DOF

Pixhawk代码分析-基础知识

AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS(MicroElectricalMechanicalSystems)自由度维数DOF
csshuke·2018-05-27 16:23

2017年5月24日--2018年5月26日

又一年.学写代码,满了8年.不短啊.其实说实话,去年这一年,干了最游戏引擎程序员的活.换坑是多么的重要.没坑无处躺.都干啥了.大概顺序是搞了一些后处理的事情.如HDR,DOF,让我对像素的认识更加深刻.
Golden_Shadow·2018-05-26 03:44

惯性传感将决定未来游戏控制器的工作方式

惯性传感器检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DOF)运动。直到最近，它们的主要用途是在惯性导航系统(INS)中作为导航技术，其中由加速度计和陀螺仪提供的测量跟踪
A奉献经验·2018-05-10 10:00

计算机视觉一些知识点

2、景深（DOF），是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。而光圈、镜头、及拍摄物的距离是影响景深的重要因素。
algzjh·2018-05-04 16:50

关于工业机器人的自由度，这些内容你得了解

机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(DegreeofFreedom),由DOF简写表示。
嵌入式资讯精选·2018-01-20 00:00

Unity移动端性能优化

GrabPass、RenderWithShader、CommandBuffer.Blit(BuiltinRenderTextureType.CurrentActive...)建立统一后处理框架(bloom、hdr、DOF
Aimar_Johnny·2017-12-16 16:47

Boolan_C++设计模式第二周笔记

上周讲述了DOF设计模式中的“组件协作”模式（包括templatemethod模式、strategy策略模式、observer观察者模式）和“单一职责”模式（包括decorator装饰模式和bridge
Chuankuei·2017-11-07 13:46

Boolan_C++设计模式_第二周笔记

上周讲述了DOF设计模式中的“组件协作”模式（包括templatemethod模式、strategy策略模式、observer观察者模式）和“单一职责”模式（包括decorator装饰模式和bridge
cayhw·2017-10-12 09:20

Boolan_C++设计模式_第一周笔记

本周课程主要内容为：C++设计模式简介、面向对象设计八大原则和DOF-23设计模式中的5中模式，包括templatemethod模式、strategy策略模式、observer观察者模式、decorator
cayhw·2017-09-28 12:41

razor imu 9dof的使用，先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症（持续更新中）

本文由@DavidHan出品,转载请注明出处文章链接：http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460遇到的问题1：razor_imu_9_doflaunch文件启动报错：分析原因：在源码的Output.ino当中，是这么写的但是在启动的python文件当中，却需要删减去字符#YPRAMG因此出现的启动机器人的时候，没有办法删除字
David_Han008·2017-09-08 17:45

VR定位追踪技术

其中六个自由度(6DOF)是指
HelenXR·2017-03-02 18:11

详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题（Mahony算法）

先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码：/***6DOF互补滤波姿态估计(viaMahony)*@param[in]halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;float
Leyvi_Hsing·2017-01-09 22:45

景深（DOF）

今天偷偷地背着老板去上本科生的计算机视觉课，然后讲的全部都是照相机的物理知识，作为曾经物理的爱好者，自然非常感兴趣，因此也接触了景深这个概念DOF，英文全称是DepthofField。
Eric2016_Lv·2016-09-27 17:32

求解大型 COMSOL 模型需要多少内存？

先看一些数据下图按照模型中自由度（DOF）数显示了求解不同三维有限元问题时所需的内存量。各种典型案例中自由度对应的内存需求（二次多项式曲线拟合）在这里，我们介绍了五个不同的实例：实例1：球壳中
colapin·2016-06-20 20:15

手追踪

SDK使用相同的ovrPoseStatef结构体作为头戴，它包含6DoF和追踪数据（方向，位置，和它们第一和第二派生物）。
zhz604483686·2016-04-28 22:00

以相关组为基础的3D物体识别

对于每一次聚类，描绘了一个在场景中的可能模型实例，相关组算法也输出标识6DOF位姿估计的转换矩阵。
qq_25491201·2016-04-13 23:00

点集的视点特征直方图的评估

VFH(ViewpointFeatureHistgram)视角特征直方图描述器，可以很直观的表现点的聚类在处理聚类识别与6DOF位姿估计。下面的图像展示了一个VFH识别和位姿估计的例子。
qq_25491201·2016-04-09 18:00

陀螺仪原理--网上

2012-8-2216:38上传下载附件(16.48KB)IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACCGyro6DOF，名
莫水千流·2016-03-19 07:00

20160221模拟

fori:=0tondodp[0,i]:=0; dp[0,0]:=1; a:=0; fori:=1tomdo begin forj:=0tondodp[1-a,j]:=0; forj:=0tom-i+1dof
slongle_amazing·2016-02-24 07:00

利用DCC32实现命令行批量编译

*.dof1[Compiler] 2 3A=1 4 5B=0 6 7C=1 8 9D=1 10 11E=0 12 13F=0 14 15G=1 16 17H=1 18
zory·2016-02-11 21:00

2016年计划

个人管理读书18本投稿并参加DOF会议听英语ESLPodIT技能学习HTML5/Javascript写博客同步工具，管理好个人独立博客工作勘探应用系统（移动应用开发）智能勘探/班组管理/材料管理/培训管理家庭全家外出旅游
申龙斌的程序人生·2016-01-21 10:00

DeferredLighting+ShadowMap+DOF+SSS Demo基本完成

经过一段时间的编码，终于完成了一个效果还算可以的Demo 发一些图片出来，如果对此感兴趣我们可以一起多多交流。（所有图片均缩小显示，可右键另存为看原图） 其中主要用了基于物理的渲染，物理摄像机，以及屏幕空间sss(其中皮肤半透部分因需求没有做，不是完整的sss,以后有机会完善之) 来张整体效果图 这个是控制参数面板 左边纹理从上到下分别是 1.世界空间中的法线 2.线性深度（view
·2015-11-13 11:08

D3D depth buffer的预览

在使用D3D开发游戏的过程中，很多情况下都会用到depth buffer来完成特定的效果，比如DOF，Shadows，SSAO等等。
·2015-11-13 08:14

我的 Delphi 工程结构

XXX_DELPHIPROJ     |--- DPR     {工程 以及 资源文件 包括：xxx.dpr/cfg/dof
·2015-11-08 10:42

MPU6050 6DOF 数据读取

MPU6050三轴加速度陀螺仪模块1）如何根据读出的值计算重力加速度官方给的文档如下：如果设置1(AFS_SEL=1) 量程式+/-2g(不是克，是重力加速度) 那么当你把MPU6050水平放置的时候，Z轴的ACC值应该接近16384.LSB/g是什么单位？ LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式。就是如果有1个g的有效位是16384,翻过来，就是说表示精度是1/16384g为何如此：因为量程 
span76·2015-11-03 14:00

我的新计划 《2Dof Racing Simulator》2014/3/9 20:30:00

最近好久都没来网站上了，也没心思和时间去弄VellLock和升级V&View了。一直在蕴量这做一件大玩意。 最近一直都很忙，忙着做数电课设，还有各种实验，可是我的心思不在这些东西上，当然除了数电课设之外啦。因为我和喜欢硬件的，我我小时候就特别喜欢电器类的东西。所以在大学里面只要能碰上与硬件相关的东西我都是异常惊喜，在我这个计算机科学与技术专业想跟硬件打交道实在太难了。学校
·2015-11-02 15:14

Shader 学习笔记 －－－Depth of Field 介绍

使用的是Render Monkey 1.71,     Render Monkey的sample里的DOF的稍微有点复杂，不过效果很漂亮。
·2015-11-01 09:16

加速度计和陀螺仪原理

IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACCGyro6DOF，名为USBThumb，支持USB/串口通信在这篇文章中我将概
ls_故乡的原风景·2015-10-31 15:48

清理delphi项目文件 .bat

项目工程目录下 //delphi 7   pushd %cd%\%1 del /f /q *.dcu del /f /q *..cfg del /f /q *..dof
·2015-10-31 11:05

编程语言

dpr 为工程文件dfm 为窗体文件pas 为单元文件cfg 配置文件dof 为项目选项文件(一般没用)dcu compiled units文件 ,编译后的单元文件res 资源文件ddp 文件就是Delphi
·2015-10-31 11:03

加速度计和陀螺仪指南

 IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACC Gyro 6DOF，名为USBThumb，
·2015-10-31 08:14

stl string 使用

查找字符 std::wstring  strData = L"<result>[北京市, 上海市, 深圳市]</result>" void DoF
·2015-10-23 08:28

ANSYS:Negative pivot encountered

This is  likely caused by insufficient displacement constraints or improper master dof selection
·2015-10-21 11:44

Vision引擎中后期处理器 - 景深介绍

属性Active（激活）：启用或关闭DOF后期处理器。Comp
projectanarchy·2014-12-09 09:00

Spring MVC过滤器-HiddenHttpMethodFilter

HiddenHttpMethodFilter的父类是OncePerRequestFilter，它继承了父类的doF
rchm8519·2014-11-13 15:00

cfdfastran2014非结构6DOF上手

 太忙了，没时间写东西，放几张图上来。 （吐槽一下View的嵌套显示，感觉被猪啃过。。。）  计算网格非定常计算残差收敛情况运动效果   
cfd_weekly·2014-10-13 20:00

加速度计和陀螺仪指南

IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACCGyro6DOF，名为USBThumb，支持USB/串口通信在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：-加速度计（acceleromet
zchill·2014-07-06 13:00

IMU加速度到位移的变换方法

    在IMU中，利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF系统进行姿态求解方法还是很多的，主要是利用陀螺仪进行积分，然后使用加速度计进行约束，最后进行求解！
ME_SKY_2012·2014-06-16 10:00

2014技术目标

ogre的使用方法；（工作时间，2,6)从项目级别上熟悉coco2d的使用方法；(2,3,6)渲染效果：（半个月一个效果）shadowmapping算法（csm,vsm,pcf等阴影算法总结）；hdr;dof
smsmn·2014-01-08 22:00

探求DVB+OTT商业模式，推动有线电视平台化运营

m.sarft.net/a/149555.aspx#wechat_redirect 继12月12日第六届广电行业趋势年会（CBIT2013）成功举行之后，12月13日，第二届DVB+OTT融合创新论坛年会(DOF2013
cmsbupt·2013-12-17 22:00

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS(MicroElectricalMechanicalSystems)自由度维数DOF
yzhajlydy·2013-11-24 20:00

delphi工程文件

一般包括以下文件：项目文件（.dpr)项目选项文件（.dof)配置文件（.cfg)资源文件(.res)窗体文件(.dfm)单元文件（.pas)前面四个文件与项目同名，后两个使用单元的名字快捷Ctrl+F12
caokun_8341·2013-11-06 13:00

Programming in lua (1 - 10 base)

else returnn*fact(n-1) end end a=io.read() print(fact(a))文件存为hello.luarun(&loadlibrary)lua>dof
flyking·2013-09-06 15:00

图的匹配问题与最大流问题（三）——最大流问题Ford-Fulkerson方法Java实现

先借助伪代码熟悉下流程FORD-FULKERSON（G，t，s）1foreachedge(u,v)属于E（G）2  dof[u,v]=03     f[v,u]=04whilethereexistsapathpfromstotintheresidualnetworkGf5
·2013-07-11 19:00

图的匹配问题与最大流问题（三）——最大流问题Ford-Fulkerson方法Java实现

先借助伪代码熟悉下流程FORD-FULKERSON（G，t，s）1foreachedge(u,v)属于E（G）2  dof[u,v]=03     f[v,u]=04whilethereexistsapathpfromstotintheresidualnetworkGf5
smartxxyx·2013-07-10 18:00

怎样只列出目录

示例如下：(需要当前目录在需要列目录的位置)foriin`ls-d*/`;dof=${i/\//};echo$f;done;用find可以类似的完成，不过也不是一个命令可以搞定。
点心木易·2013-05-14 11:00

STM32F3 Discovery 使用USB作为虚拟串口与PC通讯

 入手一块Stm32F3Discovery开发板进行学习，自带9dof传感器，支持USBST-LINK调试（用MDKARM不好使）。 
tedeum·2013-04-08 23:00

java Filter过滤器的执行步骤

2）在doF
wxwzy738·2013-02-27 11:00

可以做镜头景深效果的shard-1

Shader "Hidden/Render DOF Factor" {  Properties {   _MainTex ("Base", 2D) = "white" {}   _Cutoff ("Cutoff
miaoweiye·2012-12-05 17:00

MWC四轴飞控 调试交流

其中最平民化，易上手的数KK；高性能，稳定，可升级，性价比高的是MK，品牌的、贵族品质自然是XA、GAUI，Lotus等了，MWC则是最近在国外流行的一款飞控，具体表现如何，还有待模友去验证，硬件包含9DOF
Koupoo·2012-10-11 14:00
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