EPSON机械臂

焊接机器人——6自由度焊接机器人solidworks设计、D-H模型参数及matlab robotics toolbox模型仿真与验证

考虑到各种被焊接工件的外型特点，首先我们必须保证机械臂能在达到空间中的所有位置（能够有较大的工作空间），其次我们还要保证机械臂能够实现不同的姿态，即能够让末端以不同的姿态接近同一点。
wxxj_yz000·2020-07-30 13:55

STM32电位器控制舵机实现同步机械臂

STM32电位器控制舵机实现同步机械臂序言硬件部分软件部分最终效果总结序言毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频MicroServo-robot由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差，最终花了一段时间使用
吴海鸥·2020-07-30 12:25

【STM32】【C】【嵌入式】分享一下我的项目经验--基于stm32桌面主从机械臂设计（一弹）

本文为原创文章，转载需要注明转载出处前言：嵌入式开发是相比其他IT行业是比较难的行业，它不仅需要你去掌握软件的经验，还要去学习一些硬件的知识，它是软件和硬件的一个粘合剂，起到一个至关重要的地位嵌入式学习必须要沉下心来实物图这个项目是我在学校做的项目，发表了一篇论文，由于学校的是一个团队，机械加电控，主要讲了机械部分，电的知识只有一些，并没有讲很多关于电的知识，我很遗憾，很可惜，并不能将电和控制部分
GLL_·2020-07-30 12:00

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显示运动痕迹（平移）零空间运动无论
南方的小清湖·2020-07-30 07:04

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

仿真平台：Matlab2019b实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数）机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：JhonJ.Craig
Wo看见常威在打来福·2020-07-30 06:25

七自由度机械臂运动学仿真（Inverse Kinematics Simulation）

1.ObjectiveInverseKinematicsisusedtogettheJointanglesbasedontheCartesianspaceposition.Insomesituations,RCMpartneedtoachievesomepositionsthenmappingtotheMasterHand,thereisalsoadesiredposition.Thenwenee
颓个只番薯·2020-07-30 06:45

机器人（机械臂）动力学建模方法（Euler-Lagrange equation）

动力学介绍机器人动力学明确描述机器人力和运动之间的关系。在机器人设计、机器人运动仿真和动画以及控制算法设计中，都需要考虑动力学方程，他是对机器人系统力和运动关系的完整表述。动力学方程一般有两种形式：1.欧拉-拉格朗日运动方程2.牛顿-欧拉方程3.动力学模型欧拉-拉格朗日运动方程：L=K+Pddt∂L∂q˙i−∂L∂q˙i=τi,i=1,⋯,n写成以下紧凑的形式为：ddt(∂L∂q˙i)T−（∂L∂
飘零过客·2020-07-30 05:04

机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包

制作好了机械臂的urdf文件，接下来就可以配置moveit了1.首先我们需要安装moveit，执行如下命令apt-getinstallros-kinetic-moveit2.打开moveit设置助手roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch3
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-30 05:30

机械臂运动学--欧拉角和四元数

1.Introduction本文尝试从几何直观的角度理解欧拉角和四元数，主要参考3Blue1Grown的四元数系列视频。2.欧拉角根据wiki上对于欧拉角的介绍，根据旋转方式分为ProperEulerangle和Tait–Bryanangle，目前传感器使用最多的是yaw-pitch-roll（对应的旋转顺序是ZYX）。根据对应的旋转顺序，可以根据XYZ对应的单位向量在原坐标系xyz上的投影上的投
expectmorata·2020-07-30 04:52

MATLAB机器人运动学与动力学（自己学习用）

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
RobSim·2020-07-30 03:45

利用joint_states发布消息，去控制机械臂——ROS机械臂学习笔记(二)

在不利用moveit的情况下，实现机械臂的运动，目前想到的就是向话题joint_states添加有关关节的消息，或者在终端发布话题消息，当然也可以使用自带的joint_states_publisher的
独坐寒江边·2020-07-30 01:55

无人车系统（一）：运动学模型及其线性化

相对无人机与机械臂来说，无人车系统的运动学模型非常简洁。尽管简洁，无人车的运动学模型也是非线性的。应用于具体控制算法时，有必要对原始运动学模型进行变形或线性化。
_风起了_·2020-07-30 01:55

matlab机械臂运动仿真

matlab机械臂运动仿真%%创建机械臂L1=Link([012.40pi/20-pi/2]);L2=Link([000-pi/2]);L3=Link([015.430pi/2]);L4=Link([000
tutu_321·2020-07-30 00:51

ROS moveit 机械臂避障运动规划

机械臂moveit编程（python）moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里选用RRT算法，使用movegroup中的PlanningSceneInterface()添加障碍物，观察机械臂运动效果
tutu_321·2020-07-30 00:50

【STM32】【C】【嵌入式】分享一下我的项目经验--基于stm32桌面主从机械臂设计（三弹）

它不仅需要你去掌握软件的经验，还要去学习一些硬件的知识，它是软件和硬件的一个粘合剂，起到一个至关重要的地位下面我们接着讲第三弹【STM32】【C】【嵌入式】分享一下我的项目经验--基于stm32桌面主从机械臂设计
GLL_·2020-07-30 00:30

写字机器人（基于STM32简易实现）

该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。
Mr..宾·2020-07-29 23:51

基于zybo z720开发板的pca9685的机械臂控制

文章目录设计基础模块说明模块框图参数解释模块详解代码实现Control_setPWM顶层执行模块设计基础pca9685的舵机控制Verilog实现IIC主机对从机的写操作(zyboz7板运行代码)模块说明模块框图参数解释输入信号：word[15:0]——输入理想的舵机角度write[2:0]——输入指定转动的舵机序号start——传输信号开始initialize——重置所有舵机角度输出信号：SDA
九幽小班·2020-07-29 23:06

ros总线舵机机械臂串口协议源码

总线舵机机械臂moveit规划效果现场前文有普通模拟舵机diy的舵机手臂.型号996r普通舵机用在手臂上可以说没有什么精度可言扭力也不行,ros试验无法使用.所以diy手臂时选择舵机还是非常关键的.某宝上有
qq_278667286·2020-07-29 22:53

【ROS】ROS-indigo机械臂包安装

运行以下命令，安装大多数依赖库sudoapt-getinstallros-indigo-moveitrosdepinstall--from-pathssrc-iy我们使用的机械臂https://g
SolarxiY·2020-07-29 22:31

通过ROS控制真实机械臂(1)----硬件测试

控制机械臂的电机有三种：1.伺服电机2.步进电机3.舵机1.本次实验所使用的舵机有两种：LD_1501MG舵机和ES3005舵机；控制板选择的是Beagleboneblack，由于ES3005舵机的供电电压是
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:30

通过ROS控制真实机械臂(9)---上、下位机和PRU程序

上位机的程序redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

通过ROS控制真实机械臂(14) --- 笛卡尔运动规划

笛卡尔运动规划Python接口https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/99966978笛卡尔运动规划C++接口https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/81189737Moveit!官网API介绍：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tut
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

通过ROS控制真实机械臂(12) --- joint_states 消息的发布，更新机械臂位姿

底层的电机控制已经基本完成，还需要解决的最后一个问题就是根据机械臂的运动，将机械臂的位姿状态信息发回到上位机的ROS，让RVIZ中的机械臂和现实中的机械臂保持一致。
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

机械臂动力学建模

多体动力学是目前力学研究的热点之一，人类早期对机械系统的研究集中在单刚体上，我们将由多个物体通过运动副连接的机械系统称为多刚体系统。由于对多刚体系统的研究可以更好的分析实际机械系统的运动机理，十八世纪以来，人类将研究延伸至即为多刚体系统，甚至柔性多体系统，如航天器，空间机器人等。多刚体动力学就是研究多刚体系统运动和受力之间的关系，它的的动力学研究问题可以分为动力学正问题、逆问题以及正逆混合问题。动
robot_csdn·2020-07-29 22:59

stm32+pca9685控制舵机机械臂

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。该模块由于主要活跃在Aruino周边，所以在使用Arduino开发其底层驱动库是十分完善的，但对于单片机开发人员就不太友好了，需要自行根据用户手册在单片机上编写底层的驱动。其地址的分配是通过模
FOREVER-MAYBE·2020-07-29 21:56

机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案

在快递分拣员看来，这几乎是一个不需要思考的过程，但对于机械臂而言，这意味着复杂的矩阵计算。
人工智能学家·2020-07-29 17:27

三自由度机械臂运动学及动力学分析——MATLAB TOOLBOX

引言臂形机器人或机械臂是一种我们常见和熟知的机器人类型，机械臂与移动机器人不同，不能再环境中任意移动，有一个固定的基座，因此工作空间有限。非移动的机器人大大简化了诸如感知力和安全性的问题。
unique_jie·2020-07-29 17:48

CES Asia直击：京东数科机器人新品技惊四座

其中，室内运送机器人可以自主乘坐电梯，并能自动导航、避障，在医院、酒店等地代替人工进行物品运送；铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检，及时发现隐患；仿生手则可以集成在机械臂末端，作为精细操作的执行器
趣味科技v·2020-07-29 16:46

5G看中国，超乎你想象！历时50天奔赴19城的倾力之作！

MWC上海展期间，中兴通讯将在展会现场带来机械臂巨幕秀演以及在中兴上研所5G阳光快闪演示厅展示，同期发布
大数网·2020-07-29 16:41

ROS学习总结九：ros_control

ROS中提供了非常多的机器人功能，比如说机器人的导航、机器人的定位、机械臂的运动规划等功能，但是这些功能包都是停留在机器人上层应用的功能包，也就是说怎么把这些功能包最终实现到真实的机器人上面去，中间需要一个连接
一叶执念·2020-07-29 16:59

数据手套的设计与实现

摘要:数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。
平淡风云·2020-07-29 16:50

机械臂动力学——动力学建模

D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)\tau＝D(q)\ddot{q}+C(q,\dot{q})+G(q)τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)τ\tauτ为关节力矩，D(q)D(q)D(q)为机械臂的
white_Learner·2020-07-29 15:17

OpenRobotics浅学——机械臂逆运动学超真实轨迹仿真(附代码)

最近小虎在学习robotics的时候，利用7关节(joints)机械臂进行机器人轨迹求解仿真，这个程序的“毛病”也是亮点之一就是引用了很多新版MATLAB的函数，应该是Roboticstoolbox里面的东西
狂小虎·2020-07-29 15:05

机房黑科技：京东数科机房巡检机器人

铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检，及时发现隐患；仿生手则可以集成在机械臂末端，作为精细操作的执行器，适用于高危作业、特种任务等场景。而真正引起小编注意
qq_43525734·2020-07-29 14:39

机械臂的完成

用到的硬件有机械臂，数据手套，nano开发板，LattePanda单板计算机以及intel神经计算棒2代。
weixin_48397887·2020-07-29 13:45

工业机械人运动学正逆解，简单粗暴！！！！！！

ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。转动关节θi是关节变量，连杆偏移di是常数。
一只会走路的鱼·2020-07-29 05:10

磁铁周围的磁场

在自动分析仪机械臂设计中，使用磁铁作为样本盒的标记物，可以在具有腐蚀气体环境内完成非接触识别固定目标物的种类。那么使用什么形状的磁标，它们之间的距离需要如何安排？
卓晴·2020-07-29 03:16

仿生巨头 Festo 为机械臂安上 AI ，习得技能立即同步所有机械臂

近日，由其发布的一款最新仿生产品——气动机械臂，更是引入了强化学习及大规模并行学习等AI技术，使得仿生机器人的技能习得与技能同步变得更加便捷。
weixin_33802505·2020-07-28 17:56

PCL点云分割（2）

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序
Being_young·2020-07-28 14:11

智能小车 + 机械臂——华为嵌入式精英挑战赛

文章目录选题说明选题方向竞赛开发平台创新点描述成果展示选题说明利用智能小车与机械臂结合，在智能小车自身能够实现的功能的基础上，拓宽功能，使之得到最大化的利用，提高其利用价值。
路拾遗37·2020-07-28 09:05

通过ROS控制真实机械臂(18) --- 构建 octocmap 用于碰撞检测和避障

，作为机械臂路径规划过程中的障碍物，方便机械臂和障碍物之间进行碰撞检测。这里首先要提一下Movelt！并没有整合了物体识别和环境建模这些模块，而是利用传感器采集的数据导入的。而我的想法就是通过双目
合工大机器人实验室·2020-07-28 07:59

URDF

Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks
姑苏长弓·2020-07-28 02:20

delta机器人与matlab仿真（一）

delta机器人与matlab仿真（一）delta机器人描述运动分析matlab实现delta机器人描述Delta机器人是典型的空间三自由度（X,Y,Z平移运动）的并联机构，特点是自重负荷与机械臂相比比较小
逆光雨·2020-07-28 02:01

仿生巨头 Festo 为机械臂安上 AI ，习得技能立即同步所有机械臂 ...

近日，由其发布的一款最新仿生产品——气动机械臂，更是引入了强化学习及大规模并行学习等AI技术，使得仿生机器人的技能习得与技能同步变得更加便捷。
客服小羊·2020-07-27 20:13

在unity中实现机械臂的仿真操作的方法

最近需要在项目中用unity3D实现一个多自由度机械臂的仿真，由于是仿真而不是做游戏，所以对位置、速度还有时间控制方面的要求比较严格，本文中机械臂的实现只涉及运动学而不考虑动力学等。
肚皮朝上的刺猬·2020-07-27 18:12

matlab 机器人工具箱4-机械臂逆运动学

求解可能出现：不存在相应解存在唯一解存在多解我们把机械臂的全部求解方法分为两大类：封闭解和数值解法。数值解由于是通过迭代求解，所以它的速度会比封闭解求法慢。封闭解又可以分为代数法和几何法。
自圆其说·2020-07-16 05:02

机器人学回炉重造（4）：动力学仿真（附牛顿-欧拉递归逆动力学算法matlab代码）

写在前面动力学问题，简单来看，主要由两个问题组成：已知一个轨迹点theta、theta_d、theta_dd，希望求出期望的关节力矩tau，这个问题及相应公式对机械臂的控制问题非常有用；已知一个力矩矢量
xuuyann·2020-07-16 05:02

只有愉快里面才有青春

记得大三时，和同学一起参加学校的“科技周”比赛，还有三天就要全校展评成果，而我们的“机械臂”制作却进展缓慢。老师也很着急，前几年的活动，头
饮冰_ad9c·2020-07-16 03:39

EPSON打印机清零复位操作

所有EPSON打印机清零操作LQ-300k+换行／换页＋进纸/退纸+暂停＋电源LX-300+换行／换页＋进纸/退纸+暂停＋电源LQ－580K：换行／换页＋进退纸+暂停＋电源.LQ-630K：清EEPROM
jiawei836·2020-07-16 01:09

菲力浦学院

我梦见一座新盖的学院楼上龙飞凤舞地写着“菲力浦”不是人名菲利普也不是电器飞利浦就是这几个字：菲力浦有人在这个学院教书可有些人不想念经就用四个和尚服做贿赂菲力浦学院警告老师们不许逃跑谁跑就用挖掘机的机械臂将他抓回来跑多远机械臂就伸多长然后就看见一个机械臂在阳台将一个人从空中抓回来那人的双腿使劲挣扎
蓝柿·2020-07-15 22:06
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