EPSON机械臂

爬墙机器人

清洁功能：（4）配备机械臂，末端安装清洁模块。根据墙面材质的不同，可更换不同的清洁模块。（5）外置电源模块，通过柔性电缆供电，无需携带电池。（6）安装有两根安全缆绳，确保清洁机器人不发生跌落的情况。
翼朝智能科技有限公司·2020-07-14 15:44

3DConnexion Linux驱动以及SDK安装配置

大二的时候捣鼓过一阵子这个3D鼠标，获取它的信息通过ArduinoMega2560+USBHostShield来控制一个桌面级的机械臂（淘宝）。
StarDust_Anton·2020-07-14 12:42

面试问题：2018年全国大学生数学建模竞赛项目(RGV动态调度模型、贪婪算法)

首先对RGV的结构进行说明：RGV包含一个清洗槽和一个机械臂，机械臂上有两个手爪。这个系统通电后，RGV首先位于CNC1和CNC2的初始位置，所有CNC都是空闲状态。若
吮指原味张·2020-07-14 01:07

这只机械手太硬核！失去手指的机械工程师独立打造，网友：赛博朋克，太酷了...

△爱德华·艾尔利克事实上，IanDavis制作机械臂
QbitAl·2020-07-13 01:02

为什么服务器磁盘io会这么慢

从名字可以看出，磁盘并不是一个纯粹的“电子产品”，它在很大程度上需要依靠一个“机械臂”来读写数据，这个机械臂就是
wzyzzu·2020-07-12 16:04

关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法

关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法题记：最近在同学的实验室搞机械臂项目，目标是做一个对实验室器材识别并且夹取的小车。
誉雨鱼·2020-07-12 11:49

UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇

参考文章了链接：https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/masterhttps://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848跑了一个星期参考文章，一点点推进但是
羊羊羊机器人·2020-07-12 11:22

Arduino机械臂操作（1）--三轴

参考链接：https://blog.csdn.net/u010944680/article/details/42319775利用arduino设置机械臂角度代码如下：#includeServomyservo0
面-包·2020-07-12 11:44

感光电路板的使用方法和制作步骤

笔者用的绘图软件是prote198，打印机是Epson-580型喷墨打印机，打印纸用的是半透明硫酸纸。如果有激光打印机，将其直接打印到透明胶片上，效果会更好。
weixin_34032827·2020-07-12 08:43

七种仿真平台

1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulationUSARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台
weixin_34007886·2020-07-12 08:51

基于ROS2平台的六轴机械臂应用：2随机抓取

random_pick.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#definerobot_enableusingGraspPlanning=moveit_msgs::srv::GraspPlanning;/*pickpositionin[x,y,z,R,P,Y]*/staticstd::vectorpic
RealMadrid1920·2020-07-12 03:45

Science Robotics近日刊登CMU重大突破，无需手术,普通人就能用意念操控机械臂！

美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作，成功开发出第一款非侵入式的意念控制机械臂，能够连续跟踪随机运动的计算机光标。
南山牧笛·2020-07-12 03:03

ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）

ROS利用仿真摄像头识别物体在机械臂URDF文件中添加仿真摄像头、桌子和物体。运行launch文件启动gazebo。
tutu_321·2020-07-11 23:35

UE4添加音乐、音效

前述：1、月球车因为有大概5个音乐吧，背景音乐、胜利、失败、机械臂动的音乐2、音乐分为几种：我目前考虑：音乐、音效；音乐：不断循环的声音，音效：只是产生一次的3、我不是写在场景中的，场景中的网上有很多的其他方法就不写了
智勇双全的智勇·2020-07-11 19:55

ROS介绍

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。
三林六木·2020-07-11 16:40

舵机常见问题原理分析及解决办法

最近在捣鼓六足机器人和六自由度机械臂（都是666哈哈哈），现已完成六足机器人的基本步态，六自由度机械臂还在研究中，过几天会将成果贴出来。
fang_chuan·2020-07-11 05:30

0501R091被套了-A股公司同台竞技 开启一场“智能”盛宴

0501R091被套了-大个头的单体机器人、机械臂，也许是你印象中的工业博览会，但在7日开幕的工博会上，画风已经大有不同。你可以与机器人对打乒乓球，也可以听机器人奏个小曲儿，尽享智能之乐。
詹寐ghgk·2020-07-11 03:20

简述运动规划，路径规划，轨迹规划的定义与区别

背景因工业机械臂开发需求，了解相关领域背景及术语，做归纳性总结并分享。自主机器人导航的三个问题[1]1)WhereamI?2)WhereIamgoing?3)HowshouldIgothere?
甯谧·2020-07-10 23:05

5R机械臂中的5R是什么？3RPC机械臂是什么意思？

将机械臂命名为数字加字母的表示方法。
Aristotle__·2020-07-10 20:35

自适应机器人：定义工业机械臂的未来

文章目录协作机械臂够用了吗?怎样才算自适应机械臂?适应操作对象位置的不确定性适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移什么让自适应成为可能?
aipiano·2020-07-10 20:44

工业机器人云监控与运维方案

各产线上的机器人、机械臂的稳定可靠性对企业生产的经济效益保证意义重大,工业机器人结构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员的维护能力提出高要求。
HINET智能网关·2020-07-10 10:34

WiFi通信上位机实现

网络编程实现部分：孙鑫老师《VC++深入详解》第十四节课视频教程；程序：点击打开链接程序位置：C:\Users\Administrator.IN41M01AX1BE74P\Desktop\嵌入式\四轮驱动视觉识别机械臂抓取
RGiant·2020-07-10 02:48

【工业机器人】关于工业机器人控制系统，这几方面内容你必须掌握；如何将工业机器人与数控机床融合应用？

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
产业智能官·2020-07-09 21:04

【工业机器人】两分钟读懂工业机器人的设计过程

1根据基本要求确定机器人的种类首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。
产业智能官·2020-07-09 21:04

OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）

文章目录说明Code实验效果参考博客说明1、手眼标定实际上是求解矩阵方程：AX=XB;A是摄像机（单目或双目）前后两次空间变换的齐次矩阵；B是机械臂末端坐标系前后两次变换的齐次矩阵；X为待求解的手眼矩阵
hellohake·2020-07-09 16:42

机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署

在装备制造领域，机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私
人工智能学家·2020-07-09 14:46

ROS kinetic ros_control 功能包

位置控制器-jointposition_controller用于机械臂，关节控制。力控制器-jo
Geek猫·2020-07-09 03:47

ROS中rviz使用教程

ROS中rviz使用教程rviz安装启动rviz命令行启动rviz通过launch文件启动rvizplugin二次开发界面在机器人控制过程中需要显示机器人的各种状态，例如机械臂的运动状态、受力状态等，ROS
雪花飞龙·2020-07-08 22:21

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。
Ianlande·2020-07-08 20:38

羽毛球挥拍技巧之顶肘（基础动作篇）

理论：肘关节只能做单方向动作，多方向动作需要其他关节的配合从图中的仿真机械臂可以看出，腕部和肩部都能做双方向的动作，而肘部只能做一个方向的动作，因为连接肘部的大臂肌肉比较简单，以内侧的肱二头肌和外侧的
冰王说球·2020-07-08 18:56

Phantom omini设备开发流程

力反馈设备PhantomOmini可以称之为六自由度机械臂，他有六个关节，其中三个关节有电机所以可以提供
weixin_34297300·2020-07-08 17:04

羽毛球挥拍技巧之手臂动作（基本动作篇）

仿真机械臂可以清楚地看到肘关节的活动度，只有一个方向。腕关节：是手臂控制手掌和手指活动的关节，在高阶技术里尤为重要，也是很容易引发运动损伤
冰王说球·2020-07-08 16:12

如何不被“阿尔法狗”们取代？人机时代来临前的思考

它有一条强壮的机械臂，能进行重复性的手工劳动。它能向四周看，并且可以通过移动头部的动画眼睛，提
娜里跑·2020-07-08 12:09

学习增见识，创新赢未来——天祝县城关小学参加2018全县机器人大赛纪要

后来虽然接受了短暂的培训，但机器人的操作、比赛的规则、比赛的内容对我来说仍然是一个未知的世界，更令我感到苦恼的是如何制定完成场地任务的方略，机械臂的设计、机器人程序的编写等问题。
甘肃天祝尹文生·2020-07-07 14:30

如何设计一款基于ROS的移动机器人？ | 硬创公开课

要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。
leiphone·2020-07-07 13:22

关于Epson喷墨打印机的记录

(有运输锁)http://www.epson.com.cn/Apps/tech_support/faq/QA-content.aspx?
kangri37·2020-07-07 12:48

如何通过微调整功能，解决打印位置上下偏移的问题？(转)

如图（１）所示图（１）打印测试页,正文至页顶的距离较大即打印位置偏下二、问题分析Epson针式打印机具有微调整功能，可以用以调节页顶位置（即打印机在打印纸上的开始打印位置）
ahe35·2020-07-07 02:50

ROS上的UR5机械臂仿真

UR5介绍UniversalRobots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR3、UR5和UR10，分别针对不同的负载级别。UR5，自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。安装功能包R
编程芝士·2020-07-06 14:06

ROS MoveIt 机械臂控制

什么是MoveIt是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。它由一系列的移动操作功能包组成：运动规划操作控制3D感知运动学控制与导航算法.............MoveIt系统架构在MoveIt的架构当中，Move_Group结点处于核心地位。此节点作为一个“集成器”，将各个独立的构
编程芝士·2020-07-06 14:06

ROS中查看机械臂当前位姿

在使用moveit的逆解来对机械臂进行运动规划时候，是给机械臂输入末端的位置和姿态，其中位置是用x，y，z坐标来表示，姿态是使用四元数来表示。
编程芝士·2020-07-06 14:06

Dobot机械臂开发学习（一）

Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。
海绵酱·2020-07-06 14:24

洛谷P3165 [CQOI2014]排序机械臂

题目描述为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。
yangrui2002·2020-07-06 10:54

用ROS控制KUKA youbot 的5自由度机械臂和夹子

1.修改配置文件在这里首先要说明的是，youbot的机械臂不需要底座也可以用电脑来控制。
yaked·2020-07-06 10:18

控制UR机械臂

操作对象：UR3+Ubuntu16.04+ROS-kinetic1.下载UR机械臂功能包，至工作空间，删除其中ur_driver功能包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
lessSmore·2020-07-06 09:24

机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件

要做机械臂的控制，就会用到机器人的urdf描述文件，moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划.准备工作:创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门)1.创建rospackage
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-06 09:15

ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真 轨迹规划 Descartes 笛卡尔 轨迹规划

博文末尾支持二维码赞赏哦代码ｇｉｔｈｕｂ代码蓝色块为仿真的工件，图示机械臂为ＵＲ５机械臂，移动到目标工件位置，对工件进行操作。
EwenWanW·2020-07-06 08:31

UR机器人和ROS-Industrial入门

准备工作综述实现步骤安装必要的软件配置硬件在ROS中描述机械臂与UR机器人进行通信使用MoveIt操作硬件仿真学习分析ROSIndustrialROS-I2准备工作需要前期准备的安装环境：1.ROSki
我才睡醒·2020-07-06 08:19

手把手教你做树莓派挖掘机

废话不多说，准备材料：一、材料1、树莓派2、机械臂3、履带车4、电源和杜邦线若干，L298N一个5、工具（杂七杂八的）如图：二、接线1、首选选择gpio做为控制。
wu_lian_nan·2020-07-06 07:36

基于Arduino开发板DIY制作机械臂

在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板制作一个简易的机械臂（RobotArm），可以使用定制的Android应用程序进行无线控制和编程。
woshi_ziyu·2020-07-06 07:41

关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调

一、视觉检测装置与ROS实现通信采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接。技术背景：英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒，与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo，为用户在Movidius神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。NCSDK目前提供了C和Py
理实交融·2020-07-06 06:23
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