DH数学原理

方差分析的数学原理与公式讲解

方差分析是一种统计分析方法，它用来检验两个或多个样本来自同一总体的假设。它可以用来比较不同小组间的平均值差异是否显著。方差分析有一些假设，包括：样本是随机选取的样本是独立的样本来自同一总体，且总体服从正态分布方差分析的基本公式如下：总平方和(Totalsumofsquares,SS)：SS=∑(X-X̄)^2其中，X表示样本数据，X̄表示样本的平均值。分组间平方和(Sumofsquaresbetw
战神哥·2023-06-15 02:31

工业六轴机器人常见的MOD(改进)-DH模型建立方法

文章目录一、M-DH模型二、形式1三、形式2四、形式3一、M-DH模型二、形式1clear;clc;closeall;%杆长参数设置L1=160;L2=449.5;L3=580;L4=200;L5=640
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

工业六轴机器人常见的STD(标准)-DH模型建立方法

文章目录一、D-H模型二、形式1三、形式2四、形式3五、形式4一、D-H模型二、形式1利用MATLAB机器人工具箱Matlab-Robotics-Toolbox建立标准Link函数，其中offset是以z轴为旋转轴的初始零位的补偿角度。L1=160;L2=449.5;L3=580;L4=200;L5=640;L6=228;a1=L1;d1=L2;a2=L3;a3=L4;d4=L5;d6=L6;%t
Vittore-Li·2023-06-14 18:06

Matlab机器人运动学与正逆解算法学习笔记

文章目录※参考资料整理建立DH模型△基本概念和标准DH/改进DH○连杆与关节的编号○标准DH与改进DH△DH参数模型建立方法○标准DH参数定义及方法简介·连杆坐标系建立方法·标准DH参数含义※关于DH参数以哪个轴的指向为准的问题
Mist_Orz·2023-06-14 18:36

梯度下降优化

二阶梯度优化1.无约束优化算法1.1最小二乘法1.2梯度下降法1.3牛顿法/拟牛顿法2.一阶梯度优化2.1梯度的数学原理2.2梯度下降算法3.二阶梯度优化梯度优化3.1牛顿法3.2拟牛顿法1.无约束优化算法在机器学习中的无约束优化算法中
好记性＋烂笔头·2023-06-14 16:21

我闻到恐惧的气味

区块链建立信任的方式是运用数学原理，如罗金海老师所言：区块链最大的成功便在于解决了信任问题，且这份信任的根基不依赖于人性，不依赖于垄断中介，而基于数学。
金刚亮亮·2023-06-14 14:17

计算机视觉的应用7-利用YOLOv5模型启动电脑摄像头进行目标检测

目录引言YOLOv5模型简介YOLOv5模型原理3.1.网络结构3.2.损失函数3.3.数学原理利用电脑摄像头进行目标检测4.1
微学AI·2023-06-13 13:26

6轴机械臂正逆解运算实现

这里采用标准DH坐标系，并将d6设置为0，方便后续计算。
哥斯拉-·2023-06-13 05:51

椭圆加密算法(sm2和sm4)

银行系统对接常用椭圆加密算法RSA算法的数学原理相对简单，在工程应用中比较易于实现，以至于它的安全强度相对较低。随着计算机运行速度的不断进步，加上因子分解方法的改进，使其的安全系数进一步降低。
mywaya2333·2023-06-13 00:11

幸福之路

代表作品有《幸福之路》《西方哲学史》《数学原理》《物的分析》等。
Zion锡安·2023-06-12 09:48

《汇编： asm函数》

分析下面语句__asm__("movb%3,%%dh\n\t"\ "movb%2,%%dl\n\t"\ "shll$16,%%edx\n\t
HarkerYX·2023-06-12 05:42

c语言无符号数最大值和最小值,微机原理中设计一个程序,求10个无符号数的最大值...

满意答案DATASEGMENTARYDW025AH,1357H,776H,0040H,05C3H,36D0H,720FH,082AH,019DH,0124HORG0050HMAXDW0DATAENDSCODESEGMENTASSUMECS
精神心理何日辉·2023-06-12 04:13

Swin Transformer代码详解（必懂）

上一篇文章中我们写完了最难的两个数学原理部分，mask和相对位置编码的代码。本篇文章将讲解Swin的全部代码。文章仅供学习，若有纰漏请不吝赐教。全部代码放在文章最后。
管不住心的大杜·2023-06-11 08:22

MYSQL 多表创建视图

column_list)]ASSELECT_statement实例销售数据库有工作人员、顾客、销售单数据表工作人员gzry数据表有雇员号gyh、姓名gyxm、出生日期csrq、学历xl、工资gz、部门bm、电话dh
吃颗枸杞吧·2023-06-09 21:22

北邮信息工程大三下小学期——智能信息处理设计

【首先感谢我们小组中4位女生（HLX，DH，ZCY，WX）的努力，在征得她们同意之后才将我们的实验报告贴上】一、设计目的和要求团队合作设计基于豆瓣电影的推荐系统。
Sloan_Hu·2023-06-09 19:38

为什么需要数字签名

2、将密文哈希得到哈希值3Dfsf3udsD7dh38d83hjf8df33、用发件人的私钥加密哈希值得到数字签名23hsgi4fFg2
卞卡727·2023-06-09 02:00

LVS负载均衡群集+NAT部署

群集的作用2.群集的目的3.企业级群集的类型二、LVS负载均衡群集运用理论1.LVS的相关话术：2.负载均衡群集架构3.LVS的基本原理4.LVS虚拟机5.LVS的负载调度算法1固定调度算法：rr,wrr，dh
赤壁战神曹阿瞒·2023-06-08 22:04

LVS负载均衡群集+NAT部署

负载均衡群集架构2）LVS的基本原理2）LVS负载均衡的三种模式NAT（地址转换）工作原理：DR（直接路由）工作原理：TUN（IP隧道）3）LVS虚拟机4）LVS的负载调度算法①固定调度算法：rr,wrr，dh
Dao.zs·2023-06-08 16:51

机器人学：DH参数总结（传统DH方法和改进DH方法）

1.传统DH参数方法1.1确定坐标系的方法定义：杆iii的近端是关节iii，远端是关节i+1i+1i+1.
小林up·2023-06-08 15:27

机器学习强基计划10-3：详解Bagging与随机森林算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-08 15:23

三种经典博弈（取石子问题）

这是我国民间很古老的一个游戏，别看这游戏极其简单，却蕴含着深刻的数学原理。下面我们来分析一下要如何才能够取胜。
Sirius·Black·2023-06-08 07:34

Python机器学习入门 - - 贝叶斯算法学习笔记

文章目录前言一、贝叶斯算法简介二、贝叶斯算法的数学原理1.条件概率2.全概率公式3.贝叶斯公式4.朴素贝叶斯分类器5.高斯朴素贝叶斯分类器和伯努利朴素贝叶斯分类器三、Python实现朴素贝叶斯分类总结前言贝叶斯公式是我们高中就耳熟能详的统计概率定理
szu_ljm·2023-06-08 03:06

博弈论——巴什博弈（C++）

这是我国民间很古老的一个游戏，别看这游戏极其简单，却蕴含着深刻的数学原理。下面我们来分析一下要如何才能够取胜。例题
Sirius·Black·2023-06-08 02:36

机器学习强基计划10-2：详细推导串行集成AdaBoost算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2023-06-07 16:38

基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）

基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）文章目录基于卷积神经网络VGG16的皮革瑕疵识别与检测的研究（论文部分）1简介2引言2.1项目背景2.2本文的贡献与创新3卷积的数学原理与计算算法
-北天-·2023-06-07 14:39

haproxy负载均衡+keepalived高可用

LVS和haproxy、nginx做负载均衡时的区别调度算法LVS:轮询(rr)、加权轮询(wrr)、最少连接(lc)、加权最少连接(wlc)、源地址哈希值(sh)、目的地址哈希（dh）haproxy:
平平无奇打工仔·2023-06-07 07:35

ThinkPHP(当前日期，指定日期）时间与时间戳的转换

一、年月日时分秒，时间与时间戳的转换publicfunctiontest(){//获取当前日期echo'直接获取到的当前日期'.date('Y-m-dH:i:s');echo"\n";//换行//当前时间时间戳转日期的转换
雯0609~·2023-04-21 21:18

CV学习第五课——SVM、决策树、KNN以及K-Means等其他机器学习工具

1.SVM（支持向量机）以下内容转载文章：[SVM支持向量机入门及数学原理]https://blog.csdn.net/Datawhale/article/details/945989431.1简介SVM
Flyinglief·2023-04-21 19:13

【机器学习】十二、一文看懂支持向量机原理

李航的《统计学习方法》对SVM的原理进行了详细的推导，CSDN的博客专家July也对SVM的数学原理进行了完整的总结。本文在看了这些大佬的文章后
Asher117·2023-04-21 19:09

不只是线性回归（2）：多重共线性与正则化

这个“不只是线性回归”系列就是为了记录我在日常的学习中发现的，不只是简单的线性回归的算法、优化方式、数学原理等。2.多重共线性（Multicollinearity）2.1什么是多重共线性？
uglybachelor·2023-04-21 05:58

「群体遗传学实战」第二课: 画出和文章几乎一样的PCA图

这里我们不谈PCA背后的数学原理，只谈哪些软件能够处理数据，我找到了以下三款Plink:https://www.cog-genomics.org/plink/GCTA:https://cnsgenomics.com
xuzhougeng·2023-04-21 01:45

宇宙三要素定义简表的基本概念

牛顿在《自然哲学的数学原理》中说:"绝对空
流云儿朵朵·2023-04-20 09:50

如何战胜AI?唯努力尔-- DSP算法的FPGA实现指南

观前提醒实用算法原理数学原理代码模块划分与实现FIR滤波器误差计算与系数更新模块最终代码DSP算法的FPGA实现指南小结观前提醒本期主题:基于Verilog的LMS自适应滤波算法实现选择这个主题的原因也是
小何的芯像石头·2023-04-20 07:27

图像生成：GAN网络(数学原理）

GAN网络经常会见到或用到，但感觉对其理解不够深入，写此博客记录一下，方便今后查阅。只看笔记估计很难看懂，推荐两个视频：晟腾CANN训练营GAN论文精读1.首先是GAN的基本原理#pic_center=x250)GAN的整个训练对抗过程可以由下式表示出来：min⁡Gmax⁡DV(D,G)=Ex∼pdata(x)[log⁡D(x)]+Ez∼pz(z)[log⁡(1−D(G(z)))]\min_G\m
cartes1us·2023-04-19 22:21

数据库实验 | 第2关：建立和调用存储过程（带输出参数）

任务描述本关任务：销售数据库有工作人员、销售单数据表工作人员gzry数据表有雇员号gyh、姓名gyxm、出生日期csrq、学历xl、工资gz、部门bm、电话dh字段销售单xsd数据表有销售单号xsdh、
zyh_fighting·2023-04-19 17:50

系统架构师从入门到精通1.0 Ceph集群部署无报错流畅版本

vmwareworkstation软件创建的虚拟机配置1vCPU，1G内存，4块20G磁盘，2块网卡（hostonly+nat模式）网络配置说明，hostonly模式网卡，仅配置IP+掩码，nat模式网卡，配置DH
xmops·2023-04-19 16:19

layui如何通过view(this.id).render来传递参数

如果是需要在渲染之前做数据处理那这种方法就无法达到我想要的结果view(this.id).render('跳转的页面',data).done(function(){admin.postReq({url:'/modules/dh-commission-account
施小楠·2023-04-19 13:00

php获取当前时区的时间

DateTime2018-06-27*@license[license]*@version[version]*@return获取中国时区上海时间*/functiongetChinaTime($format="Y-m-dH
即墨丹青·2023-04-18 09:48

直方图均衡化

数学原理详见直方图均衡化的数学原理。
DavieChars·2023-04-18 07:55

2017、8、14 晴 星期一 牛顿《自然哲学的数学原理》

没有牛顿，就没有近代科学。牛顿第一次表明人可以像上帝那样洞察世界的奥妙，这种思想在思想史上是空前的。
瑞涵妈咪·2023-04-18 00:53

SM2国密算法/椭圆曲线密码学ECC之数学原理

0.前言最近加入了一家做安全领域的公司，接触到了一些密码学的东西，尤其是国密算法，可能国内做这个方向的公司并不多，我发现国内关于国密算法的介绍都很浅，对于其背后数学及密码学的介绍就更少了。我最近研究了一些这方面的东西，记录一下，希望对你有所帮助。这篇文章主要是介绍椭圆曲线密码学ECC的数学基础，并没有涉及SM2算法本身。1.SM2算法简介SM2算法全称是SM2椭圆曲线公钥密码算法（SM是商用密码的
珞泽珈群·2023-04-17 18:41

JS: 时间戳转为日期

*不补0：YYYY-M-Dh:m:s2018-1-10:0:0*加入星期：YYYY-MM-DDwwwhh:mm:ss2018-01-01星期一00:00:00*加入周：YYYY-MM-DDwwhh:mm
咕哒家的黑贞·2023-04-17 13:59

第30章：使用disentangled attention机制Transformer模型DeBERTa架构及完整源码实现

vector来编码每个word的content和position2，在pretraining阶段使用outputenhancedmaskdecoder取代softmaxlayer对maskedwords预测的数学原理剖析
StarSpaceNLP667·2023-04-17 12:16

HTTPS相关知识点

TLS握手阶段RSA算法ECDHE算法数学基础DH算法DHE算法ECDHE算法ECDHE握手过程两者区别总结参考链接前言大家好，我是练习两年半的Java练习生，今天我们来讲一讲计算机网络里面试常问的几个问题
独居快乐星球·2023-04-17 11:31

神经微分方程Resnet变体实现内存下降和保持精度

本文内容：1、学习神经微分方程的笔记，主要锻炼自己学习新知识的能力和看有很多数学原理的论文能力；2、神经微分方程可以用于时序数据建模、动力学建模等，但是本文专注于分类问题-resnet变体；个人理解:联合灵敏度的代码实现比较复杂
KPer_Yang·2023-04-17 10:52

社区在居委会、业委会、物业公司三方之间矛盾化解案例

DH社区居委会、小区业委会、物业公司，这拉动居民区治理的“三方个体”正在党建引领下同向发力、同频共振、同轴运转。
乂爻·2023-04-17 07:42

2018-10-31 XMind8 免费激活

步骤1：下载安装XMind8百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1gHhL978gaNUB7Kpb1o_8GQ提取码：dh6e步骤2：安装好后右击图标-->打开文件位置--
萱草的时间·2023-04-17 06:36

学在桂工|外语看世界之希腊 圣托里尼篇

希腊的历史可一直上溯到古希腊文明，被视为西方文明的发源地，也是西方哲学、奥林匹克运动会、西方文学、历史学、政治科学、民主制度、科学和数学原理，以及
MatthewCheng·2023-04-17 06:02

SM2算法

简述SM2是非对称加密算法它是基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准，其秘钥长度256bit，包含数字签名、密钥交换和公钥加密，用于替换RSA/DH/ECDSA/ECDH等国际算法。
无名函数·2023-04-16 23:53

两个故事

第一个故事DH是大学都闺蜜，曾经上下铺，曾经一起边啃着北苑买的五毛钱一个的包子和五毛钱一杯的豆浆赶去上课，曾经在宿舍嬉戏打闹，曾经见证了彼此的爱情。DH，2017年结婚，2018年有了可爱的小公主。
五月青苔·2023-04-16 23:31
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他