FPGA+RLS滤波第42页

ADS中带通滤波器模型参数含义学习笔记

ADS中带通滤波器模型参数含义1、Fcenter中心频率2、BWpass通带带宽3、Apass衰减量时的通带带宽这两个是对应的，比如说是80MHz，3dB，那么就是3dB时的带宽为80MHz，如果改为0.1dB

儒雅永缘·2023-09-13 23:23

IMU姿态计算

姿态角的计算主要解算方法由卡尔曼滤波、互补滤波，也

静默与黑白·2023-09-13 22:20

1基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。

基于matlab的扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2023-09-13 12:50

2基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通。

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通。

顶呱呱程序·2023-09-13 12:18

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波理论1.定义输入2.输入状态量到中间预测状态量3.考虑外部动力和噪声4.高维高斯分布叠加5.从状态域转换为观测域6.生成新的状态作为下次迭代的输入7.整体流程声明：本笔记仅仅为本人学习卡尔曼滤波时所总结

wh_STUDY·2023-09-13 08:47

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉

zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，

碎步の流年·2023-09-13 08:16

[Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波，卡尔曼滤波，神经网络滤波

文章目录前言—最优状态估计与滤波1、最小均方滤波（LeastMeanSquare,LMS）基本原理LMS设计步骤仿真代码2、线性卡尔曼滤波（LinearKalmanFilter,KF）使用示例基本步骤仿真模型仿真结果线性卡尔曼的局限噪声影响建模误差

Oldwife_Younghusband·2023-09-13 08:16

卡尔曼滤波——一种基于滤波的时序状态估计方法

文章目录1.Kalman滤波及其应用2.Kalman原理公式推导：Step1：模型建立Step2：开始Kalman滤波Step3：迭代滤波本文是对HowaKalmanfilterworks,inpictures

HelloNettt·2023-09-13 08:16

《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波

probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录chpt1绪论chpt2递归状态估计2.2概率论概念2.3机器人环境交互2.3.4BeliefDistribution2.4贝叶斯滤波算法

sherryzhang921·2023-09-13 08:45

学习笔记：徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波——后续推导及代码分析

在开始这个博客之前，首先要感谢一下徐老师。该博客是在观看视频https://www.bilibili.com/video/av24225243/?p=1之后，自己的读书笔记。言归正传，该博文里面的所有符号体系都是徐老师所用的符号，在此记录一下徐老师最后留下的作业，并且根据徐老师给出的demo，结合kalman的推导进行简单的分析。先从t-1时刻update开始有：给定时间[1,t-1]的观测数值（

Baoxin_UCAS·2023-09-13 08:45

图片滤波-笔记

滤波的应用高斯噪声和椒盐噪声两者在视觉上的区别就是，高斯噪声是和原来图像像素值相关的噪声，而椒盐噪声则是很多的黑白像素点高斯噪声是一种加性噪声，即噪声直接加到原图像上，因此可以用线性滤波器滤除椒盐噪声又称为脉冲噪声

大五千·2023-09-13 08:13

《徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波笔记 (一)》

P(xtP(x_tP(xt|xt−1)x_{t-1})xt−1)P(ytP(y_tP(yt|xt)x_t)xt)P(x1)P(x_1)P(x1)DiscreteStateDMAXt−1,XtA_{X_{t-1},X_t}AXt−1,XtAnyπ\piπLinearGassianKalmanDMN(AXt−1+B,Q)N(AX_{t-1}+B,Q)N(AXt−1+B,Q)N(HXt+C,R)N(HX

Philtell·2023-09-13 08:12

高速电路设计笔记----第二章

1、通常在电源滤波时除了LC外，还会串接一个R。目的是为了降低信号的Q值，防止信号失真。常用于失真电源滤波。（例如时钟电源滤波）2、选型的电阻的封装太小，电路的电流超过电阻能承受的功率时就会烧坏电阻。

客家元器件·2023-09-13 08:12

运算放大器典型应用（二）

文章目录十、采样保持电路十一、有源滤波电路二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算十、采样保持电路十一、有源滤波电路给单片机供电R一般大于4.1Ω小于10Ω，太大会产生功耗二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算通频带比较窄可以用这种

陈思朦·2023-09-13 05:50

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

阿利同学·2023-09-13 00:02

电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计

充电状态SOC采用扩展卡尔曼滤波算法进行估计。

电气仔推送·2023-09-12 22:07

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

目录0、简介1、图像处理（1）颜色处理（2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）

Big_潘大师·2023-09-12 18:37

CAN总线控制器SJA1000

CAN总线控制器SJA10001.CAN总线1.1仲裁过程1.2控制段1.3数据段1.4CRC段1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN

FA@TE·2023-09-12 17:44

pytorch代码实现之SAConv卷积

SAConv卷积SAConv卷积模块是一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积，目前很多方法被提出用于降低模型冗余、加速模型推理速度，然而这些方法往往关注于消除不重要的滤波器或构建高效计算单元，反而忽略了特征内部的模式冗余

我悟了-·2023-09-12 11:53

GE IS220PDIAH1A 336A4940CSP1 控制主板模块

Z18579229209·2023-09-12 09:12

12.示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）

Archie_IT·2023-09-12 08:11

图像处理：双边滤波

1.双边滤波公式含义：q：输入的像素点，它代表上图中5×5的方框中其中的一个像素点:空间域核:图像像素域核(两个二维高斯函数，二维高斯函数的公式为:)进行了一些小的改动，让他们更加符合我们的要求，这里给出和的公式

访风景于崇阿·2023-09-12 08:14

卡尔曼滤波公式推导（总结）

表示加速度：预测：利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型（如加速度，速度等）来预测当前时刻的状态已知上一时刻t-1时的小车状态，那么当前时刻t小车的状态可以如下表示：很明显上述的输入变量都是线性组合，卡尔曼滤波也被称为线性滤波器

奶茶不加冰·2023-09-12 04:48

DC/DC开关电源学习笔记（六）开关电源电路集成及封装工艺

1.集成工艺在集成电路设计中，通常会将开关电源的主要功能模块如开关管、变压器、滤波电容、电感等集成在一块芯片上，以实现更高的集成度和更小的尺寸。

小幽余生不加糖·2023-09-12 03:08

Side Window Filtering 论文解读和C++实现

这篇论文是今年CVPRoral且不是深度学习方向的，其核心贡献点就是：不管原来的滤波器保不保边，运用了side-window思想之后，都可以让它变成保边滤波！

梁德澎·2023-09-12 02:31

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录0简述1半径滤波2统计学滤波3直通滤波4无穷值和非数点的剔除5结语0简述点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

＜图像处理＞ Canny边缘检测

图像中的每条边缘只被标记一次，同时避免由于噪声干扰产生虚假边缘；Canny边缘检测的四个步骤1、平滑处理所有边缘都极易受到噪声的干扰，为了防止因噪声引起的错误检测，应对图像进行平滑处理滤除噪声，常用的低通滤波器为高斯滤波器

thisiszdy·2023-09-11 22:37

美容护肤仪美容灯锂电池升压驱动恒流驱动方案电源IC

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。

sw18923706103·2023-09-11 22:02

数字图像处理

3.图像锐化处理：高通滤波法、梯度锐化法、Laplacian增强算子4.图像平滑处理：局部平滑法、中值滤波（椒盐噪声）……5.采用模板［-11］主要检测垂直方向的边缘。

三猪·2023-09-11 13:51

处理边缘

卷积边界问题图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理处理边缘在卷积开始之前增加边缘像素

海螺姑娘的小魏·2023-09-11 13:21

【数字信号处理】为什么高斯滤波会造成数据收缩

繁星¹⁸⁹⁵·2023-09-11 13:49

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

改进深度学习网络的几个思路

该特征图保持空间分辨率不变，并将通道的数量变成256Res3、Res4、Res5为残差神经网络的几个残差块2.GCN全局卷积网络（GlobalConvolutionalNetwork）问题提出当前网络的设置倾向于使用小尺寸滤波器

魔法橘子·2023-09-11 12:15

基于PLECS的有源电力滤波器APF仿真

1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形APF侧补偿电流APF电容电压联系方式见置顶文章的底部

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

APF有源电力滤波器Simulink仿真

1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

APF有源电力滤波器直接功率控制Simulink仿真

0.APF原理及其数学模型1.仿真模型2.仿真结果投入APF前投入APF后4.联系方式QQ1978009424

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

EMC设计攻略（1）接口电路设计

232接口输出需要用磁珠进行滤波，滤波电路尽量靠近端口，磁珠到DP9端子的PCB长度小于62.5PX，如果大于这个距离就需要加Y电容或者高压电容进行滤波，Y电容要满足耐压要求；如果采用屏蔽线缆则线缆的屏蔽层要接

客家元器件·2023-09-11 06:34

电感和磁珠的区别

②电感的滤波原理：电能转换为磁能，再转换为电能。磁珠是将电能转换为热能。所以磁珠更“干净”2、电感多用于电源端的LC滤波。磁珠多用于信号回路，用于EMC对策。3、磁珠主要用于抑制电磁辐射干扰。

客家元器件·2023-09-11 06:34

FIR滤波器简述及FPGA仿真验证

数字滤波器的设计，本项目做的数字滤波器准确来说是FIR滤波器。

Runner.DUT·2023-09-11 05:39

使用matlab进行傅里叶分析和滤波

傅里叶分析公式法下例是将振幅为1的5Hz正弦波和振幅为0.5的10Hz正弦波相加之后进行傅里叶分析。clearallN=512;dt=0.02;n=0:N-1;t=n*dt;x=sin(2*pi*5*t)+0.5*sin(2*pi*10*t);%生成和信号%傅里叶变换m=floor(N/2)+1;a=zeros(1,m);b=zeros(1,m);fork=0:m-1forii=0:N-1a(k+

盛夏的猫宁·2023-09-11 03:03

基于堆叠⾃编码器的时间序列预测深层神经网络

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）是一种滤波算法，其目的是通过迭代过程来逐渐适应不同的状态和环境，从而优化滤波效果。

dogRuning·2023-09-11 01:35

超级电容-电池-超级电容混合储能系统能量管理simulink仿真建模模型

超级电容的能量管理对于超级电容的能量管理，可以通过低通滤波器进行功率分配，以抑制功率波动。同时，根据超级电容的SOC，可以进行能量管理。例如，当SOC较高时，可

dogRuning·2023-09-11 01:35

4、空间滤波器

sumpig·2023-09-10 23:27

如何使用Python进行可视化/音视频处理？

OpenCV：用于图像和视频处理的开源计算机视觉库，可以进行图像滤波

玥沐春风·2023-09-10 21:59

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法AIEKF估计SOC VS 扩展卡尔曼估计SOC

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）是一种滤波算法，其目的是通过迭代过程来逐渐适应不同的状态和环境，从而优化滤波效果。

dogRuning·2023-09-10 20:42

OpenCV 08(图像滤波器算子)

一、索贝尔(sobel)算子边缘是像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。人眼如何识别图像边缘?比如有一幅图,图里面有一条线,左边很亮,右边很暗,那人眼就很容易识别这条线作为边缘.也就是**像素的灰度值快速变化的地方**.sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方向的变化越大，边缘信号越强。因为图像的灰度值都是离散的数字

Darren_pty·2023-09-10 10:15

Unsharp Mask(USM)锐化算法的的原理及其实现。

这个技术的流程可用下图来实现:用具体的公式表达即为：y(n,m)=x(n,m)+λz(n,m)（1）其中，x(n,m)为输入图像，y(n,m)为输出图像，而z(n,m)为校正信号，一般是通过对x进行高通滤波获取

大熊背·2023-09-10 08:38

[YOLOv7]基于YOLO＆Deepsort的人流量统计系统(源码＆部署教程)

Deepsort目标追踪（1）获取原始视频帧（2）利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测（3）将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测

群马视觉·2023-09-10 07:03

基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（附上源码+数据）

本文介绍了如何使用Matlab实现惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）组合导航数据融合的卡尔曼滤波算法。通过将IMU和GPS的测量数据进行融合，可以提高导航系统的精度和鲁棒性。

Matlab仿真实验室·2023-09-10 04:26

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