ECU自动编程第10页

AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM

网络管理在ECU抽象层和微控制器抽象层直接使用通信服务栈的模块。图1网络管理架构每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。这个模块实现对应

king110108·2023-07-20 09:23

【功能安全】：ECU基于CAN-FD进行FOTA升级

ECU基于CAN-FD进行FOTA升级车机ECU升级流程加密传输车机ECU升级流程车机通过WIFI或4G从云端服务器获取升级包。

tjy912709177912·2023-07-18 23:48

【AUTOSAR】项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置

NvM概要NvM(NVRAMManager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。

大道生·2023-07-18 00:54

自动驾驶代客泊车AVP摄像头与ECU交互需求规范

目录1文档范围及控制方法...51.1目的....51.2文档授权...51.3文档变更管理...51.4缩写....51.5术语....52系统组成...62.1系统框图...62.2电源供应和时序要求...72.2.1摄像头供电控制...72.2.2摄像头上电时序要求...72.2.3重上电时序要求...73摄像头状态图....84摄像头初始化....94.1Serializer初始化说明..

电气_空空·2023-07-16 18:40

AutoSAR软件架构基础（一）

AutoSAR简介与展望基本概念历史进程AutoSAR构成背景软件系统架构图AutoSAR软件架构分层简介实时运行环境层（RTE）微控制器抽象层(MicrocontrollerAbstractionLayer)ECU

榛子威化·2023-07-16 01:22

J1939协议简介【小白入门】

主要特性报文格式及使用方法(J1939/21)地址和名称(J1939/81)地址请求报文传递(J1939/21和J1939/7x)TP_BAM报文TP_CM报文报文接收(J1939/21和J1939/7x)ECU

无法回到的过去·2023-07-15 10:13

Autosar诊断实战系列08-Dem与BswM在ECU运行期间究竟擦出了哪些火花

本文框架前言1.Dem与BswM交互内容先睹为快2Dem与BswM交互的配置开发2.1ESH_DemInitRule2.2Dem_Shutdown的处理规则3.Dem在初始化及Shutdown期间的工作内容3.1Dem初始化期间工作内容3.2Dem_ShutDown期间工作内容前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/

initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:42

Polarion舍与得——主机厂与供应商的ASPICE博弈

来源|汽车ECU开发，汽车电子与软件知圈|详聊polarion对Aspice16个过程域的梳理及开箱即用模版请见文章最后。要不要求ASPICE？

Maeve D·2023-07-14 20:20

争夺数据黑匣子市场，谁将接盘这家Tier1的被动安全业务

在相继卖掉智驾软件算法资产（高通收购）、主动安全传感器及系统业务（麦格纳收购）后，Veoneer最后剩余的被动安全系统业务（主要是安全气囊ECU）也在寻找产业买家。

高工智能汽车·2023-07-14 20:16

PCAN-USB PRO通过python-can实现CANFD的报文的发送

文章目录前言一、构建BUS对象二、构建message对象三、一个简单的案例写在结尾前言最近大佬要求我这边写一个针对ECU的负载测试工具，我这边用python写了一个生成CAPL负载测试代码工具，但是用CAPL

名字太俊不提也罢·2023-07-14 15:52

车载开发月薪10k与30k的区别，就是CAN总线技术

CAN总线技术最初是由德国Bosch公司开发的，用于汽车电子控制系统（ECU）之间的通信，它能够在车辆内部传输数据和信息，比如车速、转速、水温、油量等等。CAN重要在哪里？

Android每日一讲·2023-07-14 13:01

【Android车载系列】第1章车载系统整体介绍

传统汽车电子产品可分为两类：一类是汽车电子控制装置，通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达）发送指令，以控制车辆关键部件（如发动机、变速箱、动力电池）协同工作，这类系统一般统称为电子控制单元（ECU

__Yvan·2023-07-14 06:21

ODX简单介绍

MVCI的大体结构如下图所示：ODX是标准化格式的诊断文件，对诊断不同的车或ECU，只需要加

这座城市没有海·2023-07-14 06:21

电子电气架构——新架构软件更新策略

本文主要分享关于整车E/E架构升级，硬件架构上从分布式ECU向域集中式，进一步向中央集中式+区域控制器升级。在整个车载操作系统中，不管

车载诊断技术·2023-07-14 06:15

CANdelaStudio使用指南之深度编辑技巧（一）

需要使用者基于ECU的诊断需求规范编辑对应的诊断数据库，后续可以根据该数据进行配置配置、集成测试以及售后使用。言归正传，本文介绍下CANdelaStudio操作指南。

车载诊断技术·2023-07-14 06:14

详解诊断数据库ODX-C

在车载诊断方向，要实现Tester与待测ECU进行通信，不管是

车载诊断技术·2023-07-14 06:14

什么是AUTOSAR规范？

由于汽车电子硬件系统的多样性，ECU软件的开发受到硬件系统的制约，每当需要更新硬件时，都会导致ECU软件重新编写或大规模修改，之后还要进行一系列测试，从而导致了高昂的研

LiQian999·2023-06-24 07:43

基于AUTOSAR开发工具链的AUTOSAR软件实战开发-软件架构设计（二）

软件功能模块划分按照软件功能需求和功能安全等级分割软件功能组件，一般ECU通用功能为例,模块划分先按照功能划分，前面我们提到，对于基于标准AUTOSAR开发，当前无论是整车厂还是供应商，其底层开发均愿意采用基于工具链开发

程序猿阿吉·2023-06-23 21:56

【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（二）----ECU诊断协议概述

本规范适用于集团x事业部所有平台车型，所有电子控制单元(ECU)的诊断需求，均需按此规范执行。本规范定义的诊断开发需求是对已存在国际标准ISO14229的补充，其并不能代替原标准。

大道生·2023-06-23 21:55

【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十四）----UDS 控制 DTC 设置 85h

8.22控制DTC设置ControlDTCSetting(85h)诊断工具使用此服务启用或禁用ECU中的诊断故障码(DTC)设置。

大道生·2023-06-23 21:55

基于python的modbus协议编程_UDS on CAN协议的Bootloader刷写

由于汽车软件功能需求变更以及功能变得越来越多，在开发ECU过程中需要频繁的更新软件升级程序，对应解决方案是目前流行方案都是通过UDS协议进行刷写，本文介绍基于UDS协议的Bootloader刷写软件实现原理

栢沐罙·2023-06-23 16:11

PCAN-UDS API实现uds协议的BootLoader刷写流程

://blog.csdn.net/king110108/article/details/1250326841诊断会话控制诊断会话控制10h02h：通过物理寻址发送10h02h，然后写入刷写标志位，最后ECU

儒雅的战争~·2023-06-23 16:41

根据hex文件制作UDS统一诊断服务CAN多帧报文-python

诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同的诊断功能的request和response定义了统一的内容和格式

晓翔仔·2023-06-23 16:41

基于Python和PYQT5实现UDS功能，与ECU应用层软件交互

由于我们ECU的供应商提供了底层UDS变量在应用层访问的可行性，又想着在前一家公司的时候，自学了一些pyt

amsr2300·2023-06-23 16:10

AutoSAR系列讲解（入门篇）1.1-AutoSAR的发展史

不是什么重要的知识还有一张大家经常能看见的成员图，如下二、AutoSAR历史发展这里也仅作了解，可以参考官网历史页面，这里就简单的罗列一下：三、使用AutoSAR前的状态1、原始状态也就是大家经常使用的敲代码法，目前也有一部分简单的ECU

ManGo CHEN·2023-06-22 20:36

2023 Softing暑期培训计划

在Softing的初级和高级研讨会上，我们的讲师将为您提供关于车辆诊断、ECU通信

SoftingChina·2023-06-22 01:05

1746_Perl中面向对象的目录处理模块

工作之后从事了几年汽车电子ECU软件集成的工作，工作期间大量的自动化处理、批量化操作，

grey_csdn·2023-06-21 06:56

深度解析车载域控制器

文章目录域控制器域控制器的组成ADAS域控制器智能座舱域HUD仪表盘IVI域控制器的发展域控制器对传统ECU的挑战域控制器随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ECU也越来越多，从引擎控制、转向助力、仪表、

天行者_fly·2023-06-20 17:31

TC8：SOMEIPSRV_RPC_18-20

SOMEIPSRV_RPC_18:InResponsecopyMessageID目的对于method通信中的request/response消息，如果request消息中的MessageID错误，ECU

jasonj33·2023-06-20 16:20

直播预告 | TSN赋能新一代智能网联汽车（下）

随着车载领域智能化、网联化的深入发展，车内ECU数量急剧增加，大量车载传感器的海量数据面临高带宽需求和数据融合时的时间同步问题；而面对复杂多样的数据流，如何进行流量分类、低延迟传输，关键型数据的冗余可靠传输成为了一大难题

怿星科技·2023-06-20 13:05

车载以太网 - 网络层 - IPv4/IPv6

目录一、网络层基本信息介绍1、网络协议适用范围2、IPv4和IPv6的地址3、EthernetFrames的类型二、两种类型IP地址的定义:ECU通信的几种方式路由器(Router)和IP地址的概念路由实例介绍三

车载网络测试·2023-06-20 07:36

汽车电子行业ECU烧录工艺人必须面对的重要课题

在汽车电子行业ECU烧录是很一个关键工序，如何有效地通过对它的过程进行管控是每个工艺人必须面对的重要课题。

RockPlus·2023-06-19 20:04

Autosar-软件架构

文章目录一、Autosar软件架构分层图二、应用层三、RTE层四、BSW层1、微控制器抽象层2、ECU抽象层I/O硬件抽象COM硬件抽象Memory硬件抽象OnboardDeviceAbstraction3

诊断协议那些事儿·2023-06-18 22:01

AUTOSAR CFG工程兼容多DBC的方案实现

AUTOSARCFG工程兼容多DBC的方案实现一、为什么需要兼容多DBC二、多DBC兼容的方案实现三、新建Variant后的错误解决四、多DBC集成注意事项（持续补充）一、为什么需要兼容多DBC当DBC中少数报文对于ECU

桃源乐游·2023-06-18 15:05

UDS系列-31服务（Routine Control）

这个服务经常在EOL、Bootloader中使用，比如，检查刷写条件是否满足、擦除内存、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化等功能。文章目录诊断协议那些事儿一、31服务-Routine

诊断协议那些事儿·2023-06-18 15:56

车载软件架构——开篇之作：闲聊几句AUTOSAR之三

例如Vector公司针对传统通信的需求推出了CANbedded协议栈，主要用来解决CAN，LIN通信的ECU通信部分的开发需求。同时也可以针对

车载诊断技术·2023-06-18 10:38

免费AI编程工具- AWS CodeWhisperer安装（IDEA）

正视AI自动编程工具，不排斥，顺势而为，与其担心不如拥抱之。作为一个工具，我们可以把它们理解为助手，而不是所谓的替代者。希望能利用这些工具，消除一些重复性的枯燥工作，提升编码的效率和幸福感。

昨天下雨了·2023-06-17 23:17

汽车电子电气架构里的VCU DCU ZCU ECU怎么区分？

文章目录一、VCU二、DCU三、ECU四、ZCU五、车辆电子电气架构的域架构一、VCUVCU（VehicleControlUnit，车辆控制单元）：VCU是车辆级别的控制单元，负责管理和协调车辆的各个系统和子系统之间的通信和协同工作

喜欢打篮球的普通人·2023-06-17 08:58

CANoe-诊断控制台实现同一个目标ECU的物理寻址和功能寻址

具体来说，由于UDS诊断通信的C/S模式（客户端Tester/服务器ECU），物理寻址是Tester发送的诊断请求，只有一个目标ECU回复诊断响应；功能寻址是Tester发送的诊断请求，有多个目标ECU

jasonj33·2023-06-17 07:37

CANoe系列教程-工程创建与通道配置

CreateConfiguration，一个工程文件就创建完成了通道数目和通信波特率配置选择ChannelUsage就可以对总线的通道数进行配置选择NetworkHardware对CAN网络的通讯速率进行配置，通讯速率需和连接的ECU

可乐芬达·2023-06-17 07:00

AWTK实现汽车仪表Cluster/DashBoard嵌入式GUI开发（五）：芯片型号

前言随着汽车四化的推进，可以说汽车仪表也变成越来越智能化的一个ECU部件了。市面上的车型很多，油车发展了很多年，都有仪表，电车也发展起来了，车型也非常丰富，也都有仪表。

芯片-嵌入式·2023-06-17 05:10

虚拟ECU实践：汽车发动机控制器仿真

虚拟化技术使得在WindowsPC上对汽车ECU（ElectronicControlUnit，电子控制器单元）进行闭环仿真成为可能，能有效改善ECU开发过程。

迪捷软件·2023-06-17 05:38

AUTOSAR 架构下的SPI模块的理解

这种单片SPI处理器/驱动器的主要目标是充分利用每个微控制器的功能，并根据静态配置实现优化，以尽可能地满足ECU的需求。

ManGo CHEN·2023-06-16 22:41

CANoe中的Channel-based access和Network-based access

Channel-basedaccess是基于总线搭建车载网络的，就是创建总线通道接入多个ECU节点，这符合LIN或CAN网络的网络布局而对于以太网来说，交换机才是它的标志，所有数据通过以太网端口进行转发

jasonj33·2023-06-16 06:15

如何配置CANoe Network-based access模式的以太网网络拓扑

对于车载以太网出现之前的汽车网络总线，不管是LIN还是CAN总线来说，它们都是一条总线上串联着多个ECU节点，这种“一个通道上的多个节点”，CANoe可以使用基于通道的模式Channel-basedaccess