DOF

DNF公益版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-08-04 08:00

复古仿官70版本DOF

官网：https://www.952781.com/qq裙：122906201我与地下城最纯粹的故事[勇士原创]：说起DNF，我的最初记忆是2008年，那时候在上高中，正值北京奥运会期间，去同学家玩，发现他在玩一个新游戏，当时给我的第一感觉就是以前玩过的街机，当时在旁边看了一会，我记得他在打格拉卡BOSS，三段斩，银光落刃，裂波斩，当时感觉裂波斩非常漂亮，就问……DNF公益服玩家回忆录：我与DNF
Mr赵赵赵·2023-08-02 04:07

【HF-Net】From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale

**在本文中，我们提出了HFNet，这是一种基于单片CNN的分层定位方法，它同时预测局部特征和全局描述符，以实现精确的6-DoF定位。我们利
小周OvO·2023-07-26 12:15

Nreal眼镜的开发与部署(二)

预制体拉到场景中NRCameraRig上的属性①操作系统的状态设置，一般是配置好使用默认的，配置里包括地面监测、图像跟踪等等②该组件用于设置相机参数，更新设备模式，当TrackingType选择Tracking6Dof
Mr.Y仙森·2023-07-26 04:43

【python工具】清洗数据格式，去除逗号

./20150420042201/head_6dof.txtpose_truth.txt#获取命令行输入参数input_path=sys.argv[1]#输入路径参数output_path=sys.argv
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-07-17 15:13

PS VR2头显有望将与PC兼容，并实现破解6DOF跟踪功能

Sony在今年早些时候推出了专门为PlayStation5打造的高级虚拟现实头显PSVR2，这款头显赢得了行业的赞誉，为用户提供了独特的体验。然而，由于其高达599美元（约合4283元人民币）的售价（相比于售价为399美元的PS5数字版更贵），以及相对较少的独占游戏，目前市场上的PSVR2销售成绩不佳。加上兼容PC的可能性，将有望吸引更多消费者。然而，尽管索尼在PC游戏市场增加了投资，目前还没有官
博学的轮船Y·2023-07-16 22:48

Labview : 仿真 机器视觉 数据采集 上位机

仿真配合Solidworks对装配体进行仿真，电路仿真等LabVIEWNISoftMotion模块设计VI可以运行装配文件并在CAD模型中进行仿真，在SolidWorks创建三维模型构建六自由度(DOF
qq_32412403·2023-07-15 21:35

DNF公益版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-06-23 19:56

每日学术速递6.8

cs.CV1.BundleSDF:Neural6-DoFTrackingand3DReconstructionofUnknownObjects(CVPR2023)标题：BundleSDF：未知对象的神经6-DoF
AiCharm·2023-06-22 03:12

机器人参数化建模与仿真，软体机器人

优化设计专题课程大纲机器人建模基础机器人运动学基础几何运动学闭环解解析法建模运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）、工具箱机器人工作空间（离散法、几何法）建模工作空间MATLAB脚本编写工作空间CAD（SolidWorks）建模教学案例：四自由度分拣机器人3-dof
lixuegaoyunfeng·2023-06-16 20:56

OpenXR之monado吐槽

的通用接口，首选OpenXR，看了很多文章，下载了很多开源代码其中最著名的是OpenXR的monado实现，之所以要研究他，因为有开发任务在身第一个开发任务是需要把usb摄像头，imu接入monado进行6DOF
zwj8848·2023-06-11 21:31

ORBSLAM3 --- 优化（一）：g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析

SetParam1.1.4ImuCamPose::isDepthPositive1.2VertexPose类1.2.1节点定义1.2.2ImuCamPose::Update函数解析1.3VertexPose4DoF
Courage2022·2023-04-11 14:36

RLOAM/RO-LOAM

里程计模块输出一个6-DoF位姿估计，作为建图模块的初始位姿估计。mapping：建图模块的第一步是地图准
Shilong Wang·2023-04-04 23:02

Games104现代游戏引擎入门-lecture8 游戏引擎的动画技术基础

Games104现代游戏引擎入门-lecture8游戏引擎的动画技术基础上1动画的历史2游戏引擎动画的历史3challengeingameAnimation1交互2实时3真实4动画技术的基础12D动画23D动画1DoF2
longerVR·2023-04-03 16:10

ARKit尝试翻译三_Configurations

这类装置的运动轨迹arsessionconfiguration三自由度（3DOF）：具体来说，三个旋转轴（横滚、俯仰、偏航）
poor_bird·2023-02-05 15:25

实战分享1：如何使用华为VR Glass 6dof 基于 OpenXR@ unity 开发VR游戏/应用

工程准备2.1.1安装openxr相关插件2.1.2配置工程2.1.3Debugger-XRInteractionDebugger2.2场景搭建2.2.1头部显示和位姿追踪测试2.2.2加入双手柄交互（6dof
XR探路·2023-02-04 06:36

[Unity插件] 屏幕特效插件分析

FxPro:Bloom&DOF,Mobile-ReadyFxPro是一款历史比较悠久的特效插件，从大部分开发者的反馈来看为当前功能较全、性能较好Unity屏幕特效插件之一。
hcq666·2023-02-02 03:59

国内首场明星6DoF全虚拟VR演唱会有哪些新奇玩法和交互体验？ #VR

导语2023年1月7日，COCO李玟“千禧之境”6DoF全虚拟VR演唱会上线PICO视频。
shadowcz007·2023-01-31 17:48

港科大GVINS编译与运行教程

通过结合GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平滑一致的6-DoF全局定位”文章目录GVINS一、源码/数据集下载二、环境2.编译gvins三、运行
dragonatwall·2023-01-31 11:45

ARKit（二）

可以使用ARSKViewTheSceneKitassetcatalog用来保存和SceneKit相关的资源ConfigurationAROrientationTrackingConfiguration是3DOF
V_coa·2023-01-29 05:30

DNF公益版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-01-28 20:28

机器人运动学---雅克比矩阵伪逆

但是，实际情况，往往有很多奇异构型的机器人，7DOF或者是6DOF但是雅克比矩阵不满稚的机器人。
Will_Ye·2023-01-18 10:14

【论文阅读】ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

一、系统概述模块化是这篇论文强调的一个突出特点，根据论文给出的图示，ARTSLAM框架分为了可选模块和必选模块，下图中灰色的代表必选模块，而彩色的则代表可选模块，橙色的原始点云代表的是输入，也属于必选模块，可以根据设备的性能以及传感器的类型进行补充。论文认为这种模块化的方式有三个好处，首先数据是从模块发送往其它模块的，在发送之前都会在模块中存储旧数据，所以一定程度上能够防止内容的丢失，其次这种模块
林北不要忍了·2023-01-10 19:05

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题。虽然有些系统已经存在，但它们要么不够准确，要么在实时运行中比较局限。在本文中，我们提出了一种快速、准确和模块化的激光雷达batchandonlineestimation系统。我们首先应用降采样和离
avenger_fang·2023-01-10 18:58

realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config

所以设置cfg.enable_stream(RS2_STREAM_POSE,RS2_FORMAT_6DOF)就会抛异常。只能用陀螺仪以及加速计计算，这个在精度上就会有误差。
guyuezunting·2023-01-10 10:25

自动驾驶数据集_自动驾驶数据集-Argoverse Dataset

Argoverse数据集包含LiDAR数据、RGB视频数据、前向双目数据、6DOF的定位数据以及高精地图的数据，所有的
weixin_39656513·2023-01-07 21:08

机械臂控制——雅可比矩阵

我们已经清楚地求出了基坐标系和末端坐标系的微分关系，是一个6x6的矩阵(与6-DOF无关，是因为有六个矢量。前面的等式中，对于noap的值我们是可以当作已知量。暂时未知的就是关节的平移微量和旋转微量
重智成城·2023-01-04 14:02

【论文阅读】ZebraPose: Coarse to Fine Surface Encoding for 6DoF Object Pose Estimation

一篇CVPR2022的文章，心血来潮记录下自己的笔记。论文链接论文主体内容本文主要解决6D位姿预测中建立图像（2D）到3D的对应关系的问题发展情况：sparsetemplates→\to→deeplylearneddensemaps→\to→learningobjectfragmentsassegmentation本文提出一个discretedescriptor能够denselyrepresent
Lies.·2023-01-03 16:26

Unity虚拟现实(VR)无编码游戏开发视频教程

构建一次，部署到SteamVR，以及Oculus，6DOF设备。构建一个虚拟现实模拟器，在不需要虚拟现实硬件的情况下，使用XBox控制器或键盘和鼠标输入来测试您的项目。
云桥网络.·2022-12-29 08:44

图形学基础|景深效果（Depth of Field/DOF）

图形学基础|景深效果（DepthofField/DOF）文章目录图形学基础|景深效果（DepthofField/DOF）一、前言二、景深效果2.1物理原理2.2弥散圆量化三、景深实现3.1非物理的简单实现
桑来93·2022-12-29 08:43

【PCL自学：Feature5】视点特征直方图VFH概念及使用 (持续更新)

一、视点特征直方图（VFH）原理  这篇博文描述了视点特征直方图(ViewpointFeatureHistogram[VFH])描述符，在一些其他文章也称为视角特征直方图，这是一种用于聚类识别和6DOF
斯坦福的兔子·2022-12-28 19:43

机械臂RRT避障

实现效果如下：7Dof机械臂RRT无碰撞抓取物体1.设计了一个七自由度机器人，包括伸缩关节；2.建立机器人DH坐标系及齐次变换矩阵；3.求取机器人逆解，实现末端指定位置的定位定姿；4.将空间站物体简化为球体
飞舞哲·2022-12-27 12:45

[6DoF Pose] Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/john_bh/Arxiv地址：CategoryLevelObjectPoseEstimationviaNeuralAnalysis-by-Synthesis作者及团队：苏黎世联邦理工学院&图宾根大学会议及时间：ECCV2020主页：https://ait.ethz.ch/projects/2020/neural-object-fit
john_bh·2022-12-25 01:00

卡方分布（Chi-Square Distribution）

自由度（DoF）的正式定义为统计学中可以自由变化的数值个数.如果有N个观测值,那么自由度通常是N−1或N.1.1卡方分布与标准正态分布的关系服从标准正态分布的随机变量服从自由度为
Uncertainty!!·2022-12-21 19:26

关于机器人状态估计(8)-VSLAM/VIO应用与实用性评估

最近的工作也确实取得了很大的进展，进入了更困难的深水区首先得感谢港科多位师兄师弟的帮助，尤其是本末提供的Diable刑天小车车，优秀的编码直驱电机的表现，轮足设计和棒棒的6DOF全能，很大程度的帮助了我们的工作
紫川Purple River·2022-12-17 17:36

基于模板匹配与透视变换图像拼接的步骤

各种变换的矩阵形式，其中透视变换的矩阵需要8个dof（自由度），所以我们至少需要4对点才能将矩阵求解。四对点的含义是：你自己选取的4个和模板匹配的4个点，总共8个点求解8个未知数。
'摇光·2022-12-11 13:19

open source 3d map_3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

与2D视觉相比，3D视觉技术的优点有：(1)3D视觉可以提供目标物体6DOF的位姿数据，而2D视觉仅能提供平面内3DOF的位姿数据；(2)3D视觉能给出目标物体的深度信息或物体表面的点云信息。
weixin_39564036·2022-12-07 17:57

视觉slam框架:StructSLAM

StructSLAM:VisualSLAMWithBuildingStructureLinesStructSLAM：具有建筑结构线的视觉SLAM摘要:我们提出了一种基于人造建筑环境结构规律的新型6自由度(DoF
和道一文字_·2022-12-04 17:08

使用主成分分析进行模态分解（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述本文使用主成分分析（PCA）对2DOF系统进行振型识别，该系统受到高斯白噪声激励，并增加了响应的不确定性（也是高斯白噪声）。
荔枝科研社·2022-12-04 06:30

机器人强化学习——Learning Collaborative Pushing and Grasping Policies in Dense Clutter（ICRA 2021）

1简介基于3D视觉联合学习平面推和6DOF抓取，采用Q-learning。推和抓取使用两个独立的网络，通过采样器获得6-DOF抓取位姿。
千羽QY·2022-11-30 16:27

论文笔记：Multi-focus image fusion with a deep convolutional neural network

Multi-focusimagefusionwithadeepconvolutionalneuralnetwork年份：2016实验室：合肥工业大学生物医学工程系、中国科技大学自动化系名词总结：景深（depth-of-field(DOF
浅若清风cyf·2022-11-30 08:22

LOAM论文精读

《Low-driftandreal-timelidarodometryandmapping》概要论文提出了一种使用3D激光雷达在移动中实时实现低漂移6-DOF里程计和建图的方法。
avenger_fang·2022-11-26 04:23

QVRService：基于SnapdragonXR-SDK 4.0.6进行QVRService的开发

Pose、内容端和硬件层互传Event，还涉及到对cdsp的调度，VSTpartialframe模式实现、SLAM和VSTCamera的图像传输、SLAMCamera软件同步等重要功能，另外还包括对6DOF
shawn·xiao·2022-11-22 21:25

OpenXR+Runtime:Monado从ipc_server到device

今天来跟一下MonadoRuntime从ipc_server启动到device端获取3DoF数据的源码，个人理解，可能会有纰漏开始吧。
shawn·xiao·2022-11-22 21:24

【Paper Notes】 EPro-PnP

目标问题首先，这篇文章要解决的问题是在6DoF估计问题中，没办法直接用GroundTruthPose来监督网络
Kross Sun·2022-11-22 00:15

intel realsense 术语解释

文章目录6DOF：六自由度（6DoF）是指刚体在三维空间中的运动自由度。
AoDeLuo·2022-11-20 06:30

matlab lqg,Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) design

lqgLinear-Quadratic-Gaussian(LQG)designSyntaxreg=lqg(sys,QXU,QWV)reg=lqg(sys,QXU,QWV,QI)reg=lqg(sys,QXU,QWV,QI,'1dof
马斯科蛙的彼得·2022-09-26 07:53

CDPN:Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estima...

CDPN原文链接这一篇来自ICCV2019的文章，根据单张RGB图像恢复物体6-DoF位姿信息（包括少纹理以及遮挡物体），在LINEMOD和Occlusion数据及上达到了state-of-the-artperformance
ColleenKuang·2022-07-12 13:57

现在，耳朵也要进入元宇宙了

注：戴上耳机体验更好哦这是国内人机交互产品平台公司Rokid近日发布的一组应用于AR眼镜的6DoF空间声场技术Demo视频。不同于传统双声道、立体音带来的听觉体验，6DoF空间声
QbitAl·2022-06-21 13:37

机器人抓取系列——姿态估计

得到待抓取物体的点云然后通过OBB点云包围框将目标点云框选，提取出包围框的长边通过对点云坐标求平均值可以求出目标点云的大概的中心点位置，这样的话待抓取物体的中心点坐标（x，y，z）就可以轻松得到，因为本次抓取是6DoF
3D_vision·2022-06-20 01:39
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