EIgen

在cmakelist文件中，配置pcl、eigen、opencv、yaml-cpp、openmp库

配置pcl库find_package(PCL1.7REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(node_namesource_code)target_link_librar
chennuo0125-HIT·2019-02-19 21:58

Ubuntu18.4安装g2o

4、安装1、下载g2o，解压链接github下载地址直接download的，可以用2、安装依赖项参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中sudoapt-getinstallcmakelibeigen3
isErik·2019-02-18 16:29

Linux下生成动态库的CMake方法

PROJECT_NAMEreadmap)PROJECT(${PROJECT_NAME})set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS"-g-std=c++11")#-DEIGEN_USE_MKL_ALL
cozhzh2002·2019-02-18 15:17

matrix norm

amatrixnormisanonnegativenumberassociatedwithhavingtheproperties1.whenandiff,2.foranyscalar,3.,4..Let,...,betheeigenvaluesof
juliosun·2019-02-16 02:58

卡尔曼滤波C++代码

include4#include5#include6#include7#include8#include9#include10#include1112usingnamespacestd;13usingEigen
kuangxionghui·2019-02-15 10:00

为什么S/4HANA的销售订单创建会触发生产订单的创建

销售订单的每个行项目对应一个独立的生产订单，SD_SALES_DOCU_MAINTAIN相当于CRM里的CRM_ORDER_MAINTAIN，在LOOP里处理每一个行项目：观察这个函数内部的调用栈，发现一个subroutineEIGENFERTIGUNG_BEARBEITEN
JerryWangSAP·2019-02-14 00:00

ROS16.04安装Eigen库

1.下载Eigen压缩包安装方式分两种一种需要编译一种不需要此处选择需要编译2.建立文件夹build_dir3.将原压缩包放入build_dir解压，改名为source_dir4.执行cmakesource_dir5
xlxes·2019-02-10 19:37

ubuntu16.04安装运行PL-SLAM

三个库的源码放在同一级目录下，不然需要添加环境变量1.运行pl-slam文件下的build.sh文件，出现找不到libstvo.so1.1需要先编译安装stvo-pl(stvo-pl地址)1.1.1按照上面的提示依次安装eigen3
csdn330·2019-02-02 17:04

【机器学习降维】拉普拉斯矩阵与谱聚类

文章目录1.拉普拉斯矩阵1.1简介1.2性质2.瑞利熵3.广义瑞利熵4.谱聚类4.LaplacianEigenmaps1.拉普拉斯矩阵1.1简介  拉普拉斯矩阵（Laplacianmatrix），也称为基尔霍夫矩阵
Mankind_萌凯·2019-01-31 16:28

机器学习与人脸识别8：opencv3 Eigenfaces, Fisherfaces,LBP 人脸识别C++代码实现

OpenCV中有一个FaceRecognizer类用于人脸识别；当前实现的算法有Eigenfaces(seecreateEigenFaceRecognizer)Fisherfaces(seecreateFisherFaceRecognizer
Dwyane05·2019-01-22 17:37

ubuntu16.04安装pcl1.8.0

（一）依赖库Boost：sudoapt-getinstalllibboost-all-devEigen：sudoapt-getinstalllibeigen3-devFLANN：sudoapt-getinstalllibflann-devQT5
qq_27838651·2019-01-20 20:00

c++矩阵运算库eigen

将从http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
Teci·2019-01-15 15:54

std::vetcor到Eigen::Tensor再到Tensorflow::Tensor的转换

普通的vector到Tensorflow中的Tensor需要经过Eigen的转换，先转换为Eigen::TensorMap，再转换为Eigen::Tensor，然后对TensorFlow中的Tensor
weareu·2019-01-15 08:18

相机模型-针孔模型与双目相机模型

原点在边角上两者之间相差了一个缩放和原点的平移归一化平面上的投影指的是在相机坐标系下，点的Z坐标归一化的投影针孔模型下，相机坐标表下的坐标与像素坐标的映射关系在应用中，往往是已知像素坐标，反推相机坐标系下的坐标Eigen
一銤阳光·2019-01-02 12:18

R语言中的PCA分析与可视化

文章目录1.常用术语（1）标准化（Scale）（2）特征值(eigenvalue)（3）特征向量(eigenvector)（4）载荷(loading)（5）得分(score)2.PCA分析过程2.0手动计算
nikang3148·2018-12-25 13:59

cv2 EigenFace(特征脸）

本文主要介绍cv2模块中EigenFace（特征脸），EigenFace可用来实现人脸识别。
cchangcs·2018-12-20 14:07

What are eigengenes and gene modules?

在网上找了一下，发现有个答案但是正常上网是进不去，所以我就把他拿过来共有需要的人学习学习onepeopleIamnotsureinwhatcontextyouarereferringtotheterms'eigengene'and'genemodule
灵动的小猪·2018-12-20 09:05

基于eigen计算矩阵的特征值和特征向量

这个文件与源程序的文件在同一个目录下，其中data.txt的数据及其格式如下：2程序#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen
未见鹿·2018-12-17 23:58

APAP多图拼接代码

cs.adelaide.edu.au/~tjchin/apap/其中MDLT是两张图片的拼接，调试过程基本很简单，不再赘述；对于BAMDLT多图拼接代码，现将出现的问题及解决办法整理如下：BAMDLT使用依赖三个库，分别是EIGEN
dreamguard·2018-12-08 20:41

python3-特征值，特征分解，SVD奇异值分解

A的所有特征值的全体，叫做A的谱，记为λ(A)2.特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectraldecomposition）是将矩阵分解为由其特征值和特征向量表示的矩阵之积的方法
myhaspl·2018-12-06 16:24

C# OpenCV 3- 使用EigenFaceRecognizer人脸识别

...publicvoidTrainRecognizer()    {      varallFaces=newFRService().All();      if(allFaces.Count>0)      {        varfaceImages=newImage[allFaces.Count];        varfaceLabels=newint[allFaces.Count]; 
_iorilan·2018-12-01 23:23

基于Qt的OpenCV人脸识别(四)

上篇进行了人脸的检测，现在进行人脸的识别，采用OpenCV的face320模块里的EigenFace算法。
Howardk·2018-12-01 14:04

Ceres的CMakeLists.txt写法 \ cannot find -lceres解决方案

ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz安装依赖：sudoapt-getinstallcmakelibgoogle-glog-devlibatlas-base-devlibeigen3
原我归来是少年·2018-11-28 17:41

pagerank简单应用

中有三种方式实现pagerank，分别如下：networkx.pagerank():apure-Pythonimplementationofthepower-methodtocomputethelargesteigenvalue
KEE_HA·2018-11-26 16:25

群体遗传中基于SNP的PCA分析

pca-outall_genotypegvcf_plink会有三个结果文件，all_genotypegvcf_plink_plink.log：这个是日志文件all_genotypegvcf_plink.eigenval
灵动的小猪·2018-11-14 11:12

Linux中搭建完整的samba服务器全攻略（centos版）

SMB最初是IBM的贝瑞・费根鲍姆(BarryFeigenbaum)研制的，其目的是将DOS操作系统中的本地文件接口“中断13”改造为网络文件系统。
青峰科技·2018-11-12 11:25

Ubuntu 16.04, 卸载&安装 Eigen

1.卸载Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装版本是最新的，我要跑一个Demo需要的版本是3.1.0，所以用sudoupdatedblocateeigen3得到eigen
ganbaoni9yang·2018-11-11 11:06

orbslam编译错误error: static assertion failed

Ubuntu16.04后编译报错，提示：/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40:error:staticassertionfailed
danmeng8068·2018-11-07 17:59

opencv 人脸识别 一 训练样本的处理

本文实现基于eigenface的人脸检测与识别。
还可以吧有点纯纯的·2018-11-06 05:09

Eigen数学库配置、使用

下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
半仙刘·2018-10-31 10:04

矩阵特征值求法实例

矩阵特征值设A是n阶方阵，如果存在数m和非零n维列向量x，使得Ax=mx成立，则称m是矩阵A的一个特征值（characteristicvalue)或本征值（eigenvalue)。
h_l_dou·2018-10-30 21:08

利用标准库std::sort()对Eigen库的向量进行排序

Eigen是一个不错的线性代数库，提供了一般的矩阵和向量操作，以及诸多数值线性代数的算法。但是，我找了很久没有类似于Matlab的sort函数那样对向量进行排序函数。
萌虎啃洋芋·2018-10-25 17:10

计算机视觉（十）：特征匹配（feature matching）/ 目标识别

一、目标识别二、Haar级联实现人脸检测二、人脸识别1.Eigenfaces算法实现人脸识别2.Fisherfaces算法实现人脸识别3.LocalBinaryPatternHistogram(LBPH
大黄·2018-10-23 21:29

Eigen字节对齐问题

在arm运行程序时遇到如下错误：查阅Eigen官方文档找到问题所在。原因是Eigen库为了使用SSE加速，在内存上分配了128位的指针，涉及字节对齐问题，该问题在编译时不会报错，只在运行时报错。
Kluiverthoo·2018-10-23 14:00

Eigen 在VS的下载、配置与使用

Eigen库在VS2017下的配置与使用:https://blog.csdn.net/Kerwines/article/details/82807596?
lzp_k2·2018-10-22 18:57

软件安装——slam相关

一、slambookgitclonehttps://github.com/gaoxiang12/slambook二、kDevelopsudoapt-getinstallkdevelop三、安装eigensudoapt-getinstalllibeigen3
csdn_dzh·2018-10-21 20:00

Eigen的基本用法

#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#include#include#defineMATRIX_SIZE50intmain
我不是斗哥·2018-10-19 20:32

laboshinl/loam_velodyne安装流程

laboshinl/loam_velodyne安装流程1下载地址2catkin_make2.1eigen3缺失2.1FindEigen3.cmake1下载地址https://github.com/laboshinl
Freelings·2018-10-18 18:58

非线性规划（NLP）求解

#include#include#include#include#include"Eigen-3.3/Eigen/Core"#include"Eigen-3.3/Eigen/QR"usingCppAD:
Young1217·2018-10-17 14:07

线性代数与分解

基本的线性求解实例#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(){Matrix3fA;Vector3fb;A#includeusingnamespacestd
铿锵的玫瑰·2018-10-16 12:17

ROS 内置eigen库的使用

eigen库useiteigen_msg.h可用于rosgetmetry_msgs的各种消息与Eigen消息的类型转换namespacetf{///ConvertsaPointmessageintoanEigenVectorvoidpointMsgToEigen
一銤阳光·2018-10-14 21:22

置换矩阵分解

从Eigen3.3开始，LU，Cholesky和QR分解可以在适当的位置运行，即直接在给定的输入矩阵内运行。在处理大型矩阵时，或者当可用内存非常有限时（嵌入式系统），此功能特别有用。
铿锵的玫瑰·2018-10-13 20:43

VS下配置Eigen库

EigenEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。
Zz8474·2018-10-06 15:06

机器学习与深度学习系列连载： 第一部分 机器学习（十五）非监督度学习-2 Unsupervised Learning-2（Neighbor Embedding）

那我们就开始上算法1.LocallyLinearEmbedding(LLE)我们需要找到wijw_{ij}wij来最小化：找到wijw_{ij}wij后，我们固定它，然后在z中进行判断实验：2.LaplacianEigenmaps
人工智能插班生·2018-10-06 10:05

基于CodeBlocks安装Eigen

在Ubuntu下配置的具体步骤从网站http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page下载Eigen的安装包，并解压。
铿锵的玫瑰·2018-10-05 11:59

opencv学习笔记六十五：EigenFace人脸识别算法

简要：EigenFace是基于PCA降维的人脸识别算法，PCA是使整体数据降维后的方差最大，没有考虑降维后类间的变化。它是将图像每一个像素当作一维特征，然后用SVM或其它机器学习算法进行训练。
东城青年·2018-09-28 15:34

迭代最近点ICP推导（C++实现）

includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;voidICP(constvector&pts1,constvector&pts2);//ICP仿真voidmain(){Eigen
Alan_Lan_·2018-09-26 17:19

VS导入Eigen

step1.下载打开bing，在bing中输入Eigen，在其官网中可直接下载。step2.安装项目—>属性。配置属性—>c++—>附加包含目录。
Dance At Bougival·2018-09-23 09:58

Eigen库在VS2017下的配置与使用

参考：Eigen的简介和下载安装https://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.htmlC++矩阵处理工具——Eigenhttps://blog.csdn.net
Kerwines·2018-09-21 21:44

Eigen库-求矩阵特征值分解

实验证明无论是opencv还是Eigen，通过特征值分解求最小二乘解都不准确，他们的比较小的特征值的估计特不靠谱，而最小二乘解是最小特征值对应的特征向量。
梦之泪殇·2018-09-11 15:32
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