FPGA+RLS滤波

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
然哥依旧·2023-09-09 23:16

形态图像处理

形态图像处理预备知识反射、平移结构元腐蚀和膨胀腐蚀将B平移，当其原点位于z时，其包含在A中，则z为一个有效的位置，所有有效的z构成了腐蚀之后的结果腐蚀缩小或细化了二值图像中的物体可以将腐蚀看作形态学滤波操作
Runjavago·2023-09-09 20:27

图像分割--点、线和边缘检测

图像分割图像分割是指将图像细分为构成它的子区域或物体本章算法基于灰度值的两个基本性质之一：不连续性和相似性点、线和边缘检测就像局部平均平滑一幅图像那样，假设平均处理类似于积分，对于灰度的突变，局部变化可以用微分来检测使用空间滤波器来计算图像中每个像素位置处的一阶导数和二阶导数一阶导数和二阶导数的特点一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘二阶导数对精细细节
Runjavago·2023-09-09 20:57

网络变压器/网络滤波器(脉冲变压器)选型/定制要明确的要求

要对电子元器件的占用空间进行优化，同样电性参数的产品有的产品选择性比较小,只有部分产品有可选择性,这就给工程师进行板子空间优化提供了可能,交换机,光猫,路由器,拓展坞产品生产中就可以通过对不同网络变压器/网络滤波器
HQST盛·2023-09-09 19:17

卡尔曼滤波总结以及python实现卡尔曼滤波

1.前言卡尔曼滤波是一种用于估计未知状态的滤波算法。它可以从带有噪声的传感器数据中提取出实际的状态变量。
奶茶不加冰·2023-09-09 17:25

python之卡尔曼滤波

基本实现如下：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspd#fromfilterpy.kalmanimportKalmanFilter#https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/12457699
追捕的风·2023-09-09 17:54

卡尔曼滤波算法包（python）

本文写了具有普遍适用性的卡尔曼滤波(Kalmanfilter)算法程序包，输入参数即可进行运算。
一大盘洋芋·2023-09-09 17:17

＜图像处理＞ 空间滤波基础二

空间滤波基础二：锐化锐化的作用的突出灰度中的过渡。图像锐化通过空间微分来实现，微分将增强边缘和其他不连续（噪声），不强化灰度变化缓慢的区域。图像锐化也叫做高通滤波，通过高频，抑制低频。
thisiszdy·2023-09-09 16:16

电容容量越大越好吗？

电容的作用：1）旁路2）去耦3）滤波4）储能该学习内容源自：搜狗提问电容容量并不是越大越好。直观上看，似乎储能电容越大，为IC提供的电流补偿的能力越强。因此，许多人爱使用容量很大的电容。
尖枫508·2023-09-09 12:20

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
长安程序猿·2023-09-09 10:18

硬件锁相环电路设计步骤简介

设计环路滤波器：环路滤波器用于滤除鉴相器产生的噪声和干扰，以保证锁相环电路的稳定性。通常，环路滤波器的截止频率需要满足输入信号的频率范围和噪声特性，以及参
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-09-09 07:07

电容器的选型方法及步骤简介

电容器在电路中可以起到滤波、旁路、耦合、调谐等作用。不同类型的电容器有不同的特性，例如电解电容器的储存电荷能力较强，但漏电电流较大；陶瓷电容器的体积小，价格低，但精度和温度稳定性较差。
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-09-09 07:07

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:45

【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:15

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航概述传感器融合技术在室内定位和导航领域发挥着重要作用。
pytorchCode·2023-09-09 04:12

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

OpenCV 07(图像滤波器)

一、卷积什么是图片卷积?图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程步长步长就是卷积核在图像上移动的步幅.上面例子中卷积核每次移动一个像素步长的结果,如果将这个步长修改为2,结果会如何?为了充分扫描图片,步长一般设为1.padding从上面例子中我们发现,卷积之后图片的长宽会变小.如果要保持图片大小不变,我们需要在图片周围填充0.padding指的就是填充的0的圈数.我们可以通
Darren_pty·2023-09-09 02:29

崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础

条件概率一些概率的概念①先验概率：可以理解为我们在这个事件发生之前，估计事件发生生的概率，如：掷硬币正面向上的概率为0.5，反面向上的概率为0.5。②条件概率：在已知某种条件的情况下，事件发生的概率，如：已知我们的硬币两面都是正面，那么我们掷硬币正面朝上的概率为1，反面朝上为0。③后验概率：后验概率属于条件概率，但从逻辑上同先验概率相区分，后验概率可以理解为事情已经发生，求这件事情是由某个因素导致
今天也是睡觉的一天·2023-09-09 02:47

从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎·2023-09-09 00:55

基于卡尔曼滤波的锂电池状态估计MATLAB仿真及程序

主要完成了扩展卡尔曼滤波(EKF)的实验、参数辨识和仿真。
学习不好的电气仔·2023-09-08 18:29

电池SOC仿真系列-基于卡尔曼滤波算法的电池参数辨识

基于卡尔曼滤波算法电池参数辨识  本期在已经确定的电池模型的基础上，建立二阶RC等效电路模型。
新能源汽车仿真团队·2023-09-08 18:29

无迹卡尔曼滤波估计SOC（附MATLAB程序详解）

设置电流采样周期为1sT=1;导入电流数据并求电流数据的长度。I(1,:)=xlsread('UDDS.xlsx')';N=length(I);设置参数Q为单位矩阵乘以1e-4，设置参数R=1e-5Q0=1e-4*diag([1,1,1]);R0=1e-5;设置协方差矩阵P0=1e-4乘以单位矩阵；初始化二阶RC模型的参数R0、Rs、Rp、Cs、Cp为一行N列的零矩阵P0=1e-4*eye(3);
新能源佬大·2023-09-08 18:29

语音信号的仿真原理

利用MATLAB对语音信号进行分析和处理，采集语音信号后，利用MATLAB软件平台进行频谱分析；并对所采集的语音信号加入干扰噪声，对加入噪声的信号进行频谱分析，设计合适的滤波器滤除噪声，恢复原信号。
hhappy0123456789·2023-09-08 15:06

PCL学习

09filters滤波/降采样(yuque.com)14Registration_哔哩哔哩_bilibili
Godlovesea·2023-09-08 13:05

ARM DIY（九）陀螺仪调试

焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

论文笔记_21范数:Efficient and Robust Feature Selection via Joint 2,1-Norms Minimization

Introduction一般来说，特征选择有三种模型：1.滤波方
Lr_AI·2023-09-08 01:27

图形图像处理 - 实现图片的美容效果

这次我们就来分析一种常用滤波（双边滤波），刚好就可以实现一些美容效果。双边滤波（BilateralFilter）是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。
你也不知道·2023-09-07 20:39

openCV之高斯滤波：GaussianBlur()函数（C++实现）

GaussianBlur函数的作用时高斯滤波器来模糊一张图像，对输入的图像src进行高斯滤波后输出dst。
xddwz·2023-09-07 16:34

灰度变换与空间滤波

灰度变换与空间滤波背景知识空间域指包含图像像素的平面，灰度变换与空间滤波均在空间域进行，即直接在图像像素上操作，表示为g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f
Runjavago·2023-09-07 15:49

用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波

通过用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波，对滤波前后的波形分析对比可知，总体可以恢复原始信号波形，效果很明显，稍有点误差，在以后的设计中需要改进。
a66889999·2023-09-07 15:46

语音信号的采集与处理

数字滤波器,是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展，受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算
a66889999·2023-09-07 15:15

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具
三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

03 卷积操作图片

一、均值滤波#卷积操作#输入图片.input,必须是4维tensor(图片数量,图片高度,图片的宽度,图片的通道数)#filters,卷积核,必须是4维的tensor(卷积核的高度和宽度,输入图片的通道数
Darren_pty·2023-09-07 13:43

Matlab图像处理-高斯低通滤波器

高通滤波图像的边缘、细节主要位于高频部分，而图像的模糊是由于高频成分比较弱产生的。高通滤波就是为了高消除模糊，突出边缘。
会的东西有点杂·2023-09-07 10:40

Xilinx Zynq ZC706 + AD-FMCOMMS3-EBZ 之 Linux静态IP地址设置

接收、发送、滤波器AD9361介绍（上）增益控制、时钟和PLL、ENSMAD9361介绍(中)校准、数据接口(CMOS)AD9361介绍(下)数据接口(LVDS)SPI和附加接口信号在AD9361介绍(
lwd_up·2023-09-07 07:42

FSK解调技术的FPGA实现

(1)相干解调相干解调是利用乘法器，输入一路与载频相干的参考信号与载频相乘，通过低通滤波，滤除高频信号，即得原始信号，FSK经过带通滤波之后，可以看作是两路
小眼睛FPGA·2023-09-07 07:08

10.1 直流电源的组成及各部分的作用

单相交流电经过电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路转换成稳定的直流电压，其方框图及各电路的输出电压波形如图10.1.1所示。直流电源的
passxgx·2023-09-07 05:09

【STM32】通用定时器功能、计数器模式和工作过程

（2）TIMx_ETR是外部引脚，经过极性选择、边缘检测、预分频和输入滤波等产生CK_PSC时钟。（3）ITR0~3内部触发输入口（定时器与定时器的级联，来自其他定时器的输出）（4）TIF_ED/
夏雪之晶莹·2023-09-07 04:36

OpenCV（二十三）：中值滤波

1.中值滤波的原理中值滤波（MedianFilter）是一种常用的非线性图像滤波方法，用于去除图像中的椒盐噪声等离群点。它的原理是基于邻域像素值的排序，并将中间值作为当前像素的新值。
Hdnw·2023-09-06 21:20

OpenCV(二十四)：可分离滤波

目录1.可分离滤波的原理2.可分离滤波函数sepFilter2D()3.示例代码1.可分离滤波的原理可分离滤波的原理基于滤波器的可分离性。
Hdnw·2023-09-06 21:20

OpenCV(二十二)：均值滤波、方框滤波和高斯滤波

目录1.均值滤波2.方框滤波3.高斯滤波1.均值滤波OpenCV中的均值滤波（MeanFilter）是一种简单的滤波技术，用于平滑图像并减少噪声。
Hdnw·2023-09-06 21:50

STM32 CAN快速配置（HAL库版本）

STM32CAN快速配置（HAL库版本）目录STM32CAN快速配置（HAL库版本）前言1软件编程1.1初始化1.1.1引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN
柒壹漆·2023-09-06 18:48

深入浅出理解Allan方差分析方法

一、参考资料深入浅出理解卡尔曼滤波二、Allan方差分析方法1.引言传统的误差指标往往是采用均值误差（反映整个误差序列有无宏观偏置）、标准差（反映整个误差序列的波动情况），以及均方根（RMS，可以认为是宏观偏置与波动情况的综合
花花少年·2023-09-06 18:38

组合导航相关技术（概念版）

一、参考资料b站视频：武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】资料下载：组合导航算法讲义二、知识储备1.滤波器滤波，是指从混合在一起的诸多信号中，提取出所需的信号的过程。
花花少年·2023-09-06 18:38

从imu到姿态

首先,imu数据本身的校准滤波,还涉及到用什么传感器协同问题,这个不在本文表述范围.我们探讨的是imu数据到姿态的转化.使用问题.1从每一帧的坐标系转化到世界坐标系,R代表了在世界坐标中的姿态2转化矩阵用欧拉角表述
wangmarkqi·2023-09-06 17:26

基于Jetson Nano的并行图像滤波算法优化与部署

基于JetsonNano的并行图像滤波算法优化我们实现了基于GPU(CUDA)和CPU(PThread)的卷积算法，在此基础之上，我们进一步实现Sobel、Laplacian、均值和高斯滤波器，它们可以被用于图像处理
HeartBiuBurn·2023-09-06 14:52

基于FPGA的FIR数字滤波器设计（quartus和vivado程序都有）。

基于FPGA的FIR数字滤波器设计（quartus和vivado程序都有）。附：1.配套quartus从MATLAB系数生成直到仿真成功说明文档。2.配套仿真出波形（图1）的视频。
单片机探索者bea·2023-09-06 13:18

基于FPGA的信号发生器(三角波、方波、正弦波)

主要构成：内部：相位累加器，正弦查找表外围：DAC，LPF(低通滤波器)工
单片机探索者bea·2023-09-06 13:17

OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）

波形进行设计，对应参数如下：matlabTx仿真Tx导频Tx功率密度谱帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80MhzUSRP验证测试环境无人机位于1m处Rx导频Rx匹配滤波结果无人机位于
༜黎明之光༜·2023-09-06 09:58

模拟电子技术最终章——直流电源：整流+滤波+稳压（知识点归纳总结及例题详细分析）LDO与DCDC详解

学完本章你应该会的问题：如何将50Hz、220V的交流电压变为6V的直流电压?主要步骤是什么?220V的电网电压是稳定的吗?它的波动范围是多少?220V交流电压经整流后是否输出220V的直流电压?将市场销售的6V直流电源接到收音机上，为什么有的声音清晰，有的含有交流声?对于同样标称输出电压为6V的直流电源，在未接收音机时，为什么测量输出端子的电压，有的为6V，而有的为7～8V?用后者为收音机供电，
Cheeky_man·2023-09-06 08:55
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