Gmapping建图

【2023 · CANN训练营第一季】昇腾AI入门课（TensorFlow）学习笔记

TensorFlow的核心是用于搭建图形计算模型的计算图，它提供了许多高级方法和工具用于优化和调试神经网络模型。
AICSDNU·2023-10-27 15:09

menuconfig 图形化配置原理说明二

一.简介之前一篇文章中，我们已经知道：scripts/kconfig/mconf会调用uboot根目录下的Kconfig文件开始构建图形化配置界面。接下来简单学习一下Kconfig的语法。
凌肖战·2023-10-27 07:05

用C++写个简单的程序表白老妈

创建图形窗口创建图形窗口要包头文件：#include这是简单的图形库，只要会写c语言就能用。注意：只有先去官网下载这个图形库，再包才会生效！下载方法c站一搜就有。
掉毛小公鸡1234567·2023-10-26 19:37

2018第52周检视

-悦盈新城朱先生的设计方案与报建图纸!-豸浦别墅的3层-4层的CAD平面图!-两次陪伴父母-爬大尖山公园B.爽约事件-没有信心看完剩下6集施工图！二、清单［本周我有没有做到要事优先，完成了哪些事项？］
李晓兴I积极随缘·2023-10-26 02:14

超好用的数据可视化工具推荐，小白也适用！

当用户登陆BI软件后，上传数据源（或连数据库）后，即可点击新建报表、新建图表（选择所需分析报表），再通过数据集选择调整
qq_43696218·2023-10-25 17:58

Cartographer行人点云过滤建图

任务描述：在使用Cartographer建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。
火种源码·2023-10-25 16:49

一起做激光反光板（四）-框架搭建

我们已经推导了基本的反光板建图和定位的基本公式，接下来，开始搭建一个框架，尝试进行反光板的建图定位的代码加进去。
叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

反光柱建图和定位总结

反光柱建图流程实际的算法测试发现，如果一边控制车走，一边程序自动建图，会出现在真实的柱子周围飞出多余的点。这个应该是累积误差引起的。需要像slam算法中，进行回环优化。
kobesdu·2023-10-25 16:32

R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

反光板导航SLAM（一）安装VEnus

最近在做反光板导航，从网上看到一个案例：反光柱建图venus和我的方案这里面讲述了一个反光板导航的一个示例，主要使用的是一个开源的项目包venus，这个代码的源码是在这里。
一叶执念·2023-10-25 16:29

Cartographer工程化

此文章的重点是表述cartographer的问题、工程化应用需面对的挑战及改进思想，将从建图、定位、重定位及语义四个部分阐述，cartographer的简介以及安装不再赘述。
Leo_Xj·2023-10-25 16:25

Unity2D_列表滑动

NRatel/Unity-ListView流程参考创建一个图像生成Canvas画布设置画布匹配相机视野Image图像对象用来挂载脚本，移除Image组件挂载脚本再新建一个图像对象用于遮罩给对象添加遮罩组件继续新建图像对象作为容器层
笔记罐头·2023-10-25 11:30

20231023 比赛总结

花了很长时间，幸亏没怎么调就对了，以后还是应该先看其他题的括号匹配题的套路感觉没有掌握透，感觉无非就是单调栈，哈希，折线图B感觉比T1T1T1简单C正解还是很妙的，但68pts68pts68pts的线段树优化建图很好拿
Farmer_D·2023-10-25 04:14

VINS-MONO源码阅读（一）imu预积分和在线初始化

之前学习的ORB_SLAM2，是属于纯视觉的建图方法，但在实际的应用场景下，多传感器的融合能帮助我们更好地估计相机位姿，尤其是使用单目相机的情况下。
若愚和小巧·2023-10-25 03:17

matlab绘制散点拟合图

A=xlsread('a.xlsx');%%创建图窗并修改图窗内容f=figure('Name','Valitation','Color','white','Position',[090900800],
dropoutgirl·2023-10-25 02:35

Rockchip RK3399 - DRM crtc基础知识

一、LCD硬件原理1.1CRT介绍CRT是阴极射线管(CathodeRayTube)的缩写，它是一种使用电子束在荧光屏上创建图像的显示设备。
Graceful_scenery·2023-10-25 01:39

图标设计应该遵循哪些基本原则？我总结了这几点！

创建图标时我们会考虑图标的构成、粗细、颜色，会精确到每一个像素，这样能让图标看起来更精致。其实不仅要掌握这些设计技法，更要关注设计的基本原则。掌握图标设计的基本原则，技法才能更好的实施出来。
Clip设计夹·2023-10-25 01:20

Pillow(PIL)库的主要方法介绍

下面，我将对Pillow库的主要方法进行详细介绍，然后演示如何使用Pillow创建图片并写入文字，以及如何生成验证码。Pillow库的重
IT小辉同学·2023-10-24 21:48

Python Tkinter模块安装过程详解

PythonTkinter模块安装过程详解Tkinter是Python编程语言中用于创建图形用户界面（GUI）的标准模块。它提供了一组丰富的工具和组件，使开发者能够轻松构建交互式应用程序。
风华绚烂·2023-10-24 12:22

ORB_SLAM2关键帧

计算关键帧的词袋信息  在局部建图线程中
嚣张的叉烧包·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

Java图形用户界面——GUI设计、Swing类和JFrame类创建图形界面窗体

目录前言GUI应用程序创建GUI应用程序的步骤GUI组件GUI容器JavaGUI支持的开发包SwingSwing顶层容器容器层JFrame类（主窗口框架）创建窗体窗口的设置窗口关闭事件最后前言图形用户界面简称GUI，通过GUI用户可以更好地与计算机进行交互。从JDK1.2版本后Java就引入了javax.swing，实现了图形界面的跨平台。Swing工具包提供了一系列丰富的GUI组件：表控件、列表
白巧克力LIN·2023-10-24 02:16

chatgpt赋能python：Python下如何安装turtle库

而turtle库正是一个非常好用的Python绘图库，它能够方便地在屏幕上创建图形，支持诸如线条、箭头、圆形等基本图形的绘制，并且它还支持图形的动画效果。
a1sssssb·2023-10-23 04:21

【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

原创文，转载请注明出处文章目录一、移动机器人导航方式1.1人工标引的有轨导航1.2人工标识引导的无轨导航1.3无人工标识引导的无轨导航二、视觉导航原理2.1建图2.2路径
嵌小超·2023-10-23 03:42

Python中的绘图模块——turtle库！！（介绍+使用举例）

turtle库turtle（海龟）是Python内置的一个标准模块，它提供了绘制线、圆以及其它形状的函数，使用该模块可以创建图形窗口，在图形窗口中通过简单重复动作直观地绘制界面与图形。
Shimmer7·2023-10-23 02:41

makesense在线yolov5标注

文章目录一、创建图片文件夹和label.txt二、在线标注数据参考文章博主：风吹落叶花飘荡一、创建图片文件夹和label.txt创建一个放置图片的文件夹images，存放需要标注的图片（图片最好重命名为
vsropy·2023-10-22 20:23

使用Gradio搭建Stable Diffusion模型生成图像：简单快捷的图像生成体验

目录0开发环境1介绍1.1Gradio简介1.2StableDiffusion模型简介2使用Gradio搭建基本界面2.1安装依赖库2.2加载预训练模型2.3解析返回的数据2.4构建图像字幕应用程序3实现
粥粥坠腻害·2023-10-22 14:15

Oracle如何插入图片数据？

1、创建表，注意：插入图片的列要定义成BLOB类型createtableimage_lob(t_idvarchar2(5)notnull,t_imageblobnotnull);2、创建图片目录，images
Jim-2ha0·2023-10-22 07:45

网站域名、备案、七牛云图床重新搭建与博客整理

最后还是被逼得只能购买了域名，各类备案，重新搭建图床。1域名购买及备案在阿里云上购买域名备案就不具体说明了。详情参加下面的网址。
G小调的Qing歌·2023-10-22 06:57

JAVA实现Jfilechooser搜索功能

为了方便用户进行文件搜索，我们可以通过构建图形界面来提供友好的交互方式，并使用Java的文件操作API来
赤兔[在线]·2023-10-22 06:55

LayaAir快速入门

创建laya项目1、打开LayaAirIDE，点击新建图标或文字，如图1所示，即可进入新建项目界面。
游戏制作方案·2023-10-21 22:31

一键生成iOS各个尺寸的App图标

介绍此脚本做的事情：创建图标的文件夹AppIcon.appiconset生成所需要的各个尺寸的icon使用的是shell脚本，代码运用Mac上的s
timelyRain·2023-10-21 21:57

（2023，DALL-E3，两步微调，标题重建）通过更好的标题改进图像生成

ImprovingImageGenerationwithBetterCaptions公众号：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ或直接进Q交流群：922230617获取资料）目录0.摘要1.简介2.重建数据集标题2.1构建图像标题器
EDPJ·2023-10-21 21:04

使用ZED运行RTABMAP(debugging)

很多教程告诉我们只要运行下面两个代码就可以直接的用zed手持建图1.roslaunchzed_wrapperzed.launchcamera_model:=zed2.roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args
kuizhao8951·2023-10-21 10:55

[ROS2系列] ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图

目录背景：一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1：缺包三、尝试四、参数讲解五、运行error2:Didnotreceivedatasince5seconds!六、效果编辑error4:背景：1、设备：pc；jestonagxorin2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）3、主从机配置，jestonagxorin为主机4、jestonagxorin含有：As
孙兔子·2023-10-21 10:51

数据结构-----图(graph)的储存和创建

目录前言图的储存结构1.邻接矩阵无向图的邻接矩阵有向图的邻接矩阵网（赋权图）的邻接矩阵代码表示2.邻接表无向图的邻接表有向图的邻接表代码表示3.邻接矩阵和邻接表对比邻接矩阵邻接表图的创建1.邻接矩阵创建图
Gretel Tade·2023-10-21 06:24

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch
Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

draw.io使用技巧

ctrlresize时：按住shift：按比例缩放，不改变形状按住ctrl：缩放保持图形中心不变按住ctrl+shift：上面两种的结合option+shift+箭头：在当前图形的上/下/左/右快速创建图形复制形状
ponnylv·2023-10-20 23:30

OpenGL ES学习之路(6.1) 画板案例

效果image.png案例思路image.png核心代码1.创建图层-(id)initWithCoder:(NSCoder*)aDecoder{if(self=[superinitWithCoder:aDecoder
velue·2023-10-20 11:16

SLAM从入门到精通（构建自己的slam包）

联系信箱：[email protected]】我们学习了很多的开源包，比如hector、gmapping。但其实我们也可以自己编写一个slam包。
嵌入式-老费·2023-10-20 08:08

怎么使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问？【搭建私人图床】

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
程思扬·2023-10-20 06:01

day08

今天学到了什么ps的快捷键新建图层的步骤1.新建图层——建立选区——填充颜色——取消选择ctrl+n新建画布ctrl+shift+alt+n新建图层alt+delete前景色ctrl+delete背景色
全梦妍·2023-10-20 02:46

OpenGL ES - GLSL

OpenGLES-自定义的着色器-一、创建图层CAEAGLLayer/*CAEAGLLayerisalayerthatimplementstheEAGLDrawableprotocol,allowingittobeusedasan
Caolongs·2023-10-19 21:05

Atcoder abc131

整除的数应该是x%gcd(C,D)==0D排序后贪心这个题的难度比400分要低E容易想到将1点放在中心，其他点像星型连接1点，是K的上限然后要观察到每连接两个点将当前的k值减一，就容易构造Fxy坐标系拆开坐标建图
rag_doll·2023-10-19 19:01

AttributeError:module ‘torch.nn.parameter‘ has no attribute ‘UninitializedParameter‘

解决在使用torch-geometric构建图神经网络出现module‘torch.nn.parameter’hasnoattribute'UninitializedParameter’错误。
ASS-ASH·2023-10-19 18:29

steam吃鸡服务器维修中,steam吃鸡服务器名称是什么? | 手游网游页游攻略大全...

小编相信很多小伙伴表示不清楚具体操作步骤,今天小编带来"sandsou"分享的Steam版洞穴服务器搭建图文教程,我们一...标签：发布时间：2016-03-20Steam版联机中怎么开服务器?
清芬扶尘·2023-10-19 18:40

CImageList 图像列表

CImageList类Create函数参数解析BOOLCreate(intcx,intcy,UINTnFlags,intnInitial,intnGrow);1.1）cx,cy：图片的实际像素宽与高；nFlags：创建图像列表的类型
云中飞鸿·2023-10-19 15:22

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲 建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19
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