New Parameter to Copter)

目录目录摘要一.ardupilot官网增加一个新的参数1.官方链接2.文档翻译二.重点函数的理解与分析摘要本节主要记录自己在ardupilot多旋翼无人机代码中添加一个新的参数，并显示到地面站上；同时实现美国手与日本手切换的过程。欢迎批评指正！！！一.ardupilot官网增加一个新的参数1.官方链接增加一个新的参数网址2.文档翻译参数既可以是主代码的一部分，也可以是库的一部分。1.增加一个参数到
魔城烟雨·2018-08-28 23:29

Ardupilot飞控Mavlink代码学习

1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化（1）初始化USB端口，进行Mavlink通信可以看出gcs_chan是GCS_MAVLINK_Copter的对象其中AP_SerialManagerserial_man
魔城烟雨·2018-07-05 23:33

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 20.

然后他拿着卫生纸递给我，“kimmon先生，作为copter的官方cp，对于明天他的生日你有什么想说的吗？”“........这么晚了你不睡觉修仙啊
尘青木·2017-12-09 23:07

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (二)

SCHED_TASK(my_loop,2,90),......}函数voidCopter::my_loop(){uint32_ttimer=micros();printf("timer=%u",timer);}Copter.h
虾米一代·2017-09-08 00:23

如何从源码编译SITL

用户可以在不依托任何硬件的情况下，对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代码调试以外，
沉迷学习的Roger·2017-07-02 17:28

ArduPilot Copter Release Notes 中文翻译

ArduPilotCopterReleaseNotes:------------------------------------------------------------------Copter3.5
冬青实验室·2017-04-09 09:37

ArduPilot Copter Release Notes 中文翻译

ArduPilotCopterReleaseNotes:------------------------------------------------------------------Copter3.5
冬青实验室·2017-04-09 09:37

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考
flying_where·2017-03-06 15:57

单个参数在线调试

为了获得最佳的飞行性能，需要调试很多的参数，但对于copter来说RateRoll/Pitch的调整是非常重要的，这是进行其他项目调试的基础。
飞啊飞Team·2016-09-15 23:49

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

Ardupilot Copter飞控源码框架介绍

其官网：http://ardupilot.org/copter/index.html博主summer写了好多相关的博文这里直接帖给大家吧～http://blog.csdn.net/qq_21842557
·2016-05-07 15:00

Pixhawk 添加光流

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/3、ConnecttothePixhawk将OpticalFlowSensor连接到Pixhawk
lmonkey000·2016-03-05 09:29

ArduPilot 架构分析

ArduPilot基本架构点击打开链接1.vehicledirectories定义了每种载具的固件，目前支持4vehicletypes–Plane,Copter,APMrover2andAntennaTracker.Alongwiththe
lmonkey000·2016-02-18 14:16

APM_for_PX4_NAVIO+_Erle-Brain AC3.3rc8

http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing警告：有不少于三架飞机使用-rc6因为错误的姿态估算回应坠毁，我们相信这个问题会在-rc7
bbzz2·2016-02-03 09:24

APM_for_PX4_NAVIO+_Erle-Brain AC3.3rc8

http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing警告：有不少于三架飞机使用-rc6因为错误的姿态估算回应坠毁，我们相信这个问题会在-rc7
BBZZ2·2016-02-03 09:00
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