DOF

基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)

机器人抓取必需的信息是相机系下抓取器的6DoF位姿，包括抓取器的3D位置和抓取器的3D空间朝向。通过控制机械臂移动使抓取器到该位置和旋转，就可以执行抓取操作。
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

VINS-Mono：一种功能强大且通用的单目视觉惯性状态估计器摘要-由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成的单目视觉惯性系统（VINS）构成了六自由度（DOF）状态估计的最小传感器套件。
陌上尘离·2020-06-22 20:58

[转]四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS(MicroElectricalMechanicalSystems)自由度维数DOF
as122343·2020-06-22 15:06

CVPR2020 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原文链接：https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf摘要由于遮挡或无纹理外观，从单个图像估计6DOF对象位姿非常具有挑战性
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:36

【6Dof位姿估计】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion论文理解

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion论文理解本文创新点\贡献本文IDEA来源方法方法概述特征提取DensecolorimagefeatureembeddingDense3DpointcloudfeatureembeddingPixel-wiseDenseFusion预测Pose6DObjectPoseEstimationI
KirutoCode·2020-06-22 01:25

【2018CVPR】实时单目6D物体姿态估计

背景该论文发表于2018年CVPR，解决的问题是：给定单幅RGB图像，估计图像中包含目标物体的6DoF位姿；6DoF位姿包括了3维位置和3维空间朝向；传统方法包括以下两种：基于RGB图像的方法，或者使用
GeorgeDu·2020-06-21 01:28

CVPR2020 | 旷视研究院提出PVN3D：基于3D关键点投票网络的单目6DoF位姿估计算法

IEEE国际计算机视觉与模式识别会议CVPR2020(IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition)将于6月14-19日在美国西雅图举行。近日，大会官方论文结果公布，旷视研究院16篇论文被收录，研究领域涵盖物体检测与行人再识别（尤其是遮挡场景），人脸识别，文字检测与识别，实时视频感知与推理，小样本学习，迁移学习，3D感知，GAN与图像生成，
旷视·2020-06-20 22:05

基于海思Hi3559方案开发的多目全景摄像机实测2020-06-13

Hi3559A往全景及AI应用方向的产品开发，做了一些实际场景的测试，目前来看这套方案还处于较为成熟几无替代的定位；Hi3559AV100支持8K@30fps/4K120fps视频录制下，提供硬化的6-Dof
ToddWong·2020-06-13 11:27

VR中的六自由度(6 DOF)探索----从深度信息的角度

国外一开源，国内就自主----基于光流法的全景图像的拼接2016年年中facebook开源了surround360的全景相机软硬件方案。从facebook网站上的项目介绍资料，到github上托管的源代码，我们可以知道Facebook使用了光流法来解决相机图像的拼接问题。并且，比起传统的opencv实现的lukaskanade的光流法（KLT），fb开源的光流法具有更好的效果。传统的稀疏的光流法采
an0nym0us·2020-04-14 17:39

VR每日资讯汇总_20180110

硬件国内CES2018：创维发布4K6DoF一体机SkyworthVR今天创维发布了六自由度VR一体机SkyworthVR，采用4K显示屏，支持内向外定位追踪以及3D音效，可以通过前置双目摄像头实现手势交互
VRInsights·2020-04-14 04:30

VR每日资讯汇总_20180105

硬件国内Pico将在美国CES展出6DoF一体机及行业解决方案2017年年底，虚拟现实技术厂商Pico正式发布了旗下PicoNeoVR一体机，开启VR一体机头手双6DoF控制体验趋势。
VRInsights·2020-04-13 05:31

DNF公益服：仿官DOF良心70老版本纯净好玩的版本

转自https://www.952781.com/search/184.html群122906201说起DNF，我的最初记忆是2008年，那时候在上高中，正值北京奥运会期间，去同学家玩，发现他在玩一个新游戏，当时给我的第一感觉就是以前玩过的街机，当时在旁边看了一会，我记得他在打格拉卡BOSS，三段斩，银光落刃，裂波斩，当时感觉裂波斩非常漂亮，就问他这游戏叫什么，他说DNF地下城与勇士。我兴冲冲的跑
钱蛋蛋·2020-04-08 22:20

初学者应该了解的景深

您可能听说过景深（DoF）这个术语，但如果您不熟悉摄影，您可能还没有利用DoF如何增强您的照片。景深的基本定义是：照片中可接受的清晰度区域将出现在焦点上。
顷刻坊·2020-04-05 18:45

只送不卖的众测 | 4399 元的 Pico Neo2 VR一体机，戳我免费申请！

内置了6DoF的头部追踪器，可以精准的识别前后左右移动以及跳跃、下蹲的位置移动，游戏体验更真实，灵敏度更高。话不多说，马上申请走起吧！众测活动报名唯一通道：长按下方
ZEALER·2020-04-02 00:00

过滤器

工作原理浏览器发起的所有请求被过滤器拦截过滤有效的请求给控制器控制器响应数据被过滤器拦截返回浏览器生命周期实例化初始化执行过滤销毁init(FilterConfig)初始化方法，在创建过滤器对象后调用doF
帅哥_刷哥·2020-03-30 02:15

Pico Neo2评测：6DoF加持，让沉浸的空间再大一点

作者/速途网乔志斌随着5G时代序幕的拉开，更大的网络带宽，究竟能为我们的生活带来哪些改变？在行业看来，VR、AR领域不断追求更全方位、高刷新的显示技术，为用户带来更为沉浸式的体验，被视为5G时代下最有发展潜力的领域之一。这也成为了速途网对于VR行业持续关注的原因。在VR设备领域，行业经历了“VR盒子”、逐步发展到体验更好的VR一体机的形态，而对于沉浸的状态，也不再满足于有限的虚拟空间，开始希望在空
速途网·2020-03-27 00:00

Pico neo 2 unity 开发笔记（一）将PicoSDK接入项目，并设置工程

developer.pico-interactive.com/sdk注意：开发Piconeo2Unity版本必须是2017.4–2019.2.16之间写在前面：传感器融合双目立体渲染光学畸变校正异步时间扭曲单缓冲区渲染3DoF
@shiyi_十一·2020-03-19 11:14

DNF公益服：仿官DOF良心70老版本纯净好玩的版本

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钱蛋蛋·2020-03-16 21:08

小宅Z5 VR头盔Daydream版西班牙评测(软件翻译)

前不久，小宅发布了Z5VR头盔，分为四个版本，国内标准版（含3DOF交互手柄，头盔带有震动触感功能）、青春版（不含手柄，不带触感）；海外分为Daydream（含支持daydream平台手柄）和单机版（不含
一个小小人物·2020-03-16 20:07

Literature Review: Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions

Abstract实用的视觉定位方案能够对于大量的视觉条件鲁邦,比如day-nightchanges,包括weatherandsesonalvariations.基于我们的结果,我们认为long-term定位还远远不能说解决了,我们也提出了一些很有希望的avenues(林荫大道).1.Introduction这种视觉定位的解决方案也可以被认为是SLAM背景下的"closeloops",或者是SfM下
四积阴功五读书·2020-03-09 18:00

Boolan_C++设计模式_第三周笔记

上周讲述了DOF设计模式中的“对象创建”模式和“接口隔离”模式，本周讲述DOF设计模式中的剩下的模式，“对象性能”模式（包括Singleton单件模式和Flyweight享元模式）、“状态变化”模式（包括
cayhw·2020-02-13 12:40

ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）

就像我们对机械臂所做的那样，我们可以创建一个ROS软件包，用seven_dof_arm_ga
谭小潜·2020-02-12 17:00

ROS中3D机器人建模(五)

一.创建一个差速驱动移动机器人模型前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子，整个底盘由一个或两个脚轮支撑。
谭小潜·2020-02-10 11:00

ROS中3D机器人建模(四)

一.创建一个7-DOF机械臂机器人创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下：bottom_jointshoulder_pan_jointshoulder_pitch_jointelbow_roll_jointelbow_pitch_jointwrist_roll_jointwrist_pitch_jointgripper_roll_jointfing
谭小潜·2020-02-09 17:00

Pico Neo2 亮相CES，探索 VR 行业发展方向

CES现场展示了其高精度的头部和手部6DoF追踪技术所带来的优秀行业应用和游戏体验，广受好评。本文章发布时，PicoNeo2已获评CES2020“创新产品奖”。
ZEALER·2020-01-09 00:00

python拾遗【1】格式化字符串的特殊用法

*f"%(12,3,34.4545)'34.455'使用字典:stock={'name':'GOOG','shares':100,'price':490.10}r="%(shares)dof%(name
nummy·2020-01-02 12:39

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钱蛋蛋·2019-12-30 11:38

CORONA 渲染器学习笔记之六：景深

【前言】一、什么是景深DOF？
DIGITALMAN·2019-12-19 11:09

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链接https://www.952781.com/search/36.html裙122906201这是你没有得过的船新版本？：从2008年初遇DNF的60版本到后来的70版本，我知道留下了我青春的印记......不管是上学还是下课，就连大半夜都能够玩着那156点PL的DNF乐此不疲，地下城中爆出一个紫装都能高兴半天，眼见着如今的DNF私服版本疲劳值都是700+，不到2个小时就刷完了，但是之后留下…
钱蛋蛋·2019-12-18 05:01

DNF公益服：仿官DOF良心70老版本纯净好玩的版本

群号：122906201我与地下城最纯粹的故事[勇士原创]：链接：https://www.952781.com/search/184.html说起DNF，我的最初记忆是2008年，那时候在上高中，正值北京奥运会期间，去同学家玩，发现他在玩一个新游戏，当时给我的第一感觉就是以前玩过的街机，当时在旁边看了一会，我记得他在打格拉卡BOSS，三段斩，银光落刃，裂波斩，当时感觉裂波斩非常漂亮，就问……（DN
丶丶上善·2019-12-16 00:40

DNF公益服：仿官DOF良心70老版本纯净好玩的版本

文章来源：70复古DNF版本原文地址：https://www.952781.com/news/48.html勇士回归群：876721151加群链接：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5NuaJXv我与地下城最纯粹的故事[勇士原创]：说起DNF，我的最初记忆是2008年，那时候在上高中，正值北京奥运会期间，去同学家玩，发现他在玩一个新游戏，当时给我的第一感觉就是以前玩过的街
元素丶巅峰·2019-12-13 00:07

《5aidnfsf》：除了游戏其实我们还有很多

因为一场PK的输赢，因为一言不合，轻则一句“垃圾”了事，重则喇叭上对骂，dof，谁没喇叭了谁厉害。为了虚拟的游戏币，为了自己心中的欲望，昧着良
钱蛋蛋·2019-12-07 16:17

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钱蛋蛋·2019-12-07 03:01

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钱蛋蛋·2019-12-01 20:02

2018-12-27 | 改代码，跑DoF map的prediction model

Q：Exception:"concat"modecanonlymergelayerswithmatchingoutputshapesexceptfortheconcataxis.Layershapes:[(None,512,30,512),(None,16,30,40)]作者说是keras.json文件需要改成{"image_dim_ordering":"th","epsilon":1e-07,"
大魔王是本人·2019-11-30 03:29

阿里文娱首次公开！AI 如何对爆款内容未卜先知？

通过窄宽高清革新、大麦物联网技术、6DoF视频技术等5大板块，带你全面了解阿里文
阿里云云栖社区·2019-11-15 19:43

壁纸丨年轻人，别跟我玩火

IMAGECREDITINSTAGRAM@dof.addicts
YOHO潮流志·2019-11-05 00:00

UPC快速学习笔记（1）

1.1-HelloWorld程序入门THREADS-运行时的线程总数量MYTHREAD-每个线程自身的ID#include#includemain(){printf("Thread%dof%d:helloUPCworld
TonyYan2018·2019-10-19 00:00

DeepLens:Shallow Depth Of Field From A Single Image论文阅读笔记

本文的目标是从单一的全聚焦与可控焦距和孔径大小的图像中生成高分辨率的浅景深(DoF)图像。所有模块都是可微的，都是从数据中学到的。
lwpyh·2019-09-26 14:59

history历史命令概述及用法

保存到了当前用户的家目录中，在家目录中有个.bash_history保存到这个文件中,新执行的命令只会在内存的缓存中不会立即保存到文件中只有在关机或者注销的时候才会保存到文件中history用法-c:清空命令历史-dof
努力是为自已将来铺路_永不言败·2019-08-11 20:47

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钱蛋蛋·2019-07-13 19:48

keyshot8个动画功能！

6、DOF动画景深
哲想动画·2019-07-02 00:00

Magic Leap开发指南（9）-- 6 DOF(Unity)

本部分的教程主要是介绍MagicLeapOne的6DOF能力。我们通过一个小例子来实现这个功能：为控件初始化6自由度。接收控件的位置和方向数据。设计一个像激光束一样的指针，从控制器开始，延伸2米。
AR开发者社区·2019-06-25 21:53

9DoF Razor IMU 固件烧写及输出接口（USB/串口）切换方法

由于项目需要，采购了两块SparkFun的9DoFRazorIMU器件，对就是下图这个红色的东西。这个器件默认是以USB的方式传输数据的，但是实际运用的时候，并没有那么多usb接口可供使用，因而转换其输出方式，使其以串口方式输出是必要的。老哥我花了一晚上时间研究出了更改的方法，特呈现如下：1.配置ArduinoIDE首先要安装9DoFRazorArduinoCore打开ArduinoIDE，选择T
SLAM菜鸟·2019-05-18 09:47

Extended depth-of-field in holographic imaging using deep-learning-based autofocusing and phase r...

在这里，我们演示了基于卷积神经网络（CNN）的方法，该方法同时执行自动聚焦和相位恢复，以显着扩展景深（DOF）和全息成像中的重建速度。为此，通过使用成对的随机散焦的反向传播的全息图及其对
jinminbox·2019-05-15 19:47

陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角（Mahony算法）

互补滤波姿态估计先附上一段代码/***6DOF互补滤波姿态估计(viaMahony)*@param[in]halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt
spark_g·2019-05-05 16:49

IMU原理与人体姿态检测

1.IMU的组成与原理IMU可根据DOF的不同来加以区分，其中6DOF的IMU和9DOF的IMU比较常见，6DOF的IMU一般由一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪组成。9DOF的IMU会
素_履·2019-03-09 14:25

tabout: 用 Stata 输出高品质表格

-在线浏览PDF--tabout输出效果：Examplesoftabouttables--文中使用的dof
stata连享会·2018-10-17 09:00

ES6 系列之我们来聊聊 Promise

1.回调嵌套使用回调，我们很有可能会将业务代码写成如下这种形式：doA(function(){doB();doC(function(){doD();})doE();});doF();当然这是一种简化的形式
冴羽·2018-10-16 00:00

shell学习(二)

`echo$CurrentDircd$CurrentDirsuffix='png'#先处理掉文件名中的空格deleteFileNameSpace(){forxin`ls|tr"""_"`#空格先替换_dof
George_Luofz·2018-09-12 23:17
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