DH数学原理

aubo-i5机械臂（1）-正运动学求解

目录1.DH表建立2.Matlab实现正运动学求解1.DH表建立注：使用改进DH表建立的根据公式求出相邻连杆的变换矩阵2.Matlab实现正运动学求解function[H,H_i]=aubo_fkin(
优雅人字拖·2023-06-21 02:15

扩散模型(Diffusion Model)详解：直观理解、数学原理、PyTorch 实现

在过去的大半年里，以StableDiffusion为代表的AI绘画是世界上最为火热的AI方向之一。或许大家会有疑问，StableDiffusion里的这个"Diffusion"是什么意思？其实，扩散模型(DiffusionModel)正是StableDiffusion中负责生成图像的模型。想要理解StableDiffusion的原理，就一定绕不过扩散模型的学习。在这篇文章里，我会由浅入深地对最基础
·2023-06-21 02:04

用于Transformer的6种注意力的数学原理和代码实现

本文整理了深度学习中最常用的6种注意力机制的数学原理和代码实现。1、FullAttention2017的《AttentionisAllYouNeed》中的编码器-解码器结构实现中提出。
·2023-06-20 10:18

机器学习强基计划9-1：图解匹配追踪(MP)与正交匹配追踪(OMP)算法

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-19 13:36

理解神经网络的数学原理（四）多层感知机(MLP)与二叉空间分割树(BSP Tree)

概述最近发现了一个传统算法，非常适合描述多层感知机（Multi-LayerPerceptron，MLP）的模型逻辑，其算法逻辑也非常清晰简单，所以在这里再对比一下，方便大家更容易理解多层感知机的内容，这篇文章不会写复杂的数学公式。想从数学方面去更多的理解多层感知机的内容可以查看往期的文章。二叉空间分割树什么是二叉空间分割(BinarySpacePartitioning)?它是一种通过使用超平面（H
_pinnacle_·2023-06-19 12:38

理解神经网络的数学原理（三）激活函数的作用

概述理解激活函数的作用能更好的解释神经网络的运行逻辑，在以前的章节中只简单概述了激活函数的作用，但是其实结论是比较草率的，这篇文章希望能谨慎的证明这些结论。sign激活函数一般我们都直接在分类的全连接层，而不是隐藏层去加signsignsign函数作为分类的的激活，带线性层与signsignsign激活函数的节点为y=sign(wTx+b)={1,wTx+b>0−1,wTx+b⩽0y=sign(w
_pinnacle_·2023-06-19 12:08

php 时间函数strtotime 使用详解

//#1echostrtotime("now");//获取当前时间戳echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime("now"));
新老农·2023-06-19 11:23

scratch lenet(4): 开根号的C语言实现

文章目录1.目的2二分法求开根号2.1数学原理：单调函数2.2代码实现：注意事项2.3代码实现：完整代码2.4验证结果3.牛顿法3.1数学原理：迭代求解3.2代码实现3.3结果4.卡马克快速法4.1原理
baiyu33·2023-06-19 00:26

【第四次】21级计科计算机组成原理课外练习

【第四次】21级计科计算机组成原理课外练习一、判断题二、单选题三、多选题四、填空题五、程序填空题一、判断题1-1设机器数字长8位（含1位符号位），若机器数BAH为原码，算术右移一位得到的结果为9DH。
qing影·2023-06-18 23:06

机器学习强基计划10-1：为什么需要集成学习？核心原理是什么？

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-18 22:22

DH密钥交换和ECDH原理

DH密钥交换和ECDH原理上述的就是DH密钥交互的图表：可以这么理解，A与B想要生成只有彼此知道的密钥，而使得自己本地产生的私钥，不被对方知道，包括第三方的Eve。
Shanshan yuan·2023-06-18 21:15

android px pd sp区别,【求助】我用北京索莱宝质粒小量提取试剂盒提的质粒，电泳图...

最近小提了几次，5ml的DH5a液里提取的质粒，每个样品100ul，实验室没有微量紫外，只好忍痛吸取50ul稀释成1ml上普通紫外测OD值。
weixin_39904268·2023-06-18 17:04

常用的几种图像置乱算法

1、基于置乱矩阵的置乱算法基于置乱矩阵的置乱算法是一种基于数学原理的图像置乱算法，它将原始的图像信息进行矩阵变换和置乱操作，从而实现图像信息的加密和混淆。常用的置乱
爱吃饼干的熊猫·2023-06-18 13:25

机器学习强基计划8-5：图解局部线性嵌入LLE算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。强基计划实现从理论到实践的全面覆盖，由本人亲自从底层编写、
Mr.Winter`·2023-06-18 11:55

Python深度学习10——Keras实现迁移学习

参考书目：陈允杰.TensorFlow与Keras——Python深度学习应用实战.北京:中国水利水电出版社,2021本系列基本不讲数学原理，只从代码角度去让读者们利用最简洁的Python代码实现深度学习方法
阡之尘埃·2023-06-17 13:05

基于树莓派的智能家居程序设计

设备链表：pdevHead>light1>light2>light3>light4>fire>beep>dh11>NULL指令链
money的大雨·2023-06-17 07:06

RSA算法及Fault Injection攻击数学原理

本文提到RSA算法主要是为了讲FaultInjection（以下简称FI）攻击的数学原理，而讲解FI的数学原理又必须要牵涉到RSA算法的数学原理。
苏里南公牛·2023-06-16 21:21

openssl证书签发流程详解

构成部分密码算法库密钥和证书封装管理功能SSL通信API接口用途建立RSA、DH、DSAkey参数建立X.509证书、证书签名请求(CSR)和CRLs(证书回收列表)计算消息摘要使用各种Cipher加密
魏志标·2023-06-16 19:17

有趣的数学 对称/非对称加密简史及数学原理一览

一、非对称加密简史1、算法建立对于任何想发送加密信息的人，另一个问题是如何让接收人知道这条信息一开始是如何加密的。对于像字母替换式密码这样的密码，问题在于，一旦窃听者知道了加密方案，后续的信息都可以轻松获取。公钥加密(public-keyencryption，简称PKE)系统可以解决这个问题。它使用了两个密钥，一个是公开的，另一个是保密的。两个密钥均由受信任的认证机构办法。公钥以电子证书的形式保存
坐望云起·2023-06-15 16:07

一文彻底搞懂 Softmax 函数，数学原理分析和 PyTorch 验证

文章目录1.Softmax的定义2.Softmax使用e的幂次的作用2.1代码验证2.2数学原理分析3.解决Softmax的数值溢出问题3.1什么是数值溢出？
ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-06-15 09:05

用 Python 来实现 RSA 加解密

昨天看到一篇英文文章[1]，展示了如何用Python来实现RSA算法，代码的逻辑与前文一文搞懂RSA算法一样，不太熟悉RSA的朋友可以看一下一文搞懂RSA算法，里面对什么是RSA，RSA的数学原理进行了说明
somenzz·2023-06-15 08:50

NCI架构-1

1、NFCC和DH通过物理连线相连，物理连线对应为TransportLayer（传输层），支持SPI、I2C、UART、USB等；2、DH中所有和NFC相关的应用程序都可视为DH-NFCEE(EE:ExecutionEnviroment
SofterICer·2023-06-15 05:56

方差分析的数学原理与公式讲解

方差分析是一种统计分析方法，它用来检验两个或多个样本来自同一总体的假设。它可以用来比较不同小组间的平均值差异是否显著。方差分析有一些假设，包括：样本是随机选取的样本是独立的样本来自同一总体，且总体服从正态分布方差分析的基本公式如下：总平方和(Totalsumofsquares,SS)：SS=∑(X-X̄)^2其中，X表示样本数据，X̄表示样本的平均值。分组间平方和(Sumofsquaresbetw
战神哥·2023-06-15 02:31

工业六轴机器人常见的MOD(改进)-DH模型建立方法

文章目录一、M-DH模型二、形式1三、形式2四、形式3一、M-DH模型二、形式1clear;clc;closeall;%杆长参数设置L1=160;L2=449.5;L3=580;L4=200;L5=640
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

工业六轴机器人常见的STD(标准)-DH模型建立方法

文章目录一、D-H模型二、形式1三、形式2四、形式3五、形式4一、D-H模型二、形式1利用MATLAB机器人工具箱Matlab-Robotics-Toolbox建立标准Link函数，其中offset是以z轴为旋转轴的初始零位的补偿角度。L1=160;L2=449.5;L3=580;L4=200;L5=640;L6=228;a1=L1;d1=L2;a2=L3;a3=L4;d4=L5;d6=L6;%t
Vittore-Li·2023-06-14 18:06

Matlab机器人运动学与正逆解算法学习笔记

文章目录※参考资料整理建立DH模型△基本概念和标准DH/改进DH○连杆与关节的编号○标准DH与改进DH△DH参数模型建立方法○标准DH参数定义及方法简介·连杆坐标系建立方法·标准DH参数含义※关于DH参数以哪个轴的指向为准的问题
Mist_Orz·2023-06-14 18:36

梯度下降优化

二阶梯度优化1.无约束优化算法1.1最小二乘法1.2梯度下降法1.3牛顿法/拟牛顿法2.一阶梯度优化2.1梯度的数学原理2.2梯度下降算法3.二阶梯度优化梯度优化3.1牛顿法3.2拟牛顿法1.无约束优化算法在机器学习中的无约束优化算法中
好记性＋烂笔头·2023-06-14 16:21

我闻到恐惧的气味

区块链建立信任的方式是运用数学原理，如罗金海老师所言：区块链最大的成功便在于解决了信任问题，且这份信任的根基不依赖于人性，不依赖于垄断中介，而基于数学。
金刚亮亮·2023-06-14 14:17

计算机视觉的应用7-利用YOLOv5模型启动电脑摄像头进行目标检测

目录引言YOLOv5模型简介YOLOv5模型原理3.1.网络结构3.2.损失函数3.3.数学原理利用电脑摄像头进行目标检测4.1
微学AI·2023-06-13 13:26

6轴机械臂正逆解运算实现

这里采用标准DH坐标系，并将d6设置为0，方便后续计算。
哥斯拉-·2023-06-13 05:51

椭圆加密算法(sm2和sm4)

银行系统对接常用椭圆加密算法RSA算法的数学原理相对简单，在工程应用中比较易于实现，以至于它的安全强度相对较低。随着计算机运行速度的不断进步，加上因子分解方法的改进，使其的安全系数进一步降低。
mywaya2333·2023-06-13 00:11

幸福之路

代表作品有《幸福之路》《西方哲学史》《数学原理》《物的分析》等。
Zion锡安·2023-06-12 09:48

《汇编： asm函数》

分析下面语句__asm__("movb%3,%%dh\n\t"\ "movb%2,%%dl\n\t"\ "shll$16,%%edx\n\t
HarkerYX·2023-06-12 05:42

c语言无符号数最大值和最小值,微机原理中设计一个程序,求10个无符号数的最大值...

满意答案DATASEGMENTARYDW025AH,1357H,776H,0040H,05C3H,36D0H,720FH,082AH,019DH,0124HORG0050HMAXDW0DATAENDSCODESEGMENTASSUMECS
精神心理何日辉·2023-06-12 04:13

Swin Transformer代码详解（必懂）

上一篇文章中我们写完了最难的两个数学原理部分，mask和相对位置编码的代码。本篇文章将讲解Swin的全部代码。文章仅供学习，若有纰漏请不吝赐教。全部代码放在文章最后。
管不住心的大杜·2023-06-11 08:22

MYSQL 多表创建视图

column_list)]ASSELECT_statement实例销售数据库有工作人员、顾客、销售单数据表工作人员gzry数据表有雇员号gyh、姓名gyxm、出生日期csrq、学历xl、工资gz、部门bm、电话dh
吃颗枸杞吧·2023-06-09 21:22

北邮信息工程大三下小学期——智能信息处理设计

【首先感谢我们小组中4位女生（HLX，DH，ZCY，WX）的努力，在征得她们同意之后才将我们的实验报告贴上】一、设计目的和要求团队合作设计基于豆瓣电影的推荐系统。
Sloan_Hu·2023-06-09 19:38

为什么需要数字签名

2、将密文哈希得到哈希值3Dfsf3udsD7dh38d83hjf8df33、用发件人的私钥加密哈希值得到数字签名23hsgi4fFg2
卞卡727·2023-06-09 02:00

LVS负载均衡群集+NAT部署

群集的作用2.群集的目的3.企业级群集的类型二、LVS负载均衡群集运用理论1.LVS的相关话术：2.负载均衡群集架构3.LVS的基本原理4.LVS虚拟机5.LVS的负载调度算法1固定调度算法：rr,wrr，dh
赤壁战神曹阿瞒·2023-06-08 22:04

LVS负载均衡群集+NAT部署

负载均衡群集架构2）LVS的基本原理2）LVS负载均衡的三种模式NAT（地址转换）工作原理：DR（直接路由）工作原理：TUN（IP隧道）3）LVS虚拟机4）LVS的负载调度算法①固定调度算法：rr,wrr，dh
Dao.zs·2023-06-08 16:51

机器人学：DH参数总结（传统DH方法和改进DH方法）

1.传统DH参数方法1.1确定坐标系的方法定义：杆iii的近端是关节iii，远端是关节i+1i+1i+1.
小林up·2023-06-08 15:27

机器学习强基计划10-3：详解Bagging与随机森林算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-08 15:23

三种经典博弈（取石子问题）

这是我国民间很古老的一个游戏，别看这游戏极其简单，却蕴含着深刻的数学原理。下面我们来分析一下要如何才能够取胜。
Sirius·Black·2023-06-08 07:34

Python机器学习入门 - - 贝叶斯算法学习笔记

文章目录前言一、贝叶斯算法简介二、贝叶斯算法的数学原理1.条件概率2.全概率公式3.贝叶斯公式4.朴素贝叶斯分类器5.高斯朴素贝叶斯分类器和伯努利朴素贝叶斯分类器三、Python实现朴素贝叶斯分类总结前言贝叶斯公式是我们高中就耳熟能详的统计概率定理
szu_ljm·2023-06-08 03:06

博弈论——巴什博弈（C++）

这是我国民间很古老的一个游戏，别看这游戏极其简单，却蕴含着深刻的数学原理。下面我们来分析一下要如何才能够取胜。例题
Sirius·Black·2023-06-08 02:36

机器学习强基计划10-2：详细推导串行集成AdaBoost算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-07 16:38

基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）

基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）文章目录基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）1简介2引言2.1项目背景2.2本文的贡献与创新3卷积的数学原理与计算算法
-北天-·2023-06-07 14:39

haproxy负载均衡+keepalived高可用

LVS和haproxy、nginx做负载均衡时的区别调度算法LVS:轮询(rr)、加权轮询(wrr)、最少连接(lc)、加权最少连接(wlc)、源地址哈希值(sh)、目的地址哈希（dh）haproxy:
平平无奇打工仔·2023-06-07 07:35

ThinkPHP(当前日期，指定日期）时间与时间戳的转换

一、年月日时分秒，时间与时间戳的转换publicfunctiontest(){//获取当前日期echo'直接获取到的当前日期'.date('Y-m-dH:i:s');echo"\n";//换行//当前时间时间戳转日期的转换
雯0609~·2023-04-21 21:18

CV学习第五课——SVM、决策树、KNN以及K-Means等其他机器学习工具

1.SVM（支持向量机）以下内容转载文章：[SVM支持向量机入门及数学原理]https://blog.csdn.net/Datawhale/article/details/945989431.1简介SVM
Flyinglief·2023-04-21 19:13
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