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FPGA+RLS滤波
卡尔曼
滤波
学习笔记
预测公式3、更新公式4、初值赋予5、总结Ⅳ、应用例子Ⅴ、代码实现Ⅵ、公式理解1、协方差矩阵的理解1.1协方差1.2协方差矩阵1.3、相关数学公式2、状态方程的理解Ⅰ、直观理解1、描述从直观上来看,卡尔曼
滤波
是把两个存在误差的结果融合在一起
__TAT__
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2023-09-05 23:57
算法
学习
笔记
【综述】结构化剪枝
目录摘要分类1、依赖权重2、基于激活函数3、正则化3.1BN参数正则化3.2额外参数正则化3.3
滤波
器正则化4、优化工具5、动态剪枝6、神经架构搜索性能比较摘要深度卷积神经网络(CNNs)的显著性能通常归因于其更深层次和更广泛的架构
故山月白
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2023-09-05 23:11
#
剪枝-量化-蒸馏
剪枝
深度学习
电力电子技术仿真-单项桥式不可控整流电路(无
滤波
电容)
电路模型如下图所示。电路元器件与参数设置如下所示:Powergui;LinearTransformer;CurrentMeasurement;VoltageMeasurement;R;C;Scope;具体参数设置如下所示
不知何时归家
·
2023-09-05 22:23
电力电子技术仿真
Simulink
硬件工程
【OpenCV实战】4.OpenCV 五种
滤波
使用实战(均值、盒状、中值、高斯、双边)
OpenCV五种
滤波
使用实战(均值、盒状、中值、高斯、双边)〇、Coding实战内容一、
滤波
、核和卷积1.1
滤波
1.2核&
滤波
器1.3公式1.4例子二、图片边界填充实战2.1解决问题2.2相关OpenCV
Scott_S
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2023-09-05 20:55
OpenCV
计算摄影学
计算机视觉
opencv
均值算法
webpack
西电B测——RC无源低通
滤波
器设计与测量及分析实验(matlab、multisim实现)
RC无源低通
滤波
器设计与测量及分析实验西安电子科技大学B测题目,主要使用Matlab和Multisim实现。
沧州刺史
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2023-09-05 18:35
笔记
matlab
开发语言
multisim
低通滤波器
电路仿真
细说IIR
滤波
器和FIR
滤波
器的区别
1.两种
滤波
器都是数字
滤波
器。根据冲激响应的不同,将数字
滤波
器分为有限冲激响应(FIR)
滤波
器和无限冲激响应(IIR)
滤波
器。
Gordennizaicunzai
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2023-09-05 16:27
射频
IIR滤波器
FIR滤波器
Matlab中fdatool结合STM32F4设计
滤波
器
数字
滤波
器的原理1.从功能上分;低通、带通、高通、带阻。
路溪非溪
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2023-09-05 16:56
算法
【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程
点云处理:该软件支持对点云数据进行处理和优化,包括
滤波
、重采样、配准等操作,以提高模型的准确性和质量。纹理映射:用户可以将纹理映射到三维模型上,使模型更加逼真和真实。模
Aruanjian888171
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2023-09-05 15:30
数码相机
S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度
滤波
详细介绍SCL代码)
线速度工程中有很多采集方法,这里不再细述。博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章:计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接:线缆行业单绞机控制算法(详细图解+代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一
RXXW_Dor
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2023-09-05 11:57
算法应用
PLC&数学建模
PLC
算法
滤波
基于Vgg-Unet模型自动驾驶场景检测
使用3x3或1x1
滤波
器,并且卷积步骤是固定的。有3个VGG全连接层,根据卷积层+全连接层的总数,可
爱因诗贤
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2023-09-05 11:25
自动驾驶
深度学习
人工智能
基于labview的2PSK调制以及解调
解调:本次实验我们采用相干解调的方式,经过带通
滤波
的信号在相乘器中与本地载波相乘,然后用低通
滤波
器滤除高频分量,再进行抽样判决。
XPii
·
2023-09-05 10:43
通信仿真
电路仿真
labview
对1GHz脉冲多普勒雷达进行快速和慢速处理生成5个移动目标的距离多普勒图研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1多普勒与距离图中的五个塔格特:2.2回波信号和匹配
滤波
器输出:2.3数据立方体:看到thaBarker代码相移和目标的回声:3参考文献4Matlab代码实现1概述本文涉及对
长安程序猿
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2023-09-05 08:52
matlab
开发语言
E5061B/是德科技keysight E5061B网络分析仪
E5061B从低频到高频的全面测量应用包括DC-DC转换器、PDN(配电网络)以及
滤波
器和放大器等RF器件。是德科技E5061B网络分析仪的
hhh18124618938
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2023-09-05 08:51
科技
FPGA实现电机转速PID控制
通过纯RTL实现电机转速PID控制,包括电机编码器值读取,电机速度、正反转控制,PID算法,卡尔曼
滤波
,最终实现对电机速度进行控制,使其能够渐近设定的编码器目标值。
STATEABC
·
2023-09-05 06:38
一般人学不会的FPGA
FPGA
fpga开发
verilog
PID
【Gabor
滤波
器】提取图像纹理(Python、C++两种实现)
主要参考:(后续链接重复)分析opencv实现的gabor+不同参数的gabor核(图):https://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/55006663分析wiki百科的gabor实现:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33311267原理、opencv+c++实现:https://blog.csdn.net/ibelieve
曾小蛙
·
2023-09-05 05:14
计算机视觉相关
#
OpenCV
Gabor滤波器
opencv
python
纹理提取
gabor代码实现
<图像处理> 可分离
滤波
器核
可分离
滤波
器核空间
滤波
器核是一个二维矩阵,若它能够表示为两个一维矩阵的乘积时,则表示该
滤波
器核是可分离的。
thisiszdy
·
2023-09-05 05:47
图像处理
图像处理
基于matlab的图像处理(九)---形态学图像处理
此外,我们还很关注用于预处理和后处理的形态学技术,如形态学
滤波
、细化和裁剪。本章的主要内容:9.1节-----定义集合论运算,介绍二值图像,讨论二值集合和逻辑运算符9.2节--
从小练武功
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2023-09-05 05:11
图像处理
图像处理
分析与机器视觉
图像处理
matlab
OpenCV(二十):图像卷积
卷积操作的原理如下:定义一个卷积核(或
滤波
器),它是一个小的窗口矩阵。卷积核的大小通常是奇数,以便有一个中心点。将卷积核放置在图像的初
Hdnw
·
2023-09-05 04:52
Android之OpenCV
计算机视觉
人工智能
opencv
C++
FIR
滤波
器算法
FIR(FiniteImpulseResponse)
滤波
器是一种基于有限长输入信号的数字
滤波
器,常用于去除数字信号中的噪声和干扰。
WangLanguager
·
2023-09-05 04:39
算法
语音识别
深度学习
利用python的pillow组件开发一个图片批处理工具
提供了强大的图像处理功能,包括改变图像大小,旋转图像,图像格式转换,色场空间转换,图像增强,直方图处理,插值和
滤波
等等。Pillo
hnkkfan
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2023-09-05 03:57
python
python
pillow
开发语言
qt
Python时间序列分析苹果股票数据:分解、平稳性检验、
滤波
器、滑动窗口平滑、移动平均、可视化
全文链接:https://tecdat.cn/?p=33550原文出处:拓端数据部落公众号什么是时间序列?时间序列是一系列按时间顺序排列的观测数据。数据序列可以是等间隔的,具有特定频率,也可以是不规则间隔的,比如电话通话记录。在进行投资和交易研究时,对于时间序列数据及其操作要有专业的理解。本文将重点介绍如何使用Python和Pandas帮助客户进行时间序列分析来分析股票数据。理解日期时间和时间差在
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2023-09-04 23:06
数据挖掘深度学习
AP9193 升压恒流驱动芯片 美容护肤仪 美容灯 锂电池升压驱动IC
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。
世微 如初
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2023-09-04 23:10
LED电源驱动IC
驱动芯片
单片机
嵌入式硬件
使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼
滤波
器定位移动机器人研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识:它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。第2章传感器:在本章中,将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划:在本
程序猿鑫
·
2023-09-04 21:54
matlab
开发语言
<图像处理> 空间
滤波
基础
空间
滤波
基础图像
滤波
是一种常见的图像处理技术,用于平滑图像、去除噪音和边缘检测等任务。图像
滤波
的基本原理是在进行卷积操作时,通过把每个像素的值替换为该像素及其邻域的设定的函数值来修改图像。
thisiszdy
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2023-09-04 21:38
OpenCV
图像处理
图像处理
【电路参考】缓启动电路
2、由于电路中存在
滤波
或大电解电容,在上电瞬间,会产生较大的脉冲电流,有时候会看到DC接头有明显的打火现象,这就可能引起电路的异常,造成各芯片的损坏。
王小琪0712
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2023-09-04 20:06
电路参考
嵌入式硬件
硬件电路
基于FPGA的图像中值
滤波
开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览通过MATLAB调用FPGA的仿真结果,显示
滤波
效果:2.算法运行软件版本vivado2019.2matlab2022a3
简简单单做算法
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2023-09-04 19:09
#
图像算法
fpga开发
matlab
FPGA
图像中值滤波
VIO系列——从
滤波
和优化的角度研究视觉惯性里程计
VIO系列——从
滤波
和优化的角度研究视觉惯性里程计Areviewofvisualinertialodometryfromfilteringandoptimisationperspectives摘要:Visualinertialodometry
喜乐boy
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2023-09-04 17:01
SLAM
计算机视觉
【OpenCV入门】第八部分——
滤波
器
文章结构图像平滑处理均值
滤波
器中值
滤波
器高斯
滤波
器双边
滤波
器拉普拉斯高通
滤波
器图像平滑处理图像平滑处理是指在尽量保留原图像信息的情况下,去除掉图像内部的噪声(分布不均匀的、高亮度的像素点)。
趴抖
·
2023-09-04 16:23
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
python
算法
【无源谐波
滤波
器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波
滤波
器(Simulink实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波
滤波
器通常用于电力系统中的谐波抑制。
程序猿鑫
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2023-09-04 15:23
matlab
OpenCV模块介绍
imgproc模块实现了图像处理的基础方法,包括图像
滤波
、图像的几何变换、平滑阈值分割、形态学处理、边缘检测、目标检测、运动分析和对象跟踪等。对于图像处理
txz2035
·
2023-09-04 08:38
OpenCV从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
python
基于扩展和无迹卡尔曼
滤波
(EKF, UKF)的电力系统动态状态估计
目录文章摘要:研究背景:电力系统动态模型:扩展卡尔曼
滤波
(EKF):无迹卡尔曼
滤波
(EKF):Matlab代码实现效果:Matlab代码分享:文章摘要:电力系统状态估计是能量管理系统(EM$)不可或缺的组成部分
神经网络与数学建模
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2023-09-04 05:35
状态估计
电力系统稳定
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
【OpenCv】图像模糊(均值模糊,高斯模糊,中值模糊,双边模糊)
图像模糊处理包括:高斯模糊、均值
滤波
、中值
滤波
、双边
滤波
等。模糊
滤波
其实就是图像的卷积计算,通常这些卷积算子都是线性计算,所以又叫线性
滤波
。
散散汪
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2023-09-04 02:07
opencv
opencv
使用卡尔曼
滤波
解算六轴数据
使用卡尔曼
滤波
解算六轴数据23-08-26更新:已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接:https://www.bilibili.com
gxt_kt
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2023-09-03 22:34
线性代数
人工智能
卡尔曼
姿态解算
MPU6050
2018-11-03 note : 光纤干涉条纹投射相位测量轮廓术关键技术研究_张超
同时还具有以下优点:①光源远离现场环境,降低了振动等对光源的要求,便于实现远程监测;②采用光纤投射,摆脱了传统光学中光学口径必须大于测量范围的要求,便于在受限空间下使用,实现了非定域投射;③光纤投射端面形成光学低通
滤波
器
LZ718
·
2023-09-03 18:42
IA-SEG项目中DIAL-Filters(IAPM模块+LGF模块)使用解读
而,DIAL-Filters由两部分组成,包括一个图像自适应处理模块(IAPM,即IA-YOLO中的CNN-PP+DIF模块)和一个可学习的引导
滤波
器
万里鹏程转瞬至
·
2023-09-03 15:19
开源项目分析
图像处理
深度学习
域自适应
STM32-ADC规则通道和注入通道混合使用
口的配置(adc.c)1.3DMA配置(adc.c)1.3.1DMA中断配置(adc.c)1.4ADC配置(adc.c)1.4.1ADC规则采样与注入采样配置(adc.c)2.TIM配置(adc.c)3.
滤波
函数
Jachin Li、
·
2023-09-03 12:57
Keil
STM32
stm32
(008)附件
图像平滑是一种区域增强的算法,平滑算法有邻域平均法、中指
滤波
、边界保持类
滤波
等。
刘优秀_cfc6
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2023-09-03 12:07
无线通信模块
1、信源各种类型的信息源,eg,语音,图像,这些信息通过采样量化转换为数字信号以便于处理传输,传输前会进行预处理,比如
滤波
、降噪等,达到提高信号质量、传输速率的目的。
不想躺平的原野
·
2023-09-03 12:20
5G
5G
IIR
滤波
器算法
IIR(InfiniteImpulseResponse)
滤波
器是一类递归型数字
滤波
器,其输出信号不仅与当前的输入信号有关,还与之前的输入和输出信号有关。
WangLanguager
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2023-09-03 11:11
算法
语音识别
人工智能
pytorch学习 nn.Conv2d(nc, ndf, 4, 2, 1, bias=False)
ndf是filter的数量,因为算的时候,就是先对每一个
滤波
器去计算每一个通道的,然后把每个通道的结果加和,这个和就是这个
滤波
器的结果,输出的就是由ndf个
滤波
器算出的结果的向量。
朝不闻道,夕不可死
·
2023-09-03 11:08
打卡学习
深度学习
人工智能
PCL 半径
滤波
器——高级用法
目录一、概述1、不足2、改进二、代码实现三、结果展示一、概述1、不足 传统半径
滤波
的算法原理及使用方法见:PCL半径
滤波
器。
点云侠
·
2023-09-03 10:43
点云进阶
算法
c++
开发语言
计算机视觉
3d
CloudCompare 二次开发(9)——半径
滤波
一、概述 使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径
滤波
。半径
滤波
的算法原理见:PCL半径
滤波
器。基于PCL将半径
滤波
集成到CloudCompare软件中。
点云侠
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2023-09-03 10:13
CloudCompare
二次开发
c++
开发语言
计算机视觉
3d
OpenCV(十六):高斯图像金字塔
以下是高斯图像金字塔的原理和步骤:高斯模糊(GaussianBlurring):首先,对原始图像应用高斯
滤波
器进行模糊处理。高斯
滤波
器是一种线性低通
滤波
器,可以在空域
Hdnw
·
2023-09-03 09:29
Android之OpenCV
计算机视觉
人工智能
opencv
c++
使用QIS(Quantum Image Sensor)图像重建总结(2)
4使用QIS来获得彩图彩色图像通常通过在图像传感器前面放一个彩色
滤波
器阵列(colorfilterarray,CFA)获得,比如贝叶斯模式CFA,它的每个像素只有一个颜色通道。
爱嘤嘤的小猪仔
·
2023-09-03 06:02
QIS
计算机视觉
人工智能
QT 插件化图像算法研究平台
在图像浏览、图像处理的插件里,集成了opencv:有各种边缘检测算法、霍夫圆检测、霍夫直线检测、各种
滤波
算法、图形透视矫正、文字检测、文字识别、人脸检测等功能,各种功能可以
stonewu
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2023-09-03 05:34
opencv
c++
qt
ffmpeg
Mockingbird_对生成的语音进行降噪
一.处理源语音1.定位:2.仿造load_preprocess_wav()函数读入音频3.新建enhance.py文件,主要使用减谱法和自适应
滤波
器法,代码如下:#!
孜孜不倦fly
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2023-09-02 23:13
2019CVPR Semantic Graph Convolutional Networks for 3D Human Pose Regression
GCN的当前体系结构受限于卷积
滤波
器和共享的变换矩阵为的小感受野。为了解决这些限制,我们提出了语义图卷积网络(SemGCN),这是一种新型的神经网络架构,可以使用图结构数据进行回归任务。
玲娜贝儿--努力学习买大鸡腿版
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2023-09-02 20:06
文献
深度学习
python
MATLAB/Python的编程教程: 匹配
滤波
器的实现
MATLAB/Python的编程教程:匹配
滤波
器的实现注1:本文系“MATLAB/Python的编程教程”系列之一,致力于使用Python和Matlab实现特定的功能。
R.X. NLOS
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2023-09-02 18:47
#
matlab
python
Pytorch学习系列-04-构建卷积神经网络实现CIFAR-10图片分类
将包括以下内容:(1)卷积层:可以认为是利用图像的多个
滤波
器(经常被称为卷积操作)进行
滤波
,得到图像的特征。
骚火棍
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2023-09-02 11:37
Pytorch学习系列
cifar-10图片分类
AP5174内置 MOS 降压型大功率 LED 恒流驱动器
最.高工作频率:1MHzAP5174采用固定关断时间的峰值峰值电流采样电压:250mV电流控制方式,其工作频率最.高可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小
a18923843922
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2023-09-02 10:25
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