FIR滤波器

11- OpenCV：自定义线性滤波（卷积，卷积边缘）

它基于滑动窗口的概念，通过将一个小的核Kenel（也称为滤波器）与图像进行逐像素的乘法和求和运算来实现。—卷积是图像处理中
Ivy_belief·2024-01-19 14:30

Metal每日分享，3x3矩阵卷积滤镜效果

取像素点周边九个区域半径点像素rgb值进行矩阵运算获取新的rgb值;目前有如下几款卷积核供使用，default：空卷积核identity：原始卷积核edgedetect：边缘检测卷积核embossment：浮雕滤波器卷积核
弹吉他的少年·2024-01-19 11:02

YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度增强网络PE-YOLO改进主干（改进暗光条件下的物体检测模型）

它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。
Snu77·2024-01-19 06:15

数字信号处理（四）CIC IP核滤波器详解（一）

VivadoCICIP核滤波器详解（一）引言：从本文开始，我们详细介绍XilinxCICIP核滤波器相关知识，包括CICIP核提供的特性、IP核接口描述以及IP核设计指导等相关内容。
FPGA技术实战·2024-01-18 21:04

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导
LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器
LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
LiongLoure·2024-01-18 18:55

国产低成本DP7344 192K 双通道 24 位 DA数模转换芯片 兼容替换CS4344

DP7344是一款完整的2通道输出数模转换芯片，内含插值滤波器、Mu
C18025394486·2024-01-18 18:30

清晰光谱空间：全自动可调波长系统的高光谱成像优势

高光谱成像技术的实现通过高光谱相机，其工作原理是使用多个光学传感器或光学滤波器分离不同波长的光，并捕获每个波段的图像，能够在一时间获得目标在不同谱段处的空间图像信息，即空间光谱分布。
友思特 机器视觉与光电·2024-01-18 16:39

Opencv中的非线性滤波器概念介绍——中值滤波、双边滤波

中值滤波（Medianfilter）用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值，从而消除孤立的噪声点，可以去除椒盐噪声（salt-and-peppernoise）和脉冲噪声和斑点噪声（specklenoise），是经典的平滑噪声处理方法。优点：可以克服线性滤波带来的图像模糊问题，更好的保存图像边缘。缺点：花费的时间是均值滤波的5倍以上。函数原型：voidmedianBlur(InputArraysrc
weixin_35738542·2024-01-18 15:24

OpenCV——双边滤波

一、双边滤波  双边滤波是一种综合考虑滤波器内图像空域信息和滤波器内图像像素灰度值相似性的滤波算法，可以实现在保留区域信息的基础上实现对噪声的去除、对局部边缘的平滑。
点云侠·2024-01-18 15:45

Python环境下基于自适应滤波器的音频信号（wav格式）降噪方法

Python的集成环境我一般使用的是Winpython，Winpytho脱胎于pythonxy，面向科学计算，兼顾数据分析与挖掘；Anaconda主要面向数据分析与挖掘方面，在大数据处理方面有自己特色的一些包；Winpytho强调便携性，被做成绿色软件，不写入注册表，安装其实就是解压到某个文件夹，移动文件夹甚至放到U盘里在其他电脑上也能用。抛开软件包的差异，我个人也推荐初学者用winpython，
哥廷根数学学派·2024-01-18 14:23

ARM 1.15

滤波器滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。
goldeneve·2024-01-18 13:21

Ansible Filter滤波器的使用（一）

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。
尊贵的架构师·2024-01-18 08:52

Ansible Filter滤波器的使用（二）

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。
尊贵的架构师·2024-01-18 08:18

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
LiongLoure·2024-01-18 06:52

【Python数字图像处理】基于LAB空间的图像去阴影方法

目录整体架构流程(1)阴影区域检测①LAB颜色空间②阴影检测③代码(2)阴影去除①在LAB空间上对单独目标区域去除阴影②处理每个阴影区域③代码(3)阴影边缘校正①中值滤波器的实现②调用中值滤波器③代码效果展示
Sobe__·2024-01-18 06:59

车端中GPS定位飘移解决浅谈

例如，可以采用卡尔曼滤波器
MarkHD·2024-01-17 17:06

数字图像处理-频率域滤波

实际上，空间域滤波和频率域滤波经常是对应的：空间滤波实际上是图像与各种空间滤波器（模板）的卷积，而
孔_·2024-01-17 14:54

135基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法

基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的成分，EWT1D和EWT2D方法。
顶呱呱程序·2024-01-17 10:33

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案

摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上，针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析，对小容量低压有源滤波器适用方案的关键技术进行探讨。
Acrel1782112591·2024-01-17 05:53

C语言数字图像处理（六）：低通滤波器和高通滤波器

1.低通滤波器1.1理想低通滤波器（IdealLowPassFilter）算法：首先对图像进行二维离散傅里叶变换（这部分的原理可以参考：离散傅里叶变换和重建），得到每个像素的复数数组。
Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:37

C语言数字图像处理（七）：图像噪声&降噪算法，同态滤波器和带阻滤波器

1.同态滤波器算法：同态滤波器的过程与第六章(这部分可以参考：6：低通滤波器和高通滤波器)中的高通/低通滤波器类似：首先对图像进行二维离散傅里叶变换DFT(这部分原理需要理解：5:二维离散傅里叶变换和重建
Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:37

红外线波长分类

近红外线（NearInfra-red，NIR）：2.5μm~0.7μm中红外线（MiddleInfra-red，MIR）：25μm~2.5μm远红外线（FarInfra-red，FIR）：500μm~25μm
江鸟的坚持·2024-01-17 02:48

维纳滤波——Wiener Filter（一些理解）

总结：维纳滤波是最优的线性滤波器：滤波器就是x->h->y，h就是滤波器。这个最优的线性滤波器是维纳滤波。因为从正交性的角度出发（参见3.1节）可以推导出维纳滤波器。残差与原材料正交！
_helen_520·2024-01-17 02:57

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

首先从名称上看，edgescolorsubpix算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区
electrical1024·2024-01-16 21:14

【转载】双二阶IIR滤波器

前言双二阶滤波器说明补充说明和一些建议三种滤波器类型的计算过程系数如何使用DirectFormI的计算过程DirectFormII的计算过程Transposeddirectforms附录英文原文第一个链接来源的英文原文第二个链接来源的英文原文前言本文翻译自这个博客
沃卟炻·2024-01-16 21:38

【深度学习】各种卷积的理解笔记（2D，3D，1x1，可分离卷积）

在图像处理中，卷积可以选择多种不同的滤波器。每种类型的过滤器都有助于从输入图像中提取不同的方面或特征，例如横向/纵向/对角线边缘。
夹猪逃·2024-01-16 16:25

卡尔曼滤波基本原理详解

卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递推滤波器（即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计），它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr·2024-01-16 09:26

安以轩的“落寞情史”，她的故事远比你想得更精彩

由FIR乐团演唱的片尾曲《Lydia》一下子成为了街头巷尾广为流传的影视金曲。而饰演女一号的安以轩，也从一个寂寂无名的小透明，一下子逆袭成为了继大S之后的新任“偶像剧女王”。
边缘图鉴·2024-01-16 02:37

数字图像处理及matlab实现第三版相关概念总结

概述2.数字图像处理的基础3.图像基本运算4.图像变换二、图像处理技术5.图像增强5.1基于直方图处理的图像增强5.1.1直方图的均衡化5.1.2直方图的规定化5.2空间域滤波增强5.2.1空间域平滑滤波器
linqwer1·2024-01-16 01:32

Halcon轮廓的生成

Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子，在该算子中可以选择不同的滤波器类型，最常见的滤波器有canny和lanser2。
electrical1024·2024-01-15 21:27

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例，X轴旋转需要一个初始角度，Y、Z轴都会跟随X轴旋转而转动，我们认为Y轴平行于水平面时，横滚角Roll的角度为0。从X轴观测，假设Y轴由水平面转动θ角度，则：accY
LuDvei·2024-01-15 21:15

数据压缩实验——MPEG音频编码实验

目录实验原理MPEG-1AudioLayerII编码器原理基本思想两条线时-频分析的矛盾心理声学模型MPEG-1音频编码器框架图MPEG-1声音的主要性能多相滤波器组心理声学模型比特分配器装帧实验要求程序分析调试及实验结果输出音频的采样率和目标码率输出某个数据帧所分配的比特数
qq_43310997·2024-01-15 17:29

传感数据分析——小波滤波

小波滤波器的设计和应用是小波分析的一个重要领域，它与传统的滤波方法相比，具有独特的优势。在具体的实施过程中，小波滤波的基本策略通常包括以下步骤：首先，将信号变换到小波域；接着，将信号的
Persist_Zhang·2024-01-15 17:55

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

对pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器的理解注：以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处，欢迎指正。
Smile Hun·2024-01-15 16:36

航天民芯一级代理-技术支持-一站式配单 MT9284-28J LED驱动芯片

优化运行频率可以高效地满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少冲入电流。小包装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供了最好的解决
深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-15 14:28

Halcon滤波器derivate_gauss 算子

Halcon滤波器derivate_gauss算子derivategauss算子不仅可以提取图像边缘，还有以下功能。（1）平滑图像。（2）边缘检测：提取图像的边缘。（3）角点检测：检测图像上的角点。
electrical1024·2024-01-15 12:54

Halcon滤波器 laplace 算子

Halcon滤波器laplace算子使用laplace算子对图像进行二次求导，会在边缘产生零点，因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点，也就得到了图像的边缘。
electrical1024·2024-01-15 12:51

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。特别是在风浪环境下，船舶的运动受到外部环境的影响，需要
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。特别是在风浪环境下，船舶的运动受到外部环境的影响，需要
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。特别是在风浪环境下，船舶的运动受到外部环境的影响，需要
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

LeNet-5（用于手写体字符识别）

结构：输入的二维图像，先经过两次卷积层到池化层，再经过全连接层，最后使用softmax分类作为输出层每层有多个FeatureMap（每个FeatureMap有多个神经元）FeatureMap通过一种卷积滤波器提取输入的一种特征各层参数详解
okimaru·2024-01-15 10:27

geemap学习笔记046：线性卷积--低通滤波器和拉普拉斯算子

前言本节的主要的内容是介绍earthengine中的线性卷积，主要的函数是image.convolve()，主要的操作包括低通滤波器和拉普拉斯算子。
静观云起·2024-01-15 09:51

geemap学习笔记047：边缘检测

前言边缘检测适用于众多的图像处理任务，除了上一节[[geemap046：线性卷积–低通滤波器和拉普拉斯算子|线性卷积]]中描述的边缘检测核之外，EarthEngine中还有几种专门的边缘检测算法。
静观云起·2024-01-15 09:42

匹配滤波器的仿真——线性调频信号

1.使用线性调频信号的原因线性调频信号的特点在于频率会随时间变化，所以作为测试信号可以测试不同频率的状态。2.从一般信号推导出线性调频信号的时域表达式推导原则：根据频率随时间变化的特点就可以推导出线性调频信号的时域表达式。对于一个一般信号，其表达式为x(t)=Acos⁡(ω0t+ϕ)x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi)x(t)=Acos(ω0t+ϕ)。从这个表达式中得到相位是θ(t
IT说·2024-01-15 08:42

stm32按键软件和硬件消抖

以下是硬件和软件消抖的简要介绍：一、硬件消抖按键硬件消抖通常通过RC低通滤波器来实现，以下是一个详细的步骤：1.
科创工作室li·2024-01-14 19:35

open3d 两种点云滤波算法

这两种滤波非常有用，一定要用好；半径滤波：半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-14 15:41
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