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Freshman丶最短路
基于A*算法的栅格路径规划 - MATLAB源码
A*算法是一种常用的栅格路径规划算法,它结合了Dijkstra算法和启发式函数,能够高效地找到
最短路
径。
数据科学引擎
·
2023-11-26 00:37
算法
matlab
前端
Matlab
Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划
Dijkstra算法是一种常用的图论算法,可用于解决
最短路
径问题。在MATLAB中,我们可以利用Dijkstra算法实现机器人编队的路径规划。首先,我们需要定义一个函数来实现Dijkstra算法。
数据科学引擎
·
2023-11-26 00:37
算法
matlab
机器人
Matlab
L2-001. 紧急救援 dijkstra,适合模版
https://www.patest.cn/contests/gplt/L2-001dijkstra,在求
最短路
的基础上增加了权值,权值越大越好。
西瓜不甜不甜不甜
·
2023-11-25 23:01
最短路
紧急救援Dijkstra算法(单源
最短路
径)
L2-001.紧急救援时间限制200ms内存限制65536kB代码长度限制8000B判题程序Standard作者陈越作为一个城市的应急救援队伍的负责人,你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他城市有紧急求助电话给你的时候,你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地,同时,一路上召集尽可能多的
touch_er
·
2023-11-25 23:27
团体程序设计天梯赛-练习集
紧急救援,Dijkstra
Dijkstra算法
最短路
问题,边权为正,单源
最短路
。
「已注销」
·
2023-11-25 23:18
pta
L2
3
面试刷题-动态规划-求解
最短路
径
题目描述给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。示例1:输入:grid=[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]输出:7解释:因为路径1→3→1→1→1的总和最小示例2:输入:grid=[[1,2,3],[4,5,6]]输出:12题目分析这是一个典型的动态规划的题目。每个元素对应的最小路径
Java李太白
·
2023-11-25 23:03
图论学习——最大流问题
问题定义输入:一个有向图,起点s,终点t目的:从起点输送更多的水去终点一个简单的算法augmentingpath:起点到终点的简单路径这个算法并不能保证找到最大流先介绍一个最简单的算法,首先找到一条
最短路
径
-陈同学*
·
2023-11-25 21:12
图论
图论
学习
Java 图的
最短路
径dijstra(迪杰斯特拉)算法和拓扑排序
一、图的
最短路
径从某顶点出发,沿图的边到达另一顶点所经过的路径中,各边上权值之和最小的一条路径叫做
最短路
径图的
最短路
径图的
最短路
径有许多重要的应用。
磊_lei
·
2023-11-25 18:28
蝠鲼觅食算法在栅格地图上的机器人
最短路
径规划
蝠鲼觅食算法在栅格地图上的机器人
最短路
径规划
最短路
径规划是机器人导航和路径规划中的重要问题之一。在栅格地图上,我们可以利用蝠鲼觅食算法来解决机器人的
最短路
径规划问题。
安静旅者
·
2023-11-25 18:02
算法
机器人
Matlab
最短路
径搜索方法对比—Dijkstra,Best-first和A* search
前言由于最近在看
最短路
径方面的论文,就
最短路
径搜索算法,这里的
最短路
径是泛指的,不一定是距离也可能是行进时间、花费开销等,在这里我们用实际距离。
万万VV
·
2023-11-25 18:57
图论
图论
数据挖掘
最短路径搜索
Best-First-Search算法
BFS不能保证找到一条
最短路
径。然而,它比Dijkstra算法快的多,因为它用了一个启发式函数(heuristicfunction)快速地导向目标结点。
Snerng
·
2023-11-25 18:25
算法
图论
最短路
径问题
图论
最短路
径问题最最原始的问题——两点间的
最短路
这类背景一般是类似:已知各城市之间距离,请给出从城市A到城市B的最短行车方案or各城市距离一致,给出需要最少中转方案。
yuq329
·
2023-11-25 17:07
无边丝雨细如愁
繁星缀
丶
谎言共伞梧桐细雨,湿落点点滴滴,雾帘朦胧泪眼,难忘若言;再回天涯海角犹相伴,剑指风华绝代,奈何谎言。骨子里是不想再回忆一遍这段文字的,打字的指弯里都是叹息。
布如流
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2023-11-25 16:28
满江红
丶
哪吒
满江红
丶
哪吒莲花无形,谁注定?魔童滤镜。倚墙头,苦笑不清,偏见孤零。童心毽影母低聆,血脉符形父垂青。念咒心,破了乾坤圈,不信命!火尖枪,争敢当。混天绫,缚不平。驾风火,踏破是非怨情。
布如流
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2023-11-25 14:50
彻底理解cookie,session,token
作者:墨颜
丶
cnblogs.com/moyand/p/9047978.html发展史1、很久很久以前,Web基本上就是文档的浏览而已,既然是浏览,作为服务器,不需要记录谁在某一段时间里都浏览了什么文档,
公众号:方志朋
·
2023-11-25 12:04
java
session
jwt
cookie
分布式
地下停车场内通过车牌识别定位及导航的仿真测试
传统的
最短路
径算法直接采用Dijkstra算法对870个车位进行搜索。改进的路径搜索算法是:将停车场入口到P1的路径分
小小杨树
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2023-11-25 12:08
B站直播弹幕获取 - 用python写一个B站弹幕姬吧
开码一
丶
利用POST方式获取B站直播弹幕参考:【python】b站直播弹幕获取首先,随便打开一个b站的直播页面,按F12打开控制台,点进“网络(Network)”标签
panedioic
·
2023-11-25 12:16
2021-02-01一暉春意盎然
早在改天换地时过境变迁那就是八十年代,从大地菇倭(指四人帮)到春暖花盛开
丶
千年铁树也开花。男女老少正梦醒时分。有一股粉红色彩斑斓的大气层峦叠峰。从南方沿海地带逼来,首先途观深圳、珠海到汕头。
雷昊1
·
2023-11-25 10:56
动态规划求二维网格中从左上角到右下角的
最短路
径( 每次只能向下、向右、向右下走 ) java 实现
dp[i][j]表示在以点(0,0)作为左上角,点(i,i)作为右下角的二维网格中左上角到右下角的
最短路
径,动态转移方程为:dp[i][j]=min{dp[i][j-1],dp[i-1][j],dp[i
NullPointerExpection
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2023-11-25 10:13
动态规划
算法
最短路径
动态规划
算法
java
图论
最短路径
Bellman-Ford算法
初步了解Bellman-Ford算法是一种用于寻找带有负权边的图中的单源
最短路
径的算法。它可以处理一般的图,包括存在负权边和负权环的情况。
wniuniu_
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2023-11-25 08:22
算法
算法
20220216潇潇绘本课堂二下学习记录第3天
1.新内容:第2课会认字(书空、组词、形近字、多
丶
音字)2.复习第1课会认字、会写字。3.学习书第2课预习会认字并标拼音。熟读课文并重点读红色字词及解释。4.阅读学习书中的每课一读,阅读年级阅读。
仲夏夜的天空
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2023-11-25 06:43
CAUC数据结构与算法期末复习归纳(二)
二叉搜索树的检索:二叉搜索树的插入算法二叉搜索树结点的删除堆与优先队列堆的定义及其实现优先队列Huffman树图基础知识图的抽象数据类型图的存储结构相邻矩阵邻接表图的周游深度优先周游广度优先周游拓扑排序
最短路
径单源
?Suki
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2023-11-25 02:52
数据结构与算法习题部分
算法
c++
数据结构
图
树
C语言基础学习
一
丶
基本数据类型32个关键字:系统预定义好的,有特定的含义,全部都是小写,不能重新定义;数据类型:char,double,int,float,short,long,struct,union,enum,void
zzzzzz w
·
2023-11-25 01:11
学习
c语言
数据结构与算法 ——
最短路
径Dijkstra算法(迪杰斯特拉)详细图解以及python实现
目录前言1.介绍2.加权图2.1概念3.
最短路
径--Dijkstra算法3.1历史3.2Dijkstra算法的基本思路3.3Dijkstra算法图解4.python中dijkstra算法的实现5.总结前言前两章我们讲到了关于图的基本知识
流浪鸡蛋
·
2023-11-24 23:07
算法
python
图论
python遗传算法
最短路
径问题_
最短路
径算法的Dijkstra算法——python实现
今天为大家分享的算法是为解决
最短路
径算法的Dijkstra算法(简称D算法),这是一个解决从点到点之间
最短路
径的问题,看下面这张图:这里,我们想要得出节点a(节点1)到节点b(节点5)的
最短路
径,就是怎么走可以使得权重值的和最小
小bi罗
·
2023-11-24 23:07
详谈数据结构--图
文章目录图1.图的概念2.图的存储2.1邻接矩阵2.2邻接表3.图的遍历3.1深度优先遍历(DFS)3.2广度优先遍历(BFS)4.
最短路
径4.1Dijkstra算法4.2Floyd算法5.最小生成树-
蔚蓝不远
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2023-11-24 22:34
图
算法
数据结构
数据结构复习(2)图
5.2名词解释5.3图的存储结构5.3.1邻接矩阵5.3.2邻接表5.4图的遍历5.4.1深度优先搜索5.4.2广度优先搜索5.5最小生成树(连通性问题)5.5.1相关概念5.5.2最小生成树算法5.6
最短路
径
曹叡rui
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2023-11-24 22:02
数据结构
对比DFS、BFS求连通块问题
BFS求解:可以求出
最短路
或者判断两者是否连通,不存在爆栈的风险,但空间相对用的多一些而且代码相对来说繁琐一些。DFS求解:DFS代码简洁,相对好写一些,但存在爆栈的风险,而且不能求出
最短路
。
Charming Boy
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2023-11-24 21:00
#
搜索
dfs
bfs
算法
Flood
Fill
2018-10-21
到了中午人们热得受不住了,一个个都汗流浃背
丶
气喘吁吁,只好到树荫下去乘凉,园子里的花草树木在烈日的蒸哂下都显得没精打采。只有了,还在枝头上一个劲的叫着,好像在很热呀,好热呀。
袁艺晨
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2023-11-24 21:16
用C#编写Dijkstra算法,并输出
最短路
径
Dijkstra算法的基本思想是:每次找到离源点最近的一个顶点,然后以该顶点为中心进行扩展,最终得到源点到其余所有点的
最短路
径。
vicmouse
·
2023-11-24 18:45
C#
Dijkstra算法
任意两点间最短路径
Dijkstra (迪杰斯特拉)算法c#实现方法
Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源
最短路
径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的
最短路
径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。
ergaojie Lu的小白之路
·
2023-11-24 18:36
c#小白成长之路
c#
Dijkstra算法(邻接表实现)
Dijkstra算法是求
最短路
径的经典算法,用于计算一个节点到其他所有节点的
最短路
径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。
zju_cxl
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2023-11-24 18:36
Dijkstra
图
最短路径
c#Dijkstra(狄克斯特拉)算法实现
其算法思想为设置两个集合S和T,集合S中存放已找到的
最短路
径的节点,集合T中存放尚未找到的
最短路
径的节点。
D_Sniper
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2023-11-24 17:30
算法
Dijkstra
狄克斯特拉
算法
基于C#实现Dijkstra算法
可能大家想到了很多诸如“线性规划”,“动态规划”这些经典策略,当然有的问题我们可以用贪心来寻求整体最优解,在图论中一个典型的贪心法求最优解的例子就莫过于“
最短路
径”的问题。
神仙别闹
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2023-11-24 17:29
C#
教程
算法
c#
算法
开发语言
迷宫问题(
最短路
径BFS)
问题:小明置身于一个迷宫,请你帮小明找出从起点到终点的
最短路
程。小明只能向上下左右四个方向移动。输入:输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T,表示有T组测试数据。
放心笑
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2023-11-24 17:21
C++ BellmanFord
最短路
径求解算法的两种实现方案
概念贝尔曼-福特算法取自于创始人理查德.贝尔曼和莱斯特.福特,本文简称BF算法。BF算法属于迭代、穷举算法,算法效率较低,如果图结构中顶点数量为n,边数为m,则该算法的时间复杂度为m*n,还是挺大的。核心思想1、更新顶点的权重:计算任一条边上一端顶点(始点)到另一个端顶点(终点)的权重。新权重=顶点(始点)权重+边的权重,然后使用新权重值更新终点的原来权重值。2、更新原则:只有当顶点原来的权重大于
一枚大果壳
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2023-11-24 17:32
C++编程之美
c++
算法
开发语言
肯恩行旅55
我們在此看到耶穌要我們著眼於周遭的疾病
丶
災難與死亡,而不是著眼於愛、希望與喜悅,因
快乐的学徒
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2023-11-24 10:23
实验10 图
最短路
径与拓扑排序
文章目录A.DS图应用--
最短路
径(含代码框架)题目描述输入输出输入样例1输出代码B.拓扑排序-STL版题目描述输入输出输入样例1输出代码C.关键路径-STL版题目描述输入输出输入样例1输出代码D.道路建设
逃离地球去流浪
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2023-11-24 08:43
数据结构
算法
图论
数据结构与算法A 图论
题目列表1.列出连通集2.哈利·波特的考试3.旅游规划4.公路村村通5.任务调度的合理性6.家庭房产7.最短工期8.路径判断9.
最短路
径10.邻接矩阵表示法创建无向图11.邻接表创建无向图12.Dijkstra
傅老大~
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2023-11-24 08:36
PTA
图论
数据结构
c语言
A*算法在机器人避障
最短路
径规划中的应用(附带MATLAB代码)
A*算法在机器人避障
最短路
径规划中的应用(附带MATLAB代码)简介:A算法是一种常用于寻找
最短路
径的启发式搜索算法,特别适用于机器人避障问题。
代码创造之旅
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2023-11-24 05:57
算法
机器人
matlab
Matlab
Matlab:基于乌燕鸥算法的栅格地图机器人
最短路
径规划
Matlab:基于乌燕鸥算法的栅格地图机器人
最短路
径规划简介:栅格地图是一种常用的环境表示方法,广泛应用于机器人路径规划领域。乌燕鸥算法是一种基于蚁群优化的路径规划算法,能够在栅格地图中寻找
最短路
径。
代码创造之旅
·
2023-11-24 05:57
matlab
算法
机器人
Matlab
迪杰斯特拉算法(dijkstra)_朴素版_堆优化版
文章目录Dijkstra算法①朴素版(适用于稠密图)具体实现②堆优化版具体实现Dijkstra算法适用于单源
最短路
且边权都为正数例:输入有向图/无向图,输出n号点到1号点的最短距离①朴素版(适用于稠密图
liaoai
·
2023-11-24 02:07
算法
图论
c++
最短距离
【数据结构】B : DS图应用--
最短路
径
B:DS图应用–
最短路
径文章目录B:DS图应用--
最短路
径DescriptionInputOutputSampleInputOutput解题思路:初始化主循环心得:AC代码Description给出一个图的邻接矩阵
麦当当爷爷
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2023-11-24 01:55
数据结构cpp
数据结构
图论
算法
基于Dijkstra算法解决无人机路径规划问题
Dijkstra算法是一种著名的图算法,用于解决单源
最短路
径问题。在无人机路径规划中,我们可以将环境抽象为一个图,其中无人机的起始位
HackMasterX
·
2023-11-23 23:47
算法
无人机
Matlab
动态路由(二)开放式
最短路
径优先协议---OSPF
开放式
最短路
径优先协议---OSPF前言一.距离矢量路由协议的特点二.RIP的缺陷三.链路状态路由协议工作原理1、LSA的泛洪2.LSDB的维护3、SPF计算4.加载路由表四.OSPF概述1.OSPF简介
水木,年華
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2023-11-23 23:40
网络协议
网络
ospf
内部网关协议 OSPF 的简单介绍
OSPF的介绍OSPF(OpenShortestPathFirst),开放
最短路
径优先。和前面讲的RIP一样,OSPF也是内部网关协议。它是为克服RIP协议的缺点在1989年开发出来的。
wkend
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2023-11-23 23:09
计算机网络
内部网关协议
OSPF
的简单介绍
【计算机网络】湖科大微课堂笔记 p50-53 路由选择协议概述、路由信息协议RIP、开放
最短路
径优先OSPF、边界网关协议BGP的基本工作原理
文章目录路由选择协议概述小结路由信息协议RIP的基本工作原理小结一些例题开放
最短路
径优先OSPF的基本工作原理小结边界网关协议BGP的基本工作原理小结一些例题路由选择协议概述因特网采用分层次的路由选择协议域间路由选择使用外部网关协议
karshey
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2023-11-23 23:38
网络
网络协议
计算机网络
【计算机网络】【湖科大MOOC】网络层路由选择协议概述 内部网关协议RIP和OSPF的工作原理、工作过程 详细解读
内部网关协议——路由信息协议RIP(RoutingInformationProtocol)6.2.1工作原理6.2.2好的路由6.2.3RIP中的信息交换6.2.4RIP的基本工作过程6.3内部网关协议——开放
最短路
径优先
liangjingxin1210
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2023-11-23 23:07
计算机网络
网络协议
网关
网络传输
路由器
路由算法
IP协议(五)路由算法-内部网关协议 RIP、OSPF
集中式或者分布式两大路由选择协议内部网关协议IGP(1)RIP协议RIP特点链路失效、恢复路由表的处理RIP报文距离向量算法:RIP协议优缺点(2)OSPF协议OSPF特点:链路状态数据库OSPF的区域OSPF报文OSPF的分组类型
最短路
径算法
Sparrowhero
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2023-11-23 23:35
交互设计七大定律
文章来自:柠檬
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Lemon1.Fitts’Law/菲茨定律(费茨法则)定律内容:从一个起始位置移动到一个最终目标所需的时间由两个参数来决定,到目标的距离和目标的大小(上图中的D与W),用数学公式表达为时间
铅笔人生
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