ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真 轨迹规划 Descartes 笛卡尔 轨迹规划
博文末尾支持二维码赞赏哦代码github代码蓝色块为仿真的工件,图示机械臂为UR5机械臂,移动到目标工件位置,对工件进行操作。参考ROSIndustrial仿真工件下载sudoaptinstallros-indigo-calibration-msgscd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/jmeyer1292/fake_ar_publisher.gi