DOF

全局规划——从零开始到A*（深蓝笔记）

图搜索基础图搜索基础迪杰斯特拉和A星(DijkstraandA*)点跳转搜索(JumpPointSearch)图搜索基础配置空间机器人配置：指向机器人所有点的位置的大小机器人自由度(DOF)：最少真实坐标
Atom明·2022-06-01 14:40

DevOps Master凤凰沙盘的学习体验

DevOps精要业务视角》、《DevOps实践指南》、《持续交付：发布可靠软件的系统方法》、《DevOpsMaster白皮书-企业DevOps的成功之路》，《EffectiveDevOps》，三月份完成了DOF
·2022-03-25 16:49

Unity3D开发技术研究- 商汤SenseAR案例

（1）实时跟踪与建图：能够实现6DOF跟踪，融合视觉和IMU信息，实时定位手机的位姿信息和输出周围环境的地图信息。（2）尺度估计：尺度估计把虚拟物体模型以真实的大小准确的放在真实场景中。
TonyWan_AR·2021-11-01 22:52

如何在Photoshop中进行聚焦堆叠以获得看似无限的景深

景深，通常称为DoF，是指在图像中以焦点或锐利出现的第一个和最后一个对象之间的距离。它覆盖了焦平面
顷刻坊·2021-06-24 17:34

[Haskell] 签名限制了类型推导

问题fix::(a->a)->afixg=letx=gxinxw=\f->\n->casenof1->print1n->dof(n-1)printnfixw10--可以得到结果()但是如果给w加上类型签名
何幻·2021-06-24 09:41

卡丁车diy笔记 第七篇

（还是那句话：高手勿喷(__)）简单介绍下这个模拟器的原理吧，我是用了X-Sim软件获取游戏数据，转成2DOF的数据，就是简单的左右电机的位置
VellBibi·2021-05-21 10:52

2021 年5月6日挑战演讲打卡1000天的第12天

第二条：PicoNeo3即将发布，知名女演员毛晓彤担任Pico品牌代言人Pico将于5月10日在北京水立方举办新品发布会，届时将发布旗下6DoF一体式VR头显新品Neo3。
1a361e50d5f5·2021-05-06 22:41

[原创]Panoramix算法笔记

如图一所示，两种类型的线和三种超像素被认为对应于预处理中施加的不同自由度（DOF）。DOF=1的线条只能在固定方向的两条
牛牪犇_9c01·2021-05-04 16:54

python做数理统计

卡方分析--独立性检验fromscipy.statsimportchi2_contingencyobs=np.array([[77,784],[453,6011]])g,p,dof,expctd=chi2
WooWoods·2021-04-22 00:32

VR产业迎来突破，VR局域网部署怎么实施？

而2021年VR产业的繁荣也是因为2020年VR行业底层芯片取得了重大突破：高通发布的骁龙XR2专用芯片平台在2020年得以正式量产商用，并且反馈效果良好；在技术应用方面，6Dof和4K技术的普及应
DolitQin520·2021-03-09 17:37

视频与3D图形（3DoF、3DoF+、6DoF与点云）的融合

来源于MPEG创始人与召集人Leonardo的博客https://blog.chiariglione.org/on-the-convergence-of-video-and-3d-graphics/介绍  近年来，MPEG一直在探索如何有效地表示或者说如何压缩各种为用户提供动态的身临其境的视觉体验而产生的数据。这里所说的“动态”是指，拍摄出用户可以体验到物体在移动场景。  静态和动态在概念上听起来
菜菜菜了啊·2021-01-20 14:17

【抓取】6-DOF GraspNet 论文解读

【抓取】6-DOFGraspNet论文解读【注】：本文地址：【抓取】6-DOFGraspNet论文解读若转载请于明显处标明出处。本文目录【抓取】6-DOFGraspNet论文解读前言论文概要整体网络概述VariationalGraspSamplerGraspPoseEvaluationIterativeGraspPoseRefinementExperiments前言这篇关于生成抓取姿态的论文出自英
DLUT_Hatim·2020-12-01 00:17

本周四，CODING DevOps 深度解析系列最后一课等你来

，即将于9月24日本周四，由CODING特邀讲师、EXIN官方认证DOP/DOF讲师、高级ITIL讲师刘宁老师开讲。
CODING·2020-10-09 13:08

9 月直播课预告 | CODING DevOps 深度解析系列上线啦

本次直播课包含3节课程，由CODING特邀讲师——ICAgile认证敏捷教练林伟丹、CPHT（靖本行策有限公司）创办人，软件工程布道师卢建成、EXIN官方认证DOP/DOF讲师刘宁，三位大咖主讲。
CODING·2020-10-09 13:28

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理（二）

 【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理直接进入正题，上接讲到PCL官网的有物体识别相关的教程，那就直接剖析这个recognition识别教程，看看是不是我们所需要的内容。
诺·2020-09-13 19:05

陀螺仪原理--转载

2012-8-2216:38上传下载附件(16.48KB)IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACCGyro6DOF，名
jaczen·2020-09-13 15:00

IMU加速度到位移的变换方法

在IMU中，利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF系统进行姿态求解方法还是很多的，主要是利用陀螺仪进行积分，然后使用加速度计进行约束，最后进行求解！
betacoding·2020-09-12 18:15

景深效果(Depth of Field)

景深效果,简称DOF,在人眼跟光学摄像设备上很常见.如下图:简单地来说,就是近处跟远处的景物模糊,而焦点附近的物体则很清晰.至于为什么会产生这样的效果,我就懒得说了:p那么怎么来实现这种效果呢?
iteye_4476·2020-09-12 16:39

ISP(图像信号处理)之关于相机名词的理解（ISO感光度、CRA主光线角度、DOF景深）

ISO——感光度CRA——主光线角度（chiefrayangle）DOF——景深（depthoffiled）MTF——调制传递函数（modulationtransferfunction）FL——焦距（focallength
乐正倩彦·2020-09-10 17:33

csapp ch8.5 练习题

intmain(){snooze(5);exit(0);}unsignedintsnooze(unsignedintsecs){intresult=sleep(secs);printf("Sleptfor%dof
大黄老鼠·2020-09-10 16:22

Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry阅读笔记

文章是在《DeepAuxiliaryLearningforVisualLocalizationandOdometry》这篇文章的基础上改进的，目前这篇文章还没看，先把他的改进版看了，总是感觉怪怪的。进入正题，DeepGlobal-RelativeNetworksforEnd-to-End6-DoFVisualLocalizationandOdometry这篇文章是云智科技和北航的杰作。文章的出发点
hfutyfl802·2020-09-10 13:02

【C语言】编写input() 和 output() 函数输入，输出5个学生的数据记录

charname[4];intscore[4];}stu[N];voidinput(structstudentstu[]){for(inti=0;idof
ZD_012·2020-08-25 14:31

几何光学原理

refraction)（3）衍射(diffraction)2.焦点、弥散圆、景深（1）焦点(focus)（2）弥散圆(circleofconfusion,CoC)（3）景深(depthoffield,DOF
一根臭脚·2020-08-24 13:31

2019年终总结

等远程过程调用通讯协议，目标追踪算法...传统的Adaboost,svm，cascade,决策树等理论，项目相关的目标检测算法R-CNN,fastr-cnn,fasterr-cnn,yolo,SSD...估计物体6DOF
spy14414·2020-08-24 02:31

控制科学与工程：随手笔记（2）--工业机器人仿真、matlab

函数函数用法inv矩阵求逆---------inv(A)*b=A\bpausepause(n)----暂停n秒pause;-----暂停等待按键触发使用matlab基本函数进行机器人建模仿真Build_6DOF_Robot
Mr.Silver·2020-08-24 01:57

什么是机器人的自由度

物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度（DOF，degreeoffreedom)。
愿 有岁月可回首·2020-08-24 01:19

6D-VNet:End-to-End 6DoF Vehicle Pose Estimation from Monocular RGB Images

Abstract  我们提出了一个概念上简单的6DoF姿态估计网络，尤其是对于自动驾驶场景。在一个单目RGB图像上，我们的方法能够有效的检测交通工具，同时回归它们的三维平移和旋转向量。
WangKingJ·2020-08-21 18:29

创新视觉体验的7个维度——理解超高清/VR/6DoF的框架

背景——为什么要写这篇文章在研究超高清、VR、6DoF等最新的视觉体验的时候，往往感觉各种概念层出不穷，令人目不暇接。同时这些概念又都互相关联，盘根错节，理解起来颇费一些脑筋。
东东~·2020-08-21 09:36

项目记录: 3DOF+实时渲染 之 虚拟视点合成

项目记录:3DOF+实时渲染之虚拟视点合成总结一下实现3DOF+渲染的一些细节。虚拟视点合成3DOF+实时渲染方案0.3DOF+概念关于3DOF+概念可以参考我之前的博文。
桑来93·2020-08-21 01:21

用COMSOL做多物理场仿真，如何配一个主机

将曲线拟合为Ax(dof
hdpai2018·2020-08-20 10:35

python+opencv2相机位姿估计

由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方向，所以我需要先求出其6DOF预估姿态。再利用PoseNet网络对其实现基于图像的定位估计。
weixin_30687587·2020-08-20 08:29

XR科普之——自由度（dof）

目前主流设备均已达到6dof的标准。文|CC（VRPinea7月31日讯）在XR行业，我们经常会听到别人说，这个系统/头显具有3dof或者6dof的追踪功能，那么这个“dof”这到底是什么意思呢？
VRPinea·2020-08-19 21:34

3dof VR头显祭：走到了终点，却留不下功名

Oculus正式宣布停产3dofVR一体机OculusGo文|缪健（VRPinea6月28日讯）近日，Oculus正式宣布停产3dof（degreeoffreedom，自由度）VR一体机OculusGo
VRPinea·2020-08-19 21:31

Polhemus PATRIOT 电磁位置跟踪系统

PolhemusPATRIOT™SEU与标准传感器和标准发射器一同显示对于需要两个传感器的应用，PolhemusPATRIOT™双传感器6DOF电磁位置追踪仪是一种理想的具有高性价比的完全6DOF运动跟踪解决方案
SunyaTech·2020-08-19 16:59

Polhemus LIBERTY电磁追踪系统

PolhemusLIBERTY电磁追踪系统拥有每秒240次的更新速度，可提供完整的6DOF数据，延迟少于4ms。该电磁跟踪系统配备了失真检测和优质数据保证标准。
SunyaTech·2020-08-19 16:59

Unity移动端性能优化

GrabPass、RenderWithShader、CommandBuffer.Blit(BuiltinRenderTextureType.CurrentActive…)建立统一后处理框架(bloom、hdr、DOF
刘培玉--大王·2020-08-18 03:10

拓宽对 RTC 技术的认知，可以从这一场大会开始

在这样一个场合下，我们总能听到一些新鲜的内容，比如5G将带来什么样的技术革新和问题，再比如基于多种实时识别和动态捕捉的能力，人机的实时交互将走向何处，还有，6DoF视频技术已经开始逐步走出实验室预研阶段
声网Agora·2020-08-15 22:34

Unity Shader 基础（3） 获取深度纹理

Unity提供了很多ImageEffect效果，包含GlobalFog、DOF、Boom、Blur、EdgeDetection等等，这些效果里面都会使用到摄像机深度或者根据深度还原世界坐标实现各种效果，
weixin_34187862·2020-08-15 04:09

I2C与SPI调试注意点

近期在调试6DOF和地磁传感器，6DOF的传感器用的是ICM20602，SPI通信方式；地磁传感器AK09916C，I2C通信方式。
wfarlen237·2020-08-14 02:32

[Usaco 2011 Dec]Umbrellas for Cows

ifij;iflcost[i+1]thencost[i]:=cost[i+1];fori:=1tondof[i]:=cost[a[i]-a[1]+1];fori:=2tondoforj:=1toi-1dof
ACZSH·2020-08-13 19:39

使用Arduino控制机械臂

使用Arduino控制机械臂一.硬件设备1xDFRdunioUNORev31xPrototypingShieldForArduino1xUSB线AtoB方口1xDFLG6DOF6自由度机械臂二.控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机
Ethan_lmy·2020-08-13 11:25

VP中单品展示时观察者的设置

设计思路：1坐标原点上放置一个物体，设置一个DOF为Observer。2场景中放置一个物体hummer，其他默认创建即可。
sichuanwww·2020-08-12 12:28

工业机器人的TCP点

工业机器人的TCP点2016年08月23日11:20:18hustfzt阅读数：10281为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要6个DOF
阿特密斯X·2020-08-12 12:20

ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用

首先，你得有一个imu，而且得校准好，我使用的是razor9dof的imu，通过ros包pub一个Imu的data类型。这是我google的比较有用的一个ekf包的使用教
需要努力的阿蒙·2020-08-11 18:04

MWC四轴飞控 调试交流

其中最平民化，易上手的数KK；高性能，稳定，可升级，性价比高的是MK，品牌的、贵族品质自然是XA、GAUI，Lotus等了，MWC则是最近在国外流行的一款飞控，具体表现如何，还有待模友去验证，硬件包含9DOF
ColorPaper·2020-08-10 09:36

IMU9轴卡尔曼滤波

转载自：https://www.embbnux.com/2015/01/30/9_dof_imu_with_kalman_filter_on_avr/在该博主的AVR上有个自平衡车的介绍，有兴趣可以看看
城墙郭外斜·2020-08-09 23:35

高精度三维空间测量、定位与追踪（下）

理论上讲，如果可以获取一个三维刚体上不共面的任意6个点在摄像机二维成像平面的投影位置，是可以唯一反解出来这个刚体在三维空间的唯一6DoF参数的。如果少于6个点，解就不一定唯一了。
weixin_34061042·2020-08-08 00:01

景深效果(Depth of Field)

景深效果,简称DOF,在人眼跟光学摄像设备上很常见.如下图:简单地来说,就是近处跟远处的景物模糊,而焦点附近的物体则很清晰.至于为什么会产生这样的效果,我就懒得说了:p那么怎么来实现这种效果呢?
xoyojank·2020-08-07 22:55

[笔记分享] [Camera] MTK Camera AF及tuning

DOF:DeepOfField,景深，表示物距清晰的范围，景深越长表示物距前后清晰的范围越大。抛物线的顶点即是AF最清晰的地方。
KrisFei·2020-08-04 15:08

Camera tuning 基础知识点

（MTF,DOF,Focus,AF,P&G....）3）sensor----sensor的发展历史，技术演进，sensor本身特性参数解析，主流sensor厂工艺技术解析，分析各大sensor厂之间的差异
suiyiwuhui·2020-08-04 11:58
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