FPGA+RLS滤波

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-图例分析

目录前言图例分析1背景2.卡尔曼滤波是什么？3.我们能用卡尔曼滤波做什么？4.如何从卡尔曼滤波的角度看待问题？
爱听歌的周童鞋·2023-09-18 07:25

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-3

目录前言数学理论推导误差协方差矩阵数学推导结语参考前言最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从DeepSORT多目标跟踪算法入手。DeepSORT中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑，头疼，果然欠下的总该还的一个个来吧，这个系列文章主要分享博主在学习DeepSORT中的KalmanFilter的相关知识，主要从两方面分享，一方面是数学理论推导，
爱听歌的周童鞋·2023-09-18 07:53

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-2

目录前言数学理论推导卡尔曼增益超详细数学推导结语参考前言最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从DeepSORT多目标跟踪算法入手。DeepSORT中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困惑，头疼，果然欠下的总该还的一个个来吧，这个系列文章主要分享博主在学习DeepSORT中的KalmanFilter的相关知识，主要从两方面分享，一方面是数学理论推导
爱听歌的周童鞋·2023-09-18 03:27

2021-03-18 周记录-PLL锁相环 等

锁相环（PLL）是一种典型的反馈控制系统，其工作原理：是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号通过鉴相器（PD）转换成电压信号输出，经过低通滤波（LPF）后形成压控振荡器（VCO）的控制电压
Berry521·2023-09-17 12:20

【python】卡尔曼滤波（笔记）

自用笔记谢谢代码链接更新finish版代码链接密码：博士学号1.首先运行KF_LQR_Sus.m，得到LQR优化后的G,H矩阵（已离散处理）2.再在python内写入G,H(此时为A,B)与Q，注意python的时间间隔参数与m文件应一致3.运行python代码运行结果对比图误差数据导出数据
RickyWasYoung·2023-09-17 11:03

opencv+GDAL 遥感影像滤波

参考：1、https://docs.opencv.org/3.2.0/1、python版其中m1参考：http://blog.csdn.net/wc781708249/article/details/78394933#!/usr/bin/envpython#-*-coding:UTF-8-*-"""数据：遥感图像16bit4波段对应opencv数据格式为CV_16UC4，转成float32对应的数
风吴痕·2023-09-17 10:51

（C++）GDAL学习笔记——1 均值滤波和中值滤波

任务利用Vc++编写一个3*3的均值滤波或中值滤波程序代码注：此次试验用到的影像为波段数为1的tif格式影像主函数：#include#include"gdal.h"#include"gdal_priv.h
HanZhQ·2023-09-17 10:50

数字图像处理：遥感图像的中值滤波与均值滤波

文章目录一、实验任务与内容二、实验原理2.1均值滤波2.2中值滤波三、编程思路四、效果展示五、源代码Filter.hFilter.cppmain.cpp一、实验任务与内容利用VC++编写一个3*3的均值滤波或中值滤波程序
firm_mabu·2023-09-17 10:18

【c++&GDAL】均值滤波+中值滤波

【c++&GDAL】均值滤波+中值滤波实现3*3的均值滤波和中值滤波文章目录【c++&GDAL】均值滤波+中值滤波1.均值滤波2.中值滤波：3.完整程序1.均值滤波使用一个M×N的窗口（又称滤波窗口、模板
暮已深·2023-09-17 10:47

FPGA车牌数字识别系统设计verilog实现（带上板录制视频）

本项目通过OV7725摄像头获取RGB565格式视频流输入FPGA，用移位IP核获得3*3像素阵列，然后对视频流进行高斯滤波处理后用Sobel进行边缘检测，计算图像亮度函数的灰度近似值产生对应的灰度矢量
QQ_778132974·2023-09-17 07:26

STM32定时器-输入捕获

步骤1：设置输入捕获滤波器（通道1为例）输入捕获1滤波器ICIF[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。其中,fck_INT是定时器的输入频率（
ONE_Day|·2023-09-17 03:42

STM32-定时器输入捕获实验

目录STM32输入捕获过程：开始细：步骤①：设置输入捕获滤波器（通道一为例）：步骤②：设置输入捕获极性（通道一为例）步骤③：设置输入捕获映射通道（通道1为例）步骤④：设置输入捕获分频器（
Archimedes' boat·2023-09-17 03:11

已知滤波器的系数求滤波器的响应MATLAB

实际工程中知道滤波器的系数，我们如果想知道该滤波器的频率响应，可以这样调用：a=[0.1,0.2,0.4,0.2,0.1];%已知的系数b=[1];fvtool(a,b)；跳出的绘图即显示FilterResponse
芒果丶先生·2023-09-16 23:40

28335 GPIO作为输入的配置记录

28335GPIO配置为输入，可以启动输入滤波功能，看了网上很多的讲解，把滤波配置记录一下：主要是配置两个参数：GpioCtrlRegs.GPXCTRL.bit.QUALPRDX：用于配置采样的周期，由配置值和
芒果丶先生·2023-09-16 23:38

超声波发射与接收电路图

超声波发射与接收电路通常由几个关键组件组成，包括发射器、接收器、放大器和滤波器等。以下是一个简单的超声波发射与接收电路示意图，用于帮助你理解其基本原理。
南抖北快东卫·2023-09-16 22:00

电容滤波笔记

电容滤波效果公式：容抗F=1000Hz干扰频率C=1000uFXC=12∗π∗F∗CXC=\frac{1}{2*π*F*C}XC=2∗π∗F∗C11000Hz,1A的干扰输入：XC=0.16Ω，干扰输出为
得思·2023-09-16 18:08

基于序贯滤波的 SINS 与 GNSS 数据融合实现（附 MATLAB 代码）

基于序贯滤波的SINS与GNSS数据融合实现（附MATLAB代码）序贯滤波是一种常用的数据融合方法，可以将惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）的数据进行融合，以提高导航定位的精度和鲁棒性
Code_GO_GO·2023-09-16 17:12

论文笔记 Structure‐Texture Decomposition of Images with Interval Gradient

文章来源：ComputerGraphicsForum2017下载链接：PaperDownload解决的问题：图像结构-纹理分解（纹理滤波）文章内容：该文章提出了一种新的基于滤波的图像结构纹理分解方法。
Wonshington·2023-09-16 17:58

万兆网络变压器(网络滤波器/脉冲变压器)在光模块产品上的应用

随着5G网络技术的发展，万物互联的愿景变得越来越现实，在网络技术高速发展的过程中，网络设备和元器件的发展也在适应着这种技术变化，其中的光电器件：光模块的应用和不断升级在所难免，同步也带来网络变压器（网络滤波器
HQST盛·2023-09-16 16:20

YOLOv5模型压缩：综述

FeaturemapactivationBatchnormalizationscalingfactor(BNSF)First-orderderivativeMutualinformationGranularityofPruning非结构化剪枝结构化剪枝基于通道的修剪基于滤波器的修剪基于核的剪枝关于剪枝的最新
桑_榆·2023-09-16 15:57

卡尔曼滤波应用在数据处理方面的应用

卡尔曼滤波应用到交通领域滤波器介绍核心思想核心公式一维卡尔曼滤波器示例导入所需的库滤波器介绍卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的数学方法，它以卡尔曼核心思想为基础，广泛应用于估计动态系统的状态和滤除测量中的噪声
是一个Bug·2023-09-16 15:12

物联网终端算法

数据预处理算法：用于对采集到的数据进行去噪、滤波、校准等处理，提高数据质量。数据传输算法：用于将终端采集到的数据传输到云端或其他终端设备，包括传统的WiFi
Solitary_孤影照惊鸿·2023-09-16 13:49

Python中的多媒体处理库有哪些？

OpenCV-一个用于图像和视频处理的开源计算机视觉库，提供了许多图像处理和计算机视觉算法，如图像滤波、边缘检测、特征提取、目标检测等。
玥沐春风·2023-09-16 09:09

#循循渐进学51单片机#点亮你的LED#not.2

3）高频滤波电容，电源附近，通常用104电容进行去除高频干扰。10*10^4pf。2、完全掌握三极管的导通原理，掌握PNP和NPN这两种三极管在开关特性下的应用。1)三
19岁尚未秃 顶·2023-09-16 06:01

深度学习-卷积神经网络-卷积&图像去噪&边缘提取-图像去噪 [北邮鲁鹏]

目录标题参考学习链接图像噪声噪声分类椒盐噪声脉冲噪声对椒盐噪声&脉冲噪声去噪使用高斯卷积核中值滤波器高斯噪声减少高斯噪声参考学习链接计算机视觉与深度学习-04-图像去噪&卷积-北邮鲁鹏老师课程笔记图像噪声噪声点
古董a·2023-09-16 03:01

【GAMES202】Real-Time Ray Tracing 2—实时光线追踪2

一、前言上一篇我们着重介绍了实时光线追踪的具体思路，我们提到关键点是如何用滤波去进行降噪，所以本篇我们将着重介绍实时光线追踪中所使用到的滤波的细节，包括上篇我们提到的本帧使用的空间上的滤波等等。
_Yhisken·2023-09-15 20:00

利用尺度因子方法恢复GRACE水储量变化

目前存在几种滤波方法，可以抑制或分离和去除这些误差。然而，在实际应用中，滤波器也会修改真实的地球物理信号。滤波器的
我是水怪的哥·2023-09-15 20:27

GRACE球谐数据滤波处理（利用matlab实现GRACE月水储量的二维傅里叶变化滤波）

空间滤波器的例子包括各向同性高斯滤波器（Wahretal.，1998）及其非各向同性变体（Hanetal.，2005；Zhangetal.，2009），维纳滤波器（Kleesetal.，2008；Sasgenetal
我是水怪的哥·2023-09-15 20:57

详解LDO

LDO的主要结构包括输入电容、滤波电路、放大器、稳压元件和输出电容。在工作过程中，LDO首先对输入电压进行滤波，以减少电压波动，随后进行放大，最后由稳压元件进行稳压。
boringhex.top·2023-09-15 18:38

OpenCV学习记录 三 （傅里叶逆变换原理及实现）

滤波在频率域更为直观，它可以解释空间域滤波的某些性质。可以在频率域指定滤波器，做反变换，然后在空间域使用结果滤波器作为空间域滤波器的指导。一旦通过频率域试验选择了空间滤波，通常实施都在空间域进行。
没那么特别的特别·2023-09-15 15:28

OpenCV dft离散傅立叶变换 C++

一些在空间域表述困难的增强任务，在频率域中变得非常普通ü滤波在频率域更为直观，它可以解释空间域滤波的某些性质ü可以在频率域指定滤波器，做反变换，然后在空间域使用结果滤波器作为空间域滤波器的指导ü一旦通过频率域试验选择了空间滤波
Dwyane05·2023-09-15 15:25

OPENCV--Haar+Tesseract车牌识别；

车牌识别步骤说明：Haar级联器仅用于定位车牌的位置，Tesseract用于提取其中的内容；实现步骤：1、Haar级联器定位车牌位置；2、车牌预处理操作（二值化、形态学、滤波去噪、缩放）；3、调用Tesseract
weixin_44119674·2023-09-15 08:04

基于图像形态学处理和边缘提取算法的路面裂痕检测matlab仿真

算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序[Rr,Cc]=size(Image1);%获取Image1矩阵的大小（行数和列数）%创建一个高斯滤波器
简简单单做算法·2023-09-15 08:55

【项目实战】【已开源】USB2.0 HUB 集线器的制作教程（详细步骤以及电路图解释）

文章目录写在前面一、电容滤波1.原理①阻抗概念②电容的阻抗③什么是电容滤波④使用不同电容滤不同频率信号的原理⑤不同类型电容的选
__Witheart__·2023-09-15 05:17

STM32 内部ADC方式_解释(AN2834)

强烈建议将滤波电容连接到整流输出。请参阅所使用线性调节器的数据表。如果您使用的是开关电源，建议有一个线性稳压器来供应模拟级。建议在电源线和地线之间连接高频特性好的电容器。也就是说，一个0.1uF和
自小吃多·2023-09-15 05:45

根据保存的IQ信号解析出频谱视图

下面是一种常见的方法：IQ信号预处理：首先，对保存的IQ信号进行预处理，例如进行低通滤波以消除高频噪声。采样率转换：根据需要得到的频谱视图的分辨率，可以进行IQ信号的采样率转换，使之适合频谱分析。
SofterICer·2023-09-15 04:55

MTI动目标指示和MTD动目标检测

MTI是一种频域滤波器(radar主席的ppt中说到)，它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和，得到一个结果；也就是多个输入一个输出；相当于一个高通滤波器，用来抑制固定目标和慢速杂波。
寒听雪落·2023-09-15 02:39

数字上变频（DUC）和数字下变频（DDC）

输出信号是实数DUC的主要目的是经过数字混频基带IQ数字信号先插值、滤波，然后上变频到数字中频信号，它包含插值、数字滤波、上变频步
寒听雪落·2023-09-15 02:09

RAW、RGB和YUV格式

BayerRAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式，sensor的像素点上覆盖着CFA(ColorFilterArray，彩色滤波阵列)，因此sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，所以sensor
菜鸡UP·2023-09-14 19:49

浅谈电力电容器技术的发展及选型

关键词：电力电容器;制造技术;技术发展0引言电力电容器是一种重要的基础工业产品,他是电力系统并联无功补偿、串联补偿、谐波滤波装置的核心器件,主要由电容器组成的电容式电压互感器在高压电力系统的电能计量、电压测量
安科瑞 华楠·2023-09-14 19:29

Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解(一)

目录1、边缘检测原理及步骤2、Canny边缘检测算法原理2.1对原始图像进行灰度化2.2对图像进行高斯滤波2.3用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向2.4对梯度幅值进行非极大值抑制2.5用双阈值算法检测和连接边缘图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分
江鸟的坚持·2023-09-14 18:27

高斯拉普拉斯算子

于是，首先对图像进行高斯卷积滤波进行降噪处理，再采用Laplace算子进行边缘检测，就可以提高算子对噪声和离散点的鲁棒性，如此，拉普拉斯高斯算子Log（Lapl
江鸟的坚持·2023-09-14 18:57

Matlab图像处理之Lee滤波器

目录一、前言：二、LEE滤波器2.1LEE滤波器原理2.2LEE滤波器实现步骤三、MATLAB代码示例一、前言：  LEE滤波器是一种常用于合成孔径雷达（SAR）图像去噪的滤波器。
奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:35

Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】

目录一、原理二、环境搭建三、代码实现一、原理  半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。
奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:33

DC电源模块在保护设备损坏的重要功能

它通常由多个电子元件组成，包括整流器、滤波器、稳压器等，以确保电源输出稳定，满足设备的电源需求。在实际应用中，DC电源模块有着非常重要的保护设备损坏的功能。
河北稳控科技·2023-09-14 10:03

找到opencv_world320d.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

win10+visualstudio2015+opencv3.2.0VC++运行一个调用opencv库进行图像滤波的程序，出现如下错误：找到opencv_world320d.dll，无法继续执行代码。
东山一角·2023-09-14 09:45

Python 图片处理笔记

importnumpyasnpimportcv2importosimportmatplotlib.pyplotasplt#去除黑边框defremove_the_blackborder(image):image=cv2.imread(image)#读取图片img=cv2.medianBlur(image,5)#中值滤波
大五千·2023-09-14 07:38

去噪方法总结

图像降噪方法如下图：空间域局部滤波线性滤波原图：给原图加了四类噪声以后：均值滤波主要原理：用像素邻域的灰度均值代替该像素的值opencv里面有api直接用apisize用的是7对这四张图用均值滤波（上下是一一对应的
视图猿人·2023-09-14 07:38

python 进行卷积

具体方法为使用numpy.convolve()函数，该函数的第一个参数为被卷积的信号，第二个参数为卷积核(也叫滤波器)。
dax eursir·2023-09-14 04:07

ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤，并在launch中配置滤波器参数。
登龙zZ·2023-09-14 01:42
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