DOF

灵犀X2：人形机器人的新篇章

这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（DegreesofFreedom,DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。
Anima.AI·2025-03-11 14:39

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF（位姿：6DegreesofFreedom）姿态的方法，包括平移和平面旋转。
青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

探秘6-DoF GraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成

探秘6-DoFGraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_6dof-graspnet在人工智能和机器人领域，
庞锦宇·2025-01-17 04:15

python数值误差

最近在用fenics框架跑有限元代码，其中有一个部分是把在矩阵里定义的初始值，赋值到有限元空间里，这就涉及到了初始矩阵和有限元空间坐标的转化，部分代码如下foriinrange(len(dof_coordinates
NorthFish北海有鱼·2024-09-07 15:06

A Tutorial on Near-Field XL-MIMO Communications Towards 6G【论文阅读笔记】

比较随意且具有严重的偏向性（偏向自己研究方向和感兴趣的），随缘分享，共同进步~论文主要内容：建立XL-MIMO模型，考虑NUSW信道和非平稳性；基于近场信道模型，分析性能（SNRscalinglaws，波束聚焦、速率、DoF
Cc小跟班·2024-09-03 08:22

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

简述Ifocus自动对焦模块

首先我们先了解一下“景深”，景深（DepthofField,DOF）是关于空间中可以清晰成像的距离范围，镜头对焦面物体拍摄时，背景虚化，对焦背景时
51camera·2024-08-24 13:12

qt-Robot-PyQt5

每个机器人都是DOF3_robot类的一个实例。所需模块：PyQt5的pyqtgraph/openglNumpy。
进击的大海贼·2024-02-20 16:01

filter失误造成请求servlet两次

postman测试接口也出现同样的问题：经过分析发现是在新加了一个filter后出现的情况，于是把新加的filter去掉后测试果然不会再出现请求两次的情况现在我们来看一下这个filter的问题：同事在dof
dy777·2024-02-14 02:19

论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》 小样本6D位姿估计

论文：《Gen6D:GeneralizableModel-Free6-DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code：https://github.com/liuyuan-pal/gen6d（469star）摘要：现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型，要么在测试时需要额外的深度图或对象掩码，这大大限制了其应用范围。为了满足实际应用中的需求，我们认为姿态
ZYLer_·2024-02-12 07:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

【论文阅读】GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection

文章目录GraspNeRF:Multiview-based6-DoFGraspDetectionforTransparentandSpecularObjectsUsingGeneralizableNeRF针对痛点和贡献摘要和结论引言模型框架实验不足之处GraspNeRF:Multiview-based6-DoFGraspDetectionforTransparentandSpecularObjec
三木今天学习了嘛·2024-01-27 09:43

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

四分之一车辆垂向动力学模型

1、内容简介略306-vechile_2_dof.slx-可以交流、咨询、答疑2、内容说明对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来
studyer_domi·2024-01-19 07:16

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准F.对称意识度量3.实验A.注释验证实验B.姿势预测基线C.BOP挑战赛D.详细实验4.与以前工作的关系5.
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

分十二个章节讨论相关问题：Outline：第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件IMU常见验证手段第四章MEMS磁力计与模块的误差分析第五章6-DOF
f_super·2024-01-15 10:28

【MIdjourney】镜头效果关键词

1.景深(depthoffield)景深（DOF），是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。镜头光圈、镜头距离、及焦平面到拍摄物的距离是影响景深的重要因素。
a辰龙a·2024-01-13 22:08

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7
随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

【干货】光学系统景深（DOF) 概念及原理说明

欢迎扫码关注GZH:《光场视觉》景深(depthoffield)定义：摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。通俗讲即被拍摄物体对焦点（focuspoint）平面处的景物，在胶片上会形成清晰影像，在对焦点平面的前方某处到其后方某处有一个范围，其内的景物都能形成清晰影像，这一范围称为景深，讨论景深，一般我们用“深浅”形容，即浅景深（narrowdepthoffi
光场视觉·2024-01-08 11:56

PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation学习笔记

摘要在这项工作中，我们提出了一种新的数据驱动的鲁棒的6DoF目标姿态估计方法，从单个RGB-D图像。与以前直接回归姿势参数的方法不同，我们使用基于关键点的方法来处理这一具有挑战性的任务。
路&客·2024-01-04 08:55

AE插件Power Sphere (3D球体地球制作插件)

PowerSphere是一款功能强大的3D球体地球制作插件，可以控制扭曲变形，展开，灯光，反射等各种特性，椭圆形失真，展开，丰富的阴影，自阴影，反射，DOF和comp灯和相机。
過客_fad6·2023-12-26 10:01

C++代码 6DOF动网格UDF

#include"udf.h"#defineBMODULUS2.2e9#definerho_ref1000.0DEFINE_PROPERTY(water_density,c,t){realrho;realp,dp,p_operating;p_operating=RP_Get_Real("operating-pressure");p=C_P(c,t);dp=p-p_operating;rho=rho
夙夜愿·2023-12-19 02:57

Mover Creator--功能简介

MoverCreator是一款AFSIM软件工具，提供方便易用的基于GUI的应用程序，帮助用户创建用于空中运动器的AFSIM输入文件，包括WSF_P6DOF_MOVER和WSF_GUIDED_MOVER
东风吹柳·2023-12-04 07:48

Robot Grasp[Code with paper]

我们在6-DoF位姿估计的背景下探讨了现实差距单个RGB图像中的已知对象。我
cocapop·2023-12-02 17:06

osgSim扩展库

1.osgSim扩展库osgSim是0SG的一个工具箱(NodeKit)，提供了仿真系统中以及染OpenFlight数据库所需的特殊渲染功能，如地形高程图、光点节点和DOF变换节点等。
听风者868·2023-12-01 03:23

机器视觉系统中的工业镜头的参数

光学倍率β焦距fF值（光圈）Fno.数值孔径NA工作距离WD视场（视场角，视野）景深DOF分辨率、分辨力MTF畸变
视觉人机器视觉·2023-11-20 05:13

python爬取药监局数据案例

:time_start=time.time()headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36dof
A 木梓·2023-11-20 00:59

工业相机选型

工业相机选型相机靶面尺寸详解靶面尺寸相机成像像素详解例子镜头选型景深(depthoffield,DOF)调节景深的三种决定因素：影响原因焦距相机靶面尺寸详解靶面尺寸（长或宽方向）=像素尺寸（长或宽方向）
时间之里·2023-11-17 12:25

工业相机与工业镜头相关参数详解

spm=1001.2014.3001.5501文章目录前言一、工业相机常用传感器（芯片）尺寸二、相机镜头基本参数1.焦距（FocalLength）2.光圈（Iris）3.景深（DepthofField，DOF
对望小秘·2023-11-12 17:13

Matlab-杆单元整体刚度矩阵组装（有限元基础-曾攀）

一维杆单元的组装：functionz=Bar1D2Node_Assembly(KK,k,i,j)%input:单元刚度矩阵k,单元的节点编号i，j%output:总刚度矩阵DOF(1)=i;DOF(2)
Smith Eric·2023-11-09 08:42

【VR开发】【Unity】【VRTK】3-VR项目设置

准备好你的硬件头盔必须是6DoF的，推荐OculusQuest系列，Rift系列，HTC和Pico应该也行。
每日出拳老爷子·2023-11-03 22:41

5 机器人正动力学代码及验证

机器人动力学模型矩阵形式表示的一般方程如下：代码1：逆动力学计算（不考虑重力情况）%%平面3dof简化模型（逆动力学）functiontol=equa
weixin_53503387·2023-11-03 04:25

DNF老版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-11-01 19:48

论文阅读笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》

核心思想  本文提出一种基于3D关键点投票网络的姿态估计算法。通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点，并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割，最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系，利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换（旋转矩阵+平移矩阵），即得目标物体的6D位姿。特点在于本文不是直接从图像中提取关键点，而是利用网络预测每个点与关键之间的位置偏移，然后计算
深视·2023-10-25 19:18

渲染 优化

GrabPass、RenderWithShader、CommandBuffer.Blit(BuiltinRenderTextureType.CurrentActive...)建立统一后处理框架(bloom、hdr、DOF
不倒翁_2878·2023-10-22 04:10

六轴融合算法

在3Dof姿态追踪功能中，最主要的传感器就是陀螺仪（Gyroscope），它可以提供3个轴的角加速度，对时间进行积分，就可以得出物体旋转的方向角度。
Bleach3·2023-10-19 13:45

【实战分享2】：如何基于OpenXR@ unity + 华为VR Glass 6dof & Quest 开发跨平台VR游戏/应用

在上一篇中《【实战分享1】如何使用华为VRGlass6dof基于OpenXR@unity开发VR游戏》最后小结中提到，基于openxr可以支持一套代码，达到跨平台部署：使用openxr标准，无需在场景或者
XR探路·2023-10-17 08:18

论文笔记（二十九）：BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects

BundleSDF:Neural6-DoFTrackingand3DReconstructionofUnknownObjects文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法3.1粗略姿态初始化3.2.内存池3.3.在线姿势图优化3.4.神经对象领域4.实验4.1.数据集4.2.指标4.3基线4.4.HO3D的比较结果4.5.YCBInEOAT的比较结果4.6BEHAVE的比较结果4.7.消融研究5.结
墨绿色的摆渡人·2023-10-11 01:39

DNF公益版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-09-30 21:33

十六.镜头知识之工业镜头的质量判断因素

十六.镜头知识之工业镜头的质量判断因素文章目录十六.镜头知识之工业镜头的质量判断因素1.分辨率(Resolution)2.明锐度(Acutance)3.景深(DOF)：4.最大相对孔径与光圈系数5.工业镜头各参数间的相互影响关系
悟空胆好小·2023-09-29 06:15

自研多模态追踪算法 PICO 为「手柄小型化」找到新思路

作者：张韬、林泽一、闻超、赵洋研发背景作为头戴的追踪配件，VR手柄可以通过HMD（头戴显示设备）的inside-out光学追踪定位原理，计算出手柄的空间运动轨迹，同时结合6轴传感器实现6DoF空间定位。
字节跳动技术团队·2023-09-24 14:17

Lua学习笔记：词法分析

★提高阅读体验★♠一级标题♥二级标题♣三级标题♦四级标题目录♠前言♠luaL_dofile♠保留字♠token♠关键函数♠实例详解♠推送♠结语♠前言♠luaL_dofile在C++中我们通过luaL_dof
因吹斯听的Sun同学·2023-09-23 02:00

论文笔记之抓取：Learning 6-DOF Grasping Interaction via Deep Geometry-aware 3D Representations

Contributions:(1)learna6-DOFgraspingnetfromRGBDinput;(2)Webuildagraspingdatasetfromdemonstrationsinvirtualrealitywithrichsensoryandinteractionannotations,proposeadataaugmentationstrategyforeffectivele
eight_Jessen·2023-09-22 16:38

DNF公益版本

://www.952781.com/search/689.html我没有玩过DNF公益服,但是内心渴望能够找回当年玩《地下城与勇士》的怀旧情怀,直到我在百度上搜索“9527dnf”才找了一款良心的仿官dof
清风只羽·2023-09-17 01:09

高通 Android10/12 4 6dof Camera+2RGBCamera异常处理经验总结

1背景：此需求apk距离之前更改时间将近9个月，我们这边原来跟驱动那边对接指令和角度后续没有改过，测试部说apkcameaid提示信息不正确。2原因：因为之前用的1.0基线（Android10)后面由于客户功能需求变更，还有包括硬件功能升级为1.2基线（Android12），驱动也用比较工具对比之前1.0基线（Android10），但是没有发现有什么异常？说是一样的?这里我先留个疑问哈？3、que
KdanMin·2023-09-09 22:44

复古70版本DOF

官网：https://www.952781.com/qq裙：122906201我与地下城最纯粹的故事[勇士原创]：说起DNF，我的最初记忆是2008年，那时候在上高中，正值北京奥运会期间，去同学家玩，发现他在玩一个新游戏，当时给我的第一感觉就是以前玩过的街机，当时在旁边看了一会，我记得他在打格拉卡BOSS，三段斩，银光落刃，裂波斩，当时感觉裂波斩非常漂亮，就问……DNF公益服玩家回忆录：我与DNF
Mr赵赵赵·2023-09-07 14:17

PCL Corespondence Grouping 方法进行3D模板匹配

每一个输出点阵，都是识别的物体的实例，另外*算法还输出一个6DOF的转换矩阵来表示目标在场景中的位姿信息***/#include#include#include#include#include#inclu
zxcvb036·2023-08-28 16:08

AE插件Power Sphere (3D球体地球制作插件)

PowerSphere是一款功能强大的3D球体地球制作插件，可以控制扭曲变形，展开，灯光，反射等各种特性，椭圆形失真，展开，丰富的阴影，自阴影，反射，DOF和comp灯和相机。
過客_fad6·2023-08-22 08:16

设计模式总结

varfunctionA(){}A.prototype=objreturnnewA()}体现多态functionmakeSound(animal){animal.sound()}functionDog(){}Dof.prototype.sound
fanstastic·2023-08-12 16:38

NAO5机器人的一些使用心得

其关键组件如下：（1）拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。
泡泡360·2023-08-12 00:15
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