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EIgen
ubuntu14 + cmake3.2 +
eigen
3
最近在学习slam,在笔记本上安装了ubuntu14.04,同时更新了cmake版本到3.2,此外还安装了常用的矩阵运算库
eigen
特记录一下,在linux系统进行C++编程的过程(开始学习新系统,确实有很多的不熟悉
来自西伯利亚
·
2018-09-11 00:46
slam
Eigen
简单使用快速参考
1、
Eigen
矩阵定义#includeMatrixA;//Fixedrowsandcols.SameasMatrix3d.MatrixB;//Fixedrows,dynamiccols.MatrixC;
cjn_
·
2018-09-10 20:33
机器学习
Eigen
部分基本使用方法
矩阵、向量初始化#include#include"
Eigen
/Dense"usingnamespace
Eigen
;intmain(){MatrixXfm1(3,4);//动态矩阵,建立3行4列。
Seehidre
·
2018-09-09 22:47
Eigen
《视觉SLAM十四讲》学习总结之开源库的安装
转载https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/79235020目录前言1、
Eigen
线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV
游京僧-书曦
·
2018-09-04 11:05
Robot
Practice
VSLAM
Third
Party(SLAM)
CryptoNight 算法白皮书
CRYPTONOTESTANDARD008S
eigen
Category:MainTrackMaxJamesonTuomoNieminenNeocortexAntonioM.JuarezCryptoNoteMarch2013CryptoNightHashFunctionAbstractThisdocumentispartoftheCryptoNoteStandardsdescribingap
CommandM
·
2018-09-03 23:37
CryptoNight 算法白皮书
CRYPTONOTESTANDARD008S
eigen
Category:MainTrackMaxJamesonTuomoNieminenNeocortexAntonioM.JuarezCryptoNoteMarch2013CryptoNightHashFunctionAbstractThisdocumentispartoftheCryptoNoteStandardsdescribingap
CommandM
·
2018-09-03 23:37
Eigen
库 矩阵基本操作:转置矩阵,逆矩阵,伴随矩阵,特征值
#include#include"
Eigen
\Dense"usingnamespace
Eigen
;usingnamespacestd;intmain(){Matrix3dMat1;Mat1
eigen
sover
hankerbit
·
2018-09-03 10:03
ROS与SLAM学习
Migrate project using 3rd libraries to SDX by Cross Compiling---cross compile PCL library
cmake3.5+xilinxsdsoc2017.4(note:sdsocneedatleastubuntu16.03)3rdlibraries:PCL1.8.1,Boost1.67,Flann1.8.4,
eigen
.Allaresourcecodefromofficialwebsite
狼逍豪
·
2018-08-31 15:00
cross
compile
pcl
sdx
library
ubuntu
学习笔记
15、【李宏毅机器学习(2017)】Unsupervised Learning: Neighbor Embedding(无监督学习:邻域嵌套)
目录LocallyLinearEmbedding(LLE)Laplacian
Eigen
mapsT-distributedStochasticNeighborEmbedding(t-SNE)t-SNE算法
Jimmyzqb
·
2018-08-29 11:04
学习笔记
李宏毅机器学习(2017)
笔记
特征值与特征向量及其应用
本文转自https://www.cnblogs.com/jiahuaking/p/3843071.html各种教学视频或文档资料+QQ:635992897大学学习线性代数的时候,特征值(
eigen
value
Einstein_liu
·
2018-08-23 17:00
算法基础
Mesh模型的Laplace Deformation(网格形变 - 拉普拉斯形变) - 使用
Eigen
矩阵库
本文只实现最简单Laplace形变,按照论文《LaplacianMeshProcessing》进行展开。github:https://github.com/GaoYuanBob/LaplaceDeformation注:内容相当容易理解、本文所有讨论都是基于三角形网格模型( triangularmesh)进行的 LaplaceDeformation中最基础的两个概念就是, globalCart
Bob__yuan
·
2018-08-17 19:33
Mesh
使用卷积神经网络(CNN)做人脸识别
OpenCV中也提供了相应的
Eigen
Fa
kangChi的小课堂
·
2018-08-13 17:26
图像识别
Eigen
现在要做的是将其用C++语言进行翻译,由于要进行大量的矩阵计算,就研究了一下可以进行矩阵计算的开源库,详细的介绍可以参照http://my.oschina.net/cvnote/blog/165340,我从中选择了
Eigen
i.code
·
2018-08-08 10:47
Eigen
- 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换
欧拉角->四元数:
Eigen
::AngleAxisdrollAngle(roll,
Eigen
::Vector3d::UnitX());
Eigen
::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC
·
2018-08-08 03:22
Eigen
- 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换
欧拉角->四元数:
Eigen
::AngleAxisdrollAngle(roll,
Eigen
::Vector3d::UnitX());
Eigen
::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC
·
2018-08-08 03:22
Eigen
库使用(C++例程)
测试程序:#include#includeusingnamespacestd;#definepi3.14159265359intmain(){coutT12;T12.Identity();//设为单位阵
Eigen
Alan_Lan_
·
2018-08-06 19:24
alan
使用Visual Studio Code (vscode)配置C++开发环境学习
Eigen
库
最近使用vscode进行python编程感觉体验很棒,于是就想着如果能够进行C++开发就好了,经过一阵子检索,配置成功,这里把它记录下来,以防忘记!首先,按下快捷键Ctrl+Shift+P,输入editconfiguration,选择C/Cpp:EditConfigurations...,此时会在工程的配置目录.vscode下生成一个配置文件:c_cpp_properties.json其内容如下:
l1216766050
·
2018-08-05 15:06
Eigen3
采用梯度下降优化器(Gradient Descent optimizer)结合禁忌搜索(Tabu Search)求解矩阵的全部特征值和特征向量
[前言]对于矩阵(Matrix)的特征值(
Eigen
s)求解,采用数值分析(NumberAnalysis)的方法有一些,我熟知的是针对实对称矩阵(RealSymmetricMatrix)的特征值和特征向量
笑い男
·
2018-08-04 11:00
基于OpenCV3实现人脸识别(原理篇)---PCA(Principal Component Analysis)
首先了解做人脸识别的步骤2各个算法后面的原理3原理背后的相关知识的了解4人脸识别项目总遇到的问题正文首先说关于人脸识别,用到的是OpenCV人脸识别类:FaceRecognizer,主要包括是三个算法:
Eigen
faces
快乐成长吧
·
2018-08-03 19:21
机器学习
opencv实践
Eigen
(3)矩阵Matrix及其简单操作
1.Matrix类在
Eigen
,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。
csdn_1HAO
·
2018-08-03 12:06
Eigen
Eigen
(4)矩阵基本运算
1.介绍
Eigen
提供了matrix/vector的运算操作,既包括重载了c++的算术运算符+/-/*,也引入了一些特殊的运算比如点乘dot、叉乘cross等。
csdn_1HAO
·
2018-08-03 12:53
Eigen
Eigen
(1)配置VS2015
1.在
Eigen
官网下载
Eigen
:Windows选压缩包zip下载,点击一下即可。下载后解压。
csdn_1HAO
·
2018-08-02 09:25
Eigen
openCV学习笔记(十二) —— 人脸识别算法(1/3)—— 特征脸
Eigen
Faces
一、原理opencv支持3种人脸识别的算法,分别是:1.
Eigen
FacesPCA(特征脸方法)2.FisherFacesLDA(线性判别分析)3.LocalBinaryPatternHistograms
tiankong19999
·
2018-07-30 19:52
openCV
2018美国年会分享-i时代的养育
图片发自App主题是:Parentingth
eiGen
eration(Usingtechnologytoconnect)分享人:JoyMarchese&IzumiTakase讲座流程:1-首先让我们两两分享
吴莹Judy
·
2018-07-24 09:57
pydensecrf 在python3.6安装出错,坑
报错为:
eigen
.cppc:\users\bingo\appdata\local\temp\pip-install-rvta0hhd\pydensecrf\pydensecrf\densecrf\include
bingo_6
·
2018-07-22 10:57
深度学习
【人脸识别】通过opencv进行人脸识别
opencv人脸识别主要有3种算法1
Eigen
Face,大题思路是用PCA对人脸进行降维,在比较距离2FisherFace,基于LDA降维3LBPH利用局部二值模式直方图的人脸识别算法具体步骤:一、人脸的训练
csdn_black
·
2018-07-09 17:04
人脸识别
【人脸识别】通过opencv进行人脸识别
opencv人脸识别主要有3种算法1
Eigen
Face,大题思路是用PCA对人脸进行降维,在比较距离2FisherFace,基于LDA降维3LBPH利用局部二值模式直方图的人脸识别算法具体步骤:一、人脸的训练
csdn_black
·
2018-07-09 17:04
人脸识别
theia-sfm配置文档
eigen
eigen
安装是很容易的,由于这个包仅仅只有头文件,所以可以无脑设置一下头文件包含路径即可,值得注意的是,如果使用apt-getinstalllib
eigen
3-dev安装,会安装到测试版本,
范帝楷
·
2018-07-03 12:34
《视觉SLAM十四讲》中各库的安装
目录目录1.
Eigen
线性代数库的安装2.Sophus李代数库的安装3.OpenCV计算机视觉库的安装4.PCL点云库的安装5.Ceres非线性优化库的安装6.G2O图优化库的安装1.
Eigen
线性代数库的安装
走在山涧的小路上
·
2018-06-30 22:32
Linux学习
SLAM学习
OpenCV 人脸识别
Eigen
Face —— PCA的应用
尊重原创者,转载自:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3432243.htmlhttp://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3432270.html一、OpenCV中应用PCA生成特征脸对一副宽p、高q的二维灰度图,要完整表示该图像,需要m=p*q维的向量空间,比如100*100的灰度图像,它的向量空间为100*100=100
CVDLML
·
2018-06-20 19:29
OpenCV-人脸识别
OpenCV
EigenFace
PCA
人脸识别
利用特征值分解理解矩阵特征值和特征向量的几何意义
本文发自:http://www.haopeng233.top/2018/06/15/math-matrix-
eigen
value/欢迎大家访问:)前言一直有一个疑问,矩阵的特征值和特征向量到底代表了矩阵的什么性质
Bartopt
·
2018-06-16 22:28
Mathematics
人脸识别经典算法一:特征脸方法(
Eigen
face)
特征脸用到的理论基础PCA在另一篇博客里:特征脸(
Eigen
face)理论基础-PCA(主成分分析法)。本文的参考资料附在最后了^_^步骤一:获取包含M张人脸图像的集合S。
akenseren
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2018-06-11 09:33
目标检测
PCA浅浅一谈
opencv里封装了三种人脸识别算法,其中一种是
Eigen
faces算法,它使用PCA降维进行特征提取,这也是PCA最经典的应用之一。
Coder_Hzz
·
2018-06-06 15:56
PCA浅浅一谈
opencv里封装了三种人脸识别算法,其中一种是
Eigen
faces算法,它使用PCA降维进行特征提取,这也是PCA最经典的应用之一。
Coder_Hzz
·
2018-06-06 15:56
eigen
3安装
官网
eigen
3安装#github有个mirror,版本3.3.4from2017gitclonehttps://github.com/
eigen
team/
eigen
-git-mirror#安装cd
eigen
-git-mirrormkdirbuildcdbuildcmake
李茂_cloudminds
·
2018-05-28 17:00
Windows下OpenCV3.4.0 SFM模块安装配置
在这一步骤前请确保
Eigen
/suitepars
伊予_xy
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2018-05-23 16:41
【徒手写机器学习算法】感知机算法
关于这个系列“徒手写机器学习算法”首先既然是徒手肯定就别想什么”importtensorflowastf”之类的了,准备还是用c++和几个基础库来写,就
eigen
吧,数据I/O就用cs
hanss2
·
2018-05-17 15:42
徒手系列
徒手写机器学习算法
C++矩阵运算库
Eigen
使用
1.两种不同类型的
Eigen
矩阵相加,或者赋值,需要用到cast函数: Matrix3dm=Matrix3d::Random(); Matrix3fm2=m.cast();Matrix3dm
ThinkOver33
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2018-05-16 09:42
c++
VS2015+Intel MKL+
Eigen
的安装与混合编程
但是我们可以用MKL来加速语法风格跟Matlab、Numpy很像的
Eigen
库,使得用了
Eigen
库的C++矩阵计算程序在一定程度上赶超Matlab的矩阵运算性能。
jazz_bin
·
2018-05-01 00:36
Tensorflow快餐教程(6) - 矩阵分解
如果存在非零向量X∈Fn×1X∈Fn×1使AX=λXAX=λX对某个常数λ∈Fλ∈F成立,则称λλ是A的特征值(
eigen
value),X是属于特征值λλ的特征向量。
lusing
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2018-04-27 21:22
深度学习
大点云不要用pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus去除
TransformationEstimationSVD,这样是ok的,转换后接近于目标矩阵pcl::registration::TransformationEstimationSVDtrans_east;
Eigen
directx3d_beginner
·
2018-04-26 10:55
pcl
LDA原理与fisherface实现
1.LDA数学原理fisherface方法与
eigen
face方法比较2.LDA算法步骤LDA算法的主要优点PCA和LDA的分析比较1.LDA数学原理所谓分类器,一般是将输入空间X,根据需要划分的类别,
chenaiyanmie
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2018-04-19 21:46
CMakeLists.txt中常用库文件的查找和链接
目录CMake链接库的基本套路OpenCVBoostROScatkin
Eigen
gloggtestCMake输出
linxigjs
·
2018-04-09 13:05
小技巧
VXL库的简单使用
VXL库该库是进行矩阵运算的一个矩阵库,个人感觉使用起来跟
eigen
库还是比较像,毕竟都是基于C++编写的矩阵运算库。
darren711
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2018-04-04 13:27
linux
工具使用
ECO(Efficient Convolution Operators for Tracking)解析
如果你也准备实现,使用
Eigen
进行矩阵操作是个很好的选择。已经开源。ECO的baseline是C-COT(ContinuousConvolutionOperatorTra
短者
·
2018-04-03 16:00
算法
线性代数笔记7:特征向量
定义特征向量与特征值定义:对方阵AA,若存在λλ和非零向量xx,满足Ax=λxAx=λx,则称λλ为矩阵AA的特征值(
eigen
value),xx为AA属于特征值λλ的特征向量(
eigen
vector)
crazy_scott
·
2018-03-29 11:05
linear
algebra
数据科学的线性代数基础
TensorFlow C++动态库编译
只需要库文件以及头文件即可用C++API调用TensorFlow.这样的好处是自己的工程可以自由选择编译工具,而不需要依赖谷歌的构建工具Bazel.基本依赖编译libtensorflow_cc.so编译Protobuf和
Eigen
卡卡写点东西
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2018-03-25 17:12
VS2015中配置
Eigen
Eigen
非常方便矩阵操作,当然它的功能不止如此。矩阵操作在算法研究过程中,非常重要,例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用
Eigen
提供的矩阵算法,差不多十来行代码即可实现。
panpan_jiang1
·
2018-03-22 10:00
eigen
稀疏矩阵拼接(基于块操作的二维拼接)的思考
转载请说明出处:
eigen
稀疏矩阵拼接(块操作)
eigen
稀疏矩阵拼接(块操作)关于稀疏矩阵的块操作:参考官方链接However,forperformancereasons,writingtoasub-sparse-matrixismuchmorelimited
hust_sheng
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2018-03-21 23:58
opencv
计算机视觉
ROS(三):使用ROS跑通ORB_SLAM2
1.安装依赖项主要的依赖项有
eigen
3,Pangolin,OpenCV,c++orc++0xCompiler这些在之前slam安装大全中基本上都已经描述过了,这里就不在赘述了。
Felaim
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2018-03-19 15:12
SLAM
ROS
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