DevKit

Centerfusion算法环境配置及模型训练

cudnn1.4安装pytorch1.5安装cocoapi2.配置Centerfusion2.1克隆CenterFusion的github库2.2安装依赖包2.3安装DCNv22.4下载nuscenes-devkit
HIT_Vanni·2023-01-04 08:01

nuScenes 3D目标检测数据集解析（完整版附python代码）

最近在用nuScenes3D目标检测数据集，可能由于官方已经提供了解析工具包nuscenes-devkit，绝大多数博客只介绍了如何使用工具包进行数据解析和可视化，对于数据解析的内部逻辑就不是很关注了。
baobei0112·2023-01-03 12:36

ESP32 单片机学习笔记 - 00 - 前期准备工作

工具链二、踩坑①三、弯路②四、悬崖③五、攀岩⑥六、上岸⑦七、总结————————————————ESP32单片机学习笔记-00-前期准备工作一、准备工作：工具链硬件上：我使用的是某宝优信上购买的ESP32DEVKITV
L建豪 忄YH·2023-01-03 08:05

KITTI数据集激光雷达坐标系下的里程计真值

知乎同款由KITTI数据集Odometry模块的devkit_odometry\devkit\readme.txt所述，KITII数据集提供里程计的真值是在左相机表坐标系下的，并没有提供激光雷达坐标系下的真值
无偏估计·2023-01-02 16:01

鲲鹏Devkit代码迁移工具课堂笔记—第二讲：手把手带你使用代码迁移工具实现源码迁移

https://www.hikunpeng.com/zh/developer/devkit在收到申请成功邮件后根据邮件指引链接VPN（具体账号与密码见邮件信息）3.访问邮件中的代码迁移工具WEB地址，输入邮件提供的用户名与密码
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-12-31 08:31

鲲鹏Devkit代码迁移工具课堂笔记—第一讲：鲲鹏代码迁移工具介绍

华为账号hw_Zixin，严禁直接盗用侵权！1.代码迁移工具功能主要包括软件迁移评估、源码迁移、软件包重构、专项软件迁移、鲲鹏亲和分析功能。软件迁移评估可以检查用户在x86服务程上已安装的软件，识别依赖关系，并提供鲲鹏兼容版本依赖对应rpm的包OS发行版官方下载链接检查用户在x86服务器上已安装的软件，识别依赖关系，并提供鲲鹏兼容版本的so依赖库对应rpm的包OS发行版官方下载连接。源码迁移检查用
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-12-31 08:01

杰理之使用流程【篇】

example:apps/demo/demo_DevKitBoard/include/demo_config.h，开启宏USE_NNOM_TEST_DEMO。
Rambo-Lamborghini·2022-12-30 12:14

智能数字图像处理之FastRCNN（pytorch）代码解读之my_dataset.py

train_set=True):-》voc_root训练集所在根目录，transforms预处理方法，train_setboolean变量self.root=os.path.join(voc_root,"VOCdevkit
王壹浪·2022-12-29 03:17

目标跟踪MOT测评

本文基于MOT官方评估工具：motchallenge-devkit（MATLAB代码）进行测评motchallenge-devkit下载地址：https://github.com/xstgavin/amilan-motchallenge-devkitgitclone
min_coder·2022-12-28 04:35

mmdetection训练pascal_voc格式的数据集

mmdetection并测试demo一、准备数据集（pascal_voc格式）最终要得到下方的结构：mmdetection├──mmdet├──tools├──configs├──data│├──VOCdevkit
cc__cc__·2022-12-26 15:07

四、Jetson Xavier Nx内置16G emmc刷机、CUDA、SSD启动

1刷机注意JETSONXavierNXDEVKIT搭配的是官方16eMMC版本的JetsonXavierNX16GB/8GB核心板，不带SD卡卡槽。
李尔阳·2022-12-25 19:08

mmdetectionV2.x版本 训练自己的VOC数据集

版本训练自己的VOC数据集1首先根据规范的VOC数据集导入到项目目录下，如下图所示：mmdetection----mmdet----tools----configs----data--------VOCdevkit
桃子酱momo·2022-12-25 18:57

解决YOLOv5训练报错之AssertionError: Image Not Found YOLOv5-5.0/VOCdevkit/images/train/0.jpg

运行yolov5train.py报错：AssertionError:ImageNotFound…/data/images/xxx.png情景描述：一开始在北京超算云服务器上用显卡跑训练是可以正常运行的。后来为了调试方便，就在笔记本上运行，但运行train.py时出现了报错。查询资料：经查询各方资料得知，只需将之前在本机或服务器端训练生成的.cache文件删除，重新在电脑或服务器上运行train.p
Mr_LanGX·2022-12-24 09:40

用python将照片做成数据集_将数据集制作成VOC数据集格式的实例

一、VOC数据集格式--VOCdevkit2007--VOC2007--Annotations(xml格式的文件)--000001.xml--ImageSets--Layout--Main--trai
weixin_39627144·2022-12-22 14:00

把文件名与XML的filename

importosimportos.pathimportxml.dom.minidompath=r'/home/yuan3080/桌面/detection_paper_6/mmdetection-master1/mmdetection-master/VOCdevkit
北京纯牛奶·2022-12-22 11:19

nuScenes毫米波雷达点云投影至图像

效果图nuscenes-devkit提供的点云可视化first_sample_token=my_scene['first_sample_token']my_sample=nusc.get('sample
naca yu·2022-12-16 08:24

Yolov5（用labelimg制作数据集)

一、制作数据集1.1建立存放数据集的文件夹├──VOCdevkit│├──VOC2007││├──JPEGImages存放需要打标签的图片文件││├──Annotations存放标注的标签文件││├──
ABlurry_Face·2022-12-15 10:53

YOLOX训练自己的VOC数据集

配置文件修改数据集参数三、开始训练报错1：nomodelnamed'yolox'报错2：Nosuchfileordirectory:'/ai/pytorch/YOLOX-main/datasets/VOCdevkit
RooKiChen·2022-12-15 01:43

DETR训练VOC数据集

1.数据集准备数据集转换目标：文件夹名为coco,里面包含以下几个文件夹:1.1标注划分首先,根据VOC数据集中的train.txt和val.txt两个记事本(两个记事本位置在VOCdevkit-->VOC2012
愿必达·2022-12-13 19:33

mmdetection训练自己的数据集(详细)

目录格式如下:mmdetection----data--------VOCdevkit------------VOC2007
Brucechows·2022-12-13 15:58

yolov5的个人使用记录

环境的配置数据整理：图片标签标注，训练集和验证集模型训练：模型中参数的设置，训练方法，获得训练模型模型推理：用训练好的模型对新的数据进行推理和验证对于yolo-v5搭建1.注意yolov5-5.0文件夹下的VOCdevkit
狮子王--·2022-12-13 11:04

如何计算map？

1.VOCdevkit/VOC2007/ImageSets/Main/test.txt、val.txt、train.txt、trainval.txt由voc2yolo4.py生成可以使用trainval_percent
layandtry·2022-12-12 18:37

YOLOv3目标检测图片标注方法--快速入手

YOLOv3目标检测图片标注方法–快速入手标注工具：Labelimage数据标注软件1.1常用快捷键操作ctrl+s保存w创建一个矩形d下一张图片a上一张图片1.2界面操作1.3文件夹创建要求一级文件夹（VOCdevkit_nut
小叶MW·2022-12-10 20:45

【数据集操作】划分数据集为VOC数据格式

coco等格式的数据集进行数据分析）参考链接python将文件夹内的数据集按比例随机划分为训练集测试集,并移至其他目录yolov5训练数据集划分-爱代码爱编程VOC数据格式VOC数据集格式-参考VOCdevkit
孟孟单单·2022-12-10 16:09

py-faster-rcnn使用笔记——训练自己的数据集、测试图像与视频、计算mAP

Makefile.config编译py-faster-rcnn2.下载VOC2007数据集，解压到py-faster-rcnn/data文件夹下，用自己的数据集替换掉py-faster-rcnn/data/VOCdevkit2007
Gotta-C·2022-12-09 16:12

ESP32 手册+文档整理

ESP32一些手册和批注*ArduinoIDE*这个板子是带了LoRa的版本，国外还有一个TTGo有类似的ESP32+LoRa这种组合*如果不需要LoRa，可以考虑ESP32DevKit或者PicoKit
ZXZ961126·2022-12-08 12:45

ESP32上传程序时报错: Timed out waiting for packet header

所用开发板：ESP32DEVKITV1芯片：ESP32-WROOM-32使用arduino向ESP32开发板上传程序时报错:Timedoutwaitingforpacketheader.如下图所示：解决方法
weixin_44834086·2022-12-03 14:12

KITTI数据集简析

数据集数据集结构数据集内容data_object_calib样本标定数据data_object_label_23D点云标注文件KITTI数据集数据集结构KITTI数据集网盘提取码：0bjlKITTI├──devkit_object
树和猫·2022-12-03 08:17

YOLOV7训练自己的数据集

下载源码github:https://github.com/qiaofengsheng/pytorch-yolov7添加数据1、将图像数据添加到VOCdevkit/VOC2007/images2、将图像对应的
深度学习麋了鹿·2022-12-01 13:55

鲲鹏Devkit开发框架插件工具课堂笔记—第一讲：鲲鹏开发框架插件工具

鲲鹏开发框架插件工具鲲鹏应用开发面临的问题开发1.缺乏鲲鹏亲和开发的实时引导2.缺乏对鲲鹏特点的检查工具3.依赖库生态难以快速获取编译调试1.难以充分利用微架构性能优势2.无多样算力编译和调试能力测试1.兼容性测试工作量大2.应用的安全性、稳定性、性能及功耗等问题难以保障学习、体验、开发、测试环境难以快速获取，开发者及兴趣爱好者难以快速上手，鲲鹏原生开发者驱需面向开发、编译调试、测试鲲鹏原生开发工
飞得更高100·2022-11-30 17:15

鲲鹏Devkit开发框架插件工具课堂笔记—第二讲：手把手带你使用开发框架创建通用计算应用

手把手带你使用开发框架创建通用计算应用学习完本课程后，我对开发框架插件有了一定的了解，同时熟悉了插件通用计算应用工程的功能，掌握了鲲鹏工程创建步骤，提升我的实际开发效率。目标：背景介绍很多开发者在刚开始接触鲲鹏原生开发时，都会遇到这样的问题：对鲲鹏加速库的API不熟悉，不知道如何使用，也不知道如何对自己的程序进行针对鲲鹏处理器的加速优化。针对新用户进行鲲鹏开发遇到的这些常见问题，华为推出了Kunp
飞得更高100·2022-11-30 17:15

Devkit代码迁移工具-第一讲：鲲鹏DevKit代码迁移工具介绍

1.代码迁移工具是什么由于处理器支持的指令集不同，开发者需要对代码进行跨平台的迁移。通常，代码迁移是件复杂又繁琐的工作，需要花费开发者大量精力对软件包、源代码、依赖库文件进行人工分析、检查和识别，手动修正不同指令集之间的相关差异，这些差异主要涉及语法、指令、函数和库文件支持情况。KunpengPortingAdvisor鲲鹏代码迁移工具用来解决用户代码可迁移人工排查效率低的问题。鲲鹏代码迁移工具是
飞得更高100·2022-11-30 17:15

鲲鹏Devkit开发框架插件工具课堂笔记—第二讲：通用计算项目实战

华为账号hw_Zixin，严禁直接盗用侵权！一、导读1.背景介绍很多开发者在刚开始接触鲲鹏原生开发时，都会遇到对鲲鹏加速库的API不熟悉、不知道如何使用，不知道如何对自己的程序进行针对鲲鹏处理器的加速优化等问题。针对新用户进行鲲鹏开发遇到的这些常见问题，华为推出了KunpengDevelopmentFrameworkPlugin鲲鹏开发框架插件，帮助开发者更便捷地开发鲲鹏应用，使能开发者高效创新。
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:14

鲲鹏Devkit开发框架插件工具课堂笔记—第三讲：《Gzip工程创建》项目大作业解析

一、学习目标Gzip介绍二、基于鲲鹏亲和开发框架进行原生开发体验1.安装插件首先打开实验环境中的VSCode，点击左侧树的扩展按钮，在搜索框中搜索“kunpeng”，安装鲲鹏开发框架插件。2.创建通用计算工程2.1工程创建点击左侧树的鲲鹏开发框架插件图标，点击新建鲲鹏工程按钮，进入新建鲲鹏工程界面，点击通用计算应用进入通用计算应用创建页面。工程名称设置为testGzip，工程位置选择home，点击
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:14

鲲鹏Devkit编译调试工具课堂笔记—第三讲：《sudoku》项目大作业解析

华为账号hw_Zixin，严禁直接盗用侵权！一、作业题目通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。二、操作前提1、认真观看编译工具的实操视频。2、在鲲鹏社区申请远程实验室，操作系统选择OpenEuler。鲲鹏社区-官网丨凝心聚力共创行业新价值三、实操环节（一）准备工作准备好本地环境和远程服务器-在鲲鹏社区申请远程实验室操作系统选择OpenEuler（含有VPN与性能调优工具账号）鲲鹏社区-
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:14

鲲鹏Devkit性能分析工具课堂笔记—第一讲：鲲鹏性能分析工具介绍

华为账号hw_Zixin，严禁直接盗用侵权！工具简介它主要是一个工具集，它包括调助手、系统性能分析工具、Java性能分析工具，还有系统诊断工具。然后现在市面上它其实有很多的这种分析工具，比如说像客服、space、atstate等等。工具的目标工具功能提供了软硬件的一个结合能力，比如说像采集和分析硬件的性能指标，还有硬件性能。工具的目标用户一部分的话是开发人员，第二部分的话是系统管理员或者用人。开发
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:43

鲲鹏Devkit性能分析工具课堂笔记—第二讲：手把手带你找出程序中加锁范围不合理的代码

华为账号hw_Zixin，严禁直接盗用侵权！一、如何学习性能优化“高并发”和“响应快”对应性能优化的两个核心指标——“吞吐”和“延时”。这两个指标是从应用负载的视角来考察性能，直接影响了产品终端的用户体验。与他们对应的，是从系统资源的视角出发的指标，比如资源使用率、饱和度等。想学好性能分析和优化，建立整体系统性能的全局观是最核心的话题。因而，理解最基本的几个系统知识原理（cpu、内存、存储IO、网
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:43

鲲鹏Devkit性能分析工具课堂笔记—第三讲：《锁长期等待》项目大作业解析

鲲鹏社区-官网丨凝心聚力共创行业新价值https://www.hikunpeng.com/zh/developer/devkit在收到申请成功邮件后根据邮件手册指引链接VPN（具体账号与密码见邮件信息）
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想＋·2022-11-30 17:43

Devkit开发框架插件工具——Gzip工程创建

Devkit开发框架插件工具——Gzip工程创建基于鲲鹏亲和开发框架进行原生开发，创建通用计算功能。二、操作前提。1、在鲲鹏社区申请远程实验室，操作系统选择OpenEuler。
样子的木偶·2022-11-30 17:12

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（一）

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（一）鲲鹏性能分析工具由四个子工具组成，分别为：系统性能分析、Java性能分析、系统诊断和调优助手。
样子的木偶·2022-11-30 17:42

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（二）

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（二）上一篇笔记录性能分析工具的全景分析模式的基本原理和重点参数的解读，在这片文章里将会讲解其他的分析功能特点和重点参数进程/线程性能分析进程/线程性能分析借鉴业界的USE
样子的木偶·2022-11-30 17:42

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（三）

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（三）本篇主要讲解鲲鹏devkit性能分析工具的访存分析功能访存分析访存统计分析基于CPU访问缓存和内存的PMU事件，分析存储的访问次数、命中率、带宽等情况。
样子的木偶·2022-11-30 17:42

鲲鹏devkit训练营——《锁长期等待》项目解析

《锁长期等待》项目解析通过本次实验学习掌握性能分析工具，利用性能分析工具找出程序中加锁范围不合理的地方并解决安装web端性能分析工具获取性能分析工具软件包1、登录远程服务器获取鲲鹏性能分析工具软件包上传到远端服务器2、安装性能分析工具使用一下命令对压缩包进行解压tar--no-same-owner-zxvfHyper-tuner_x.x.x_linux.tar.gz通过–no-same-owner
样子的木偶·2022-11-30 17:41

鲲鹏devkit（迁移 测试 性能分析） & boostkit

一devkit1业务：不同环境下的开始、测试、部署、迁移、监控项目2需求：x86服务器、x86处理器、复杂指令集迁移到鲲鹏服务器、鲲鹏处理器、简洁指令集。调试调优。
aiwokache·2022-11-30 17:40

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（四）

鲲鹏devkit性能分析工具介绍（四）前面我们已经介绍了鲲鹏devkit性能分析工具的全景分析、热点函数分析、进程/线程分析、微架构分析、和访存分析，由此可见进行性能调优绝对不能够仅仅去进行一方面的考察而是需要全方面的数据分析进行一定的舍去才能达到最终自己所需要的调优效果
样子的木偶·2022-11-30 17:09

yolov5训练voc数据集

在VOCdevkit/目录下运行voc2yolo.py代码importxml.etree.ElementTreeasETimportpickleimportosfrom
深蓝-·2022-11-30 11:38

VOC的XML标记批量转为Labelme的JSON格式

VOC数据集的格式如下：VOCdevkit/VOC2007/Annotations/JPEGImages/命令行工具用法：pythonvoc_t
网上一派·2022-11-30 08:20

最完整的Jetson Nano Devkit EMMC装机教程（带资源）：虚拟机、刷机、SDK、深度学习框架【第二部分：安装系统与SDK】

写在前面第二部分承接第一部分。第二部分的主要内容是使用虚拟机，为NanoEMMC安装系统与SDK。本部分刷入的Jetpack为v4.6.2，是截至文章发布日的最新系统。刷入的SDK信息如下：03、NanoEMMC刷系统本节介绍怎么使用虚拟机对NanoEMMC进行刷系统操作。首先，打开VMware软件，按照以下步骤来开启虚拟机。（1）“文件”>“打开”（2）找到以下文件的位置，选择Ubuntu_18
ice小游·2022-11-29 13:11

最完整的Jetson Nano Devkit EMMC装机教程（带资源）：虚拟机、刷机、SDK、深度学习框架【第一部分：环境准备】

本教程适用的产品是JetsonNanoDevkitEMMC（以下简称为NanoEMMC），其它版本可以参考，但需要自行尝试。本教程可以同时满足专业开发者和入门开发者的使用。
ice小游·2022-11-29 13:41

最完整的Jetson Nano Devkit EMMC装机教程（带资源）：虚拟机、刷机、SDK、深度学习框架【第四部分：框架安装】

写在前面第四部分承接第三部分，这个部分不是必要的，请根据自己的需要选择是否安装两个流行的深度学习框架。Jetson系列可以说是高端的边缘AI设备，十分适合用于深度学习。然而，NVIDIA通过Jetpack提供的OS和SDK只包括CUDA、cuDNN、OpenCV三个常用的库，没有包含Tensorflow和Pytorch的CPU和GPU版本。本部分介绍virtualenv、tensorflow-gp
ice小游·2022-11-29 13:41
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